2026年山西省职业院校技能大赛-高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.（）具有全天候、全天时的特性？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：C2.自动紧急制动的简称为（）？A、AEBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A3.智能网联汽车中的V2I技术主要指的是（）？A、车辆到基础设施B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到道路答案：A4.四冲程柴油发动机在进行进气行程时，进入气缸的是（）？A、纯空气B、氧气C、可燃混合气D、纯燃料答案：A5.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了（）？A、三维图像B、点云C、二维坐标D、三维坐标答案：B6.（）的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径行驶。A、控制系统B、智能决策C、环境感知D、信息安全答案：A7.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术（）？A、感应线圈检测器B、红外传感器C、GPS定位系统D、人工视觉识别答案：D8.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的（）次积分能够获得（）？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移答案：D9.汽车线控控制系统包括以下哪两种类型（）？A、电子液压转向系统和电子机械转向系统B、电子液压制动系统和电子机械制动系统C、电子液压悬挂系统和电子机械悬挂系统D、电子液压传动系统和电子机械传动系统答案：B10.车轮制动模块由（）、制动执行器ECU等组成？A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：A11.自动驾驶汽车中，以下（）技术用于感知周围环境并生成车辆的实时位置？A、SLAMB、GPSC、LiDARD、CAN总线答案：A12.导航卫星系统一般由多少颗工作卫星组成（）？A、12颗B、24颗C、30颗D、56颗答案：B13.限速标志识别技术通常涉及（）类型的图像处理算法？A、边缘检测B、傅里叶变换C、阈值分割D、深度学习（如卷积神经网络）答案：D14.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像？A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B15.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有（）倍以上的数据量和计算量。A、5B、10C、20D、50答案：D16.驱动电机故障主要包括（）？A、电机的空载电流大B、电机发热C、噪音或异响D、以上都是答案：D17.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（）？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C18.不属于远距离无线通信的是（）？A、移动通信B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信答案：D19.在车载以太网中，（）负责数据包的封装和解封装？A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层答案：B20.不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是（）？A、测距传感器B、转速传感器C、节气门传感器D、陀螺仪答案：D21.智能网联汽车中的高精度地图与传统地图相比，有（）优势？A、精度更高B、实时更新C、包含更多信息D、以上都是答案：D22.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（）？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词答案：A23.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是（）？A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法答案：B24.（）表示的是车与基础设施之间的通信？A、V2VB、V2RC、V2ID、V2P答案：C25.发展智能交通系统（ITS）的目的不包括以下哪一项（）？A、有效利用资源B、增加小汽车出行量C、保障交通安全D、有利于环境保护答案：B26.二冲程发动机完成一个工作循环曲轴共旋转（）？A、四周B、三周C、两周D、一周答案：D27.激光雷达测距的精度主要受（）因素影响？A、大气条件（如雾霾、雨水）B、激光器的稳定性C、目标表面的反射率D、以上全是答案：D28.常温下超声波在空气中传播的速度约（）？A、386m/sB、331.5m/sC、344m/sD、323m/s答案：B29.AEB系统中的制动控制算法（）确定所需的制动力？A、仅根据车辆速度B、仅根据障碍物距离C、综合考虑车辆速度、障碍物距离、车辆重量、路面条件等因素D、仅根据驾驶员的指令答案：C30.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（）？A、dB、sC、aD、w答案：C31.77GHz雷达通常用于汽车（）探测，一般装配（）个？A、后，1B、后，2C、前，2D、前，1答案：D32.智能网联汽车的“三横两纵”关键技术架构中，车辆/设施关键技术包括（）、智能决策技术和控制执行技术A、V2X通信技术信息安全技术环境感知技术B、;<;选项内容缺失>C、高精度定位技术D、;<;选项内容缺失>答案：C33.V2X通讯技术框架分层不包括如下哪一项（）？A、传输层B、接入层C、消息层D、网络层答案：A34.以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A35.以下超声波测距方法中测量距离较小的是（）？A、幅值检测B、相位检测C、频率检测D、脉冲回波检测答案：B36.自动驾驶汽车的（）系统负责预测其他交通参与者的行为？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、通信系统答案：B37.自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成，这指的是（）自动驾驶等级？A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）答案：C38.以下不属于ADAS的是（）？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C39.以下哪个选项正确描述了ADAS（高级驾驶辅助系统）的基本组成？A、传感器、执行器、软件B、控制器、执行器、软件C、传感器、数据总线、软件D、传感器、执行器、数据总线答案：A40.车载网络系统就是把众多的（）连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。A、电控单元B、汽车电器总成C、车辆传感器D、汽车总成答案：A41.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不包括（）？A、空中B、地面C、导航盲区D、水下答案：C42.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C43.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和（）。A、数据传输部分B、用户接收部分C、GPS调控系统D、售后服务部分答案：B44.未来汽车总线发展的趋势是（）？A、车载以太网B、Can总线C、FlexRay总线D、Lin总线答案：A45.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫（）？A、统一性B、单色性C、同向性D、指向性答案：B46.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术A、通信保障技术控制执行技术车辆控制技术PID控制技术B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：A47.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）？A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C48.以下不属于线控制动系统优点的是（）？A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题答案：D49.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标？A、理解别人讲的话B、欣赏音乐C、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑D、机器翻译答案：B50.以下哪项不属于陀螺仪的分类（）？A、液浮式B、自动式C、机械式干式D、半浮式答案：B51.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）？A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A52.激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案：A53.2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是（）？A、湖南（长沙）车联网先导区B、重庆（两江新区）车联网先导区C、江苏（无锡）车联网先导区D、天津（西青）车联网先导区答案：C54.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）？A、抗干扰能力B、灵敏度C、精度D、线性度答案：B55.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，（）处的通过截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。A、进气门B、化油器C、进气管D、空气滤清器答案：A56.在VANET中，车辆与基础设施之间的通信被称为什么（）？A、车辆对车辆通信B、车辆对基础设施通信C、基础设施对车辆通信D、以上都不是答案：B57.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是（）？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术答案：D58.车联网关键技术分布在（）三个层面？A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车D、网-管-云答案：A59.LIN总线是一种结构简单，成本低廉的通信技术，通讯速率最高为（）？A、30Kbit/sB、10Kbit/sC、20Kbit/sD、40Kbit/s答案：C60.空气悬挂系统中，高度传感器（）确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：A61.辅助驾驶阶段的主要特点是（）？A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对D、车辆完全由系统控制答案：C62.惯性导航传感器能够测量（）？A、加速度B、旋转C、倾斜D、以上都是答案：D63.下列（）不属于智能网联汽车信息感知设备？A、车载摄像头B、车载激光C、发动机ECUD、车载激光雷达答案：C64.空气中超声波传播速度的近似式为（）？A、C=323+0.61θB、C=331.5+0.61θC、C=323-0.61θD、C=331.5-0.61θ答案：B65.汽车线控系统（X-By-Wire）是指（）？A、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为机械信号B、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为电信号C、车辆控制技术通过机械连接传递驾驶员的操纵意图D、以上选项都不正确答案：B66.（）是负责CAN高速总线和CAN低速总线之间的速率适配。A、VCUB、网关C、ECUD、控制器答案：B67.中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫（）即驾驶资源辅助阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度自动化阶段，最后阶段完全的自动化阶段。A、CAB、DAC、PAD、FA答案：B68.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以（）近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz答案：A69.在线控底盘中，（）实现悬挂系统的主动调节？A、引入机械连杆B、使用液压缸C、依赖驾驶员操作D、借助传感器和执行器答案：D70.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三横两纵”形式：两纵指（）？A、车载平台B、信息交互平台C、感知设施D、基础支撑技术答案：A71.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）？A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A72.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是（）？它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B73.汽车遥控钥匙通常使用的频段是（）？A、870MHzB、4~10GHzC、900MHzD、317MHz或433MHz答案：D74.智能网联汽车技术路线主要分为（）和基于车辆互联的网联式技术路线两种。A、基于传感器的自主式技术路线B、基于智能车辆的自主式技术路线C、基于传感器的智能技术路线D、基于传感器的网联式技术路线答案：A75.下列不属于GPS的功能是（）？A、定位导航B、短报文通信C、授时D、测速答案：B76.车载以太网中的MAC地址是由（）位二进制数组成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B77.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的（）？A、闭环控制系统效果总是优于开环控制B、闭环控制一般不需要调节参数即可稳定C、闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高D、闭环控制系统控制链路较为简单答案：C78.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以（）观测值为根据的实时差分卫星定位技术？A、载波相位B、天气状况C、传输时间D、北极星位置答案：A79.高精度地图就是（）?A、高清晰度的地图B、;<;选项内容缺失>C、高识别度地图高分辨率地图D、多维度地图答案：C80.车道偏离预警系统可以使用的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：D81.在AEB系统中，以下（）技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动的准确性？A、雷达传感器B、机器视觉（或深度学习算法）C、激光测距仪D、超声波传感器答案：B82.属于车载移动互联网的是（）？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C83.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。A、被动式B、融合式C、网联式D、交互式答案：C84.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（）？A、CAN发送器B、终端电阻C、CAN接收器D、网关答案：B85.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括（）？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法答案：D86.关于汽车ACC系统说法错误的是（）？A、汽车ACC系统可以自动控制车速B、ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制C、ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度答案：C87.车间距是指（）？A、前车尾部与本车头部之间的距离B、前车尾部与本车尾部之间的距离C、前车头部与本车尾部之间的距离D、前车头部与本车头部之间的距离答案：A88.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对（）进行投票？A、数据样本B、样本和模型对应关系C、模型参数D、拟合模型答案：C89.（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例？A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：A90.CAN通信中的“隐性”状态表示（）？A、逻辑"0"B、逻辑"1"C、高电平D、低电平答案：D91.车载以太网中的广播地址是（）？A、FF-FF-FF-FF-FF-FFB、00-00-00-00-00-00C、127.0.0.1D、255.255.255.255答案：A92.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、;<;选项内容缺失>D、室内定位系统运营管理系统答案：B93.以下哪种方法可以用于车联网中的数据传输以减少网络拥塞？A、数据压缩B、数据去重C、数据预测D、数据加密答案：A94.关于物联网以下表述错误的是（）？A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集答案：C95.以下选项中，不属于智能网联汽车定位技术的是？A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、毫米波雷达定位答案：D96.以下哪个选项正确描述了DSRC通信和LTE-V通信的主要应用场景？A、智能网联汽车与家庭网络的互联B、智能网联汽车与个人设备的短距离通讯C、智能网联汽车V2X的通信D、智能网联汽车与卫星导航系统的连接答案：C97.限速标志识别技术通常依赖于（）传感器？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器答案：B98.前车防撞预警（FCW）是一种高级安全辅助系统，它通过（）系统时刻监测前方车辆，感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并发出警示。A、雷达B、红外线C、紫外线D、摄像头答案：A99.下面哪一项不是高精地图采集所需要的设备（）？A、高精度地图采集车B、求积仪C、全球导航卫星系统D、激光雷达答案：B100.激光雷达（LiDAR）的工作原理包括多种技术，以下哪种不是激光雷达的工作原理？A、TOF（时间飞行法）B、三角法C、调频连续波D、热成像法答案：D101.自动驾驶汽车（）确保在复杂环境中安全行驶？A、仅依赖驾驶员B、依赖车辆传感器C、综合驾驶员和车辆传感器的信息D、依赖外部指令答案：C102.泊车辅助通常使用的是（）传感器？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：D103.按频段分，（）不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B104.环境感知技术利用各种传感器获取道路、车辆位置和障碍物等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供（）？A、运行数据B、车辆导航C、行驶场景D、决策依据答案：D105.不属于GPS的是（）？A、卫星B、控制站C、接收器D、高精度地图答案：D106.高精度定位分为全局定位和（）？A、部分定位B、局部定位C、辅助定位D、导航定位答案：B107.前碰撞预警的简称（）？A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D108.自动泊车系统中的感知部分主要负责（）？A、控制车辆行驶B、规划行驶路径C、检测停车位和周围环境D、与驾驶员交互答案：C109.CAN通信中，CRC校验的主要作用是（）？A、检测帧的完整性B、决定节点的优先级C、同步节点D、识别帧类型答案：A110.不属于短距离通信的是（）？A、ZigBeeB、Wi-FiC、5GD、UWB答案：C111.智能网联汽车测试的类型中，用于验证车辆是否符合相关法规、标准和规范的是哪一种（）？A、符合性测试B、比对测试C、研发测试D、性能测试答案：A112.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息答案：A113.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）？A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B114.（）传感器可以检测车辆周围的行人？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：B115.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D116.以下夜间工作能力弱，但目标识别能力强的环境感知传感器是（）？A、激光雷达B、摄像头C、超声波雷达D、毫米波雷达答案：B117.激光雷达点云数据是由一系列（）空间中的点组成的，点云数据根据其密集程度可以分为稀疏点云和密集点云？A、三维B、二维C、四维D、五维答案：A118.TJA功能是（）的缩写？A、交通拥堵辅助B、交通事故预警C、交通监控辅助D、交通流量分析答案：A119.智能决策体系结构分为分层递阶式体系、反应式体系，其中，分层递阶式体系结构是（）结构?A、串联B、并联C、串联+并联D、混动答案：A120.以下关于中国智能网联汽车在网联化方面的等级划分的描述，哪项是正确的（）？A、分为信息交互、感知互联和决策控制三个等级B、分为辅助信息交互、协同感知和协同决策与控制三个等级C、分为初级网联、中级网联和高级网联三个等级D、分为信息传递、感知合作和控制管理三个等级答案：B121.控制局域网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：A122.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是（）？A、数据完整性B、数据准确度C、逻辑一致性D、数据可用性答案：B123.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以（）为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险？A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达答案：D124.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理（）？A、机器学习B、计算机视觉C、深度学习D、传感器融合答案：B125.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D126.特征向量的形成过程不包括（）？A、特征形成B、特征提取C、特征选择D、特征评判答案：D127.在汽车惯性导航系统中，积分运算主要用于（）目的？A、计算速度B、计算位置C、消除误差D、测量加速度答案：B128.自主式驾驶辅助不包括（）？A、车道内自动驾驶系统B、盲区监测系统C、车道偏离预警系统D、前向碰撞预警系统答案：A129.自动泊车系统通常使用（）传感器来检测停车位？A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波传感器D、摄像头答案：C130.在汽车以太网中，（）类型的以太网通常用于高速数据传输？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D131.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的（）？A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n答案：C132.CAN通信帧的帧间隔主要用于分隔（）？A、数据帧和远程帧B、数据帧和错误帧C、错误帧和过载帧D、远程帧和过载帧答案：A133.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括（）？A、几何精度B、关系精度C、矢量精度D、属性值精度答案：C134.下列测试方法不属于计算机测试方法的是（）？A、模型在环测试B、软件在环测试C、实车测试D、硬件在环测试答案：C135.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、AVP答案：D136.润滑油路中设置旁通阀的主要作用是（）？A、防止机油消耗过多B、保证润滑系统最小压力C、防止润滑系统压力过大D、机油滤清器堵塞后，机油仍能进入润滑主油道答案：D137.线控驱动系统主要由（）、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B138.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？A、人工智能技术B、云计算技术C、多传感器融合技术D、大数据分析技术答案：C139.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用（）传感器来识别行人？A、超声波雷达B、激光雷达C、摄像头D、毫米波雷达答案：C140.（）通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信？A、蓝牙B、ZigBeeC、4G/5GD、DSRC答案：C141.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图（）？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A142.以下（）不是自动驾驶系统的功能？A、自动泊车B、自动导航C、自动避障D、远程控制答案：D143.车联网技术可以降低（）、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通参与度D、交通运输量答案：B144.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织（）对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。A、系统B、网络技术C、信息D、网络答案：B145.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V，CAN-L基础电压值为（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5答案：A146.超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生40kHz的超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，根据以下（）参数可以计算出于障碍物的距离？A、频率B、时间差C、声速D、振幅答案：B147.智能网联汽车最常见的传感器融合是（）？A、毫米波雷达与激光雷达的融合B、毫米波雷达与超声波传感器的融合C、毫米波雷达与视觉传感器的融合D、激光雷达与视觉传感器的融合答案：C148.下列不是超声波雷达所使用的波段是（）？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D149.关于惯性导航系统，描述不正确的是（）？A、不向外辐射能量B、受外界电磁干扰影响C、数据更新频率快D、不依赖任何外部信息答案：B150.无线定位技术领域分为（）和短距离无线定位？A、广域定位B、局域定位C、长距离D、短距离答案：A151.在激光雷达系统中，（）因素对于提高角分辨率最为关键？A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制（如机械旋转或光学相控阵）答案：D152.线控底盘中的ECU（）对车辆的动力输出进行精确控制？A、监测发动机转速B、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为D、依赖机械传动装置答案：C153.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括（）？A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD答案：C154.在以下选项中，V2X不包括（）？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S答案：D155.L5级别自动驾驶称为（）？A、人工驾驶B、辅助驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：D156.自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和（）发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。在大规模商用化之前，需要在可控的真实环境中进行大量试验，以保障公共出行安全。A、通用化B、网联化C、标准化D、个性化答案：B157.激光雷达不可以探测物体的（）？A、距离B、方位C、形态D、速度答案：C158.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围（）？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C159.车道保持辅助系统会对车辆的（）进行微调，使车辆驶回原车道\n行驶？A、油门B、速度C、制动D、转向答案：D160.环境识别和（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划B、决策控制C、感知定位D、地图导航答案：B161.以下选项中，（）不属于RFID按标签芯片分类？A、只读（R/O）标签B、CPU标签C、被动式标签（RTF）D、读写（R/W）标签答案：C162.柴油发动机冒灰白烟，其原因一定不是（）？A、点火过迟B、喷油器雾化不良C、柴油品质不良D、滤清器堵塞答案：D163.盲区预警/变道辅助使用的通行类型是（）？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B164.四冲程V型六缸发动机的发火间隔角为（）？A、60B、90C、120D、180答案：C165.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴？A、蓝牙技术B、Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC答案：D166.用一个控制电路控制发动机所有喷油器喷油的控制方式称为\n（）？A、单点喷射B、多点喷射C、同时喷射D、连续喷射答案：C167.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的（）进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波答案：D168.惯性导航系统以（）定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。A、相对论B、动力学C、牛顿力学D、物理答案：C169.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）？A、环境感知技术智能决策技术控制执行技术高精定位技术B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：D170.惯导导航系统能够（）提供定位结果，弥补GNSS定位的不足，提高定位精度和有效率?A、间隔B、分阶段C、分时段D、持续答案：D171.（）级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D172.以下那个选项不是智能网联汽车车辆的总线技术？A、控制器局域网协议B、本地互联网络（LIN）C、SOME/IPD、PDCP答案：D173.在欧洲第二代汽车诊断系统OBD-II被称为（）系统。A、AOBDB、BOBDC、EOBDD、GOBD答案：C174.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（）？A、当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用B、与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D、底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向答案：D175.智能网联汽车中的远程监控技术主要用于（）？A、监测车辆位置B、监测车辆速度C、监测车辆状态D、监测车辆故障答案：C176.在下列选项中，（）项不是汽车技术发展的“四化”？A、智能化B、低碳化C、电动化D、共享化答案：B177.（）中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。A、2020-2025B、2025-2035C、2035-2045D、2035-2055答案：D178.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B179.环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯（）进行调节？A、照明高度B、照明时间C、照明强度D、照明宽度答案：C180.以下哪个组成部分是ITS中用于信息传递和处理的关键设施（）？A、交通信号灯B、数据中心C、紧急救援车辆D、公交站台答案：B181.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网\n联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（简称《规范》）\n。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行\n示范应用的区域进行合计不少于（）小时或1000公里的道路测试\n。A、100B、150C、200D、250答案：C182.适合FlexRay总线连接的是（）？A、车灯B、喇叭C、自适应巡航控制系统D、电动后视镜答案：C183.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向（）？A、消失B、减小C、一定D、增大答案：D184.在自动驾驶过程中，以下哪个选项不是高精度地图起到的作用（）？A、高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、规划与决策答案：B185.在长时间导航过程中，惯性导航系统的定位误差会（）？A、保持不变B、随时间累积C、逐渐减小D、无法确定答案：B186.对于进行智能网联汽车进行道路测试与示范应用的，主体每月应\n上报事故情况（轻微事故也应上报），严重事故情况应在（）小\n时内通过信息系统上报省、市相关主管部门，相关主管部门应在3\n个工作日内将事故情况上报工信部、公安部和交通运输部。A、6B、12C、24D、48答案：C187.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。A、分析B、干预C、决策D、推理答案：C188.汽车中的ADAS系统不包括以下（）功能？A、自适应巡航B、自动泊车C、车载电话D、车道保持答案：C189.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制（）？A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响D、多路径效应答案：D190.IMU（惯性测量单元）通常由加速计、陀螺仪和（）组成，其通过对旋转角度和加速度的测量得出本体的运动轨迹。A、加速计B、陀螺仪C、处理算法处理单元D、储存单元答案：C191.不适合做盲区监测系统传感器的是（）？A、短程毫米波雷达B、中程毫米波雷达C、远程毫米波雷达D、视觉传感器答案：C192.RTK技术是一项能够在野外实时得到（）级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B193.随着C-V2X引入更大的（），车辆和路测设施之间可以进行感知协同。A、传输速率B、5G技术C、传输带宽D、传输速度答案：C194.在AEB系统中，（）传感器主要用于监测车辆周围的盲点区域？A、雷达传感器B、摄像头C、超声波雷达D、激光雷达答案：A195.双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的（）？A、内外参数B、分辨率C、像素D、焦距答案：A196.线控底盘（）与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断答案：C197.毫米波是指波长在（）范围内的电磁波？A、1~10μmB、1~10mmC、10~100μmD、10~100mm答案：B198.用户接收系统主要由以无线电传输和计算机技术支撑的GPS接收机和GPS（）处理软件组成。A、数据B、信息C、资料D、信号答案：A199.线控制动系统主要由（）、传感器、ECU及执行器等构成？A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：A200.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达（）？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A201.（）不是惯性导航系统的主要优点？A、不受外部信号干扰B、高精度长期定位C、自主性强D、数据更新频率高答案：B202.三相感应电机铭牌上的额定功率指的是（）？A、电机额定运行时定子上的输入功率B、电机额定运行时转子上的输出机械功率C、电机额定运行时转子上总的机械功率D、电机额定运行时转子上的电磁功率答案：C203.常见的物联网协议有哪些（）？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D204.V2X技术的主要特点不包括（）？A、网络拓扑不稳定B、外部环境干扰严重C、行车轨迹可预测D、以大数据包为主答案：D205.汽车娱乐系统中，用于视频信号或音频信号的传输的总线是（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：D206.下列算法中属于图像锐化处理的是（）？A、高通滤波B、最均匀平滑法C、局部平均法D、中值滤波答案：A207.自动驾驶的中期是（）？A、自动驾驶B、自主式自动驾驶C、高度自动驾驶D、完全自动驾驶答案：B208.AEB系统的制动响应时间通常指的是（）？A、从驾驶员踩下刹车踏板到车辆开始制动的时间B、从系统检测到碰撞风险到车辆开始制动的时间C、从驾驶员松开加速踏板到汽车开始减速的时间D、从驾驶员看到障碍物到车辆开始制动的时间答案：B209.能够实现V2X通信的是（）？A、蓝牙B、Wi-FiC、DSRCD、4G答案：C210.以下哪项不属于交通数据的特征（）？A、时效性B、主观性C、流动性D、安全性答案：D211.北斗使用的是（）信号？A、双频B、三频C、单频D、多频答案：B212.在汽车惯性导航系统中，以下（）部件用于测量加速度？A、陀螺仪B、加速度计C、全球定位系统（GPS）接收器D、里程表答案：B213.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性（即抗干扰能力），以下（）方法可能有效？A、提高车辆行驶速度B、增加摄像头数量C、使用更高分辨率的摄像头D、结合多种传感器数据进行融合答案：D214.（）路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。A、智能车B、电动车C、L4级D、智能驾驶辅助车答案：A215.（）技术用于实现车辆间的通信？A、蓝牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C216.惯性导航系统中的陀螺仪主要用于测量（）？A、加速度B、角速度C、距离D、方位答案：B217.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数？A、位移B、时间C、速度D、加速度答案：B218.关于轨迹规划描述错误的是（）？A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度答案：D219.多普勒频移与相对速度v成（），与振动的频率成（）？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B220.CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和（）？A、过载帧B、距离帧C、监控帧D、传输帧答案：A221.常见的预警类技术包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警\n（LDW）、盲区预警（BSD）、驾驶员疲劳预警（DWS）、全景环\n视（TopView）和胎压监测（TPMS）等。常见的控制类技术包括\n（）（LKS）、自动泊车辅助（APA）、自动紧急刹车（AEB）、\n自适应巡航（ACC）等。A、车道信息B、车道保持系统C、环境信息D、其他答案：B222.车载传感器融合技术的主要目的是（）？A、降低成本B、提高精度C、增强鲁棒性D、简化系统答案：B223.自动驾驶汽车中，用于决策规划的主要依据是（）？A、车辆速度B、环境感知C、导航信息D、车辆控制答案：B224.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）？A、极线是指两个像平面的交线B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面C、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上D、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索答案：A225.（）技术用于实现车辆与远程服务器之间的实时数据传输？A、蓝牙B、TelematicsC、4G/5GD、DSRC答案：B226.图像预处理目的是（）？A、图像增强B、噪音去除C、边缘检测D、图像单纯化答案：C227.百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是（）。A、6mm，25mmB、6mm，6mmC、25mm，25mmD、6mm，15mm答案：A228.对于汽车激光雷达，以下（）技术有助于提升探测精度？A、增加激光脉冲能量B、减小激光波长C、提高激光脉冲频率D、增加激光束数量答案：D229.机器翻译属于下列哪个领域的应用（）？A、人类感官模拟B、机器学习C、专家系统D、自然语言系统答案：D230.智能网联汽车中的HMI是（）的缩写？A、人机交互界面B、高速移动接口C、车载信息系统D、车辆控制系统答案：A231.汽车ACC系统启动车速一般大于（）？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D232.目前正式发布的V2X应用场景分为2个阶段场景应用，其中一阶段场景主要面向交通安全和（）方面的应用？A、共享与协作B、交通效率C、自动驾驶D、智慧交通答案：B233.LIN总线不适合连接的是（）？A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D234.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新能源汽车的核心技术（）？A、信息化B、智能化C、自动化D、低碳化答案：C235.智能网联汽车的聚焦点是在（）上，发展重点是提高汽车安全性。A、行人B、车C、路D、业务平台答案：B236.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现（）的智能汽车达到规模化生产，（）的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是？A、部分驾驶辅助，有条件自动驾驶B、组合驾驶辅助，有条件自动驾驶C、有条件自动驾驶，高度自动驾驶D、高度自动驾驶，完全自动驾驶答案：C237.下列不属于毫米波雷达的优点的是（）？A、传播距离远B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响答案：D238.局部连接网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C239.智能网联汽车需要通过（）准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。A、定位技术B、卫星技术C、无线技术D、导航技术答案：A240.常温下声波在空气中的传播速度约为（），在不同的介质当中声音的传播速度也不一样？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D三、判断题1.在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。A、正确B、错误答案：A2.车载自组织网络强调了车辆、基础设施和行人三者之间的联系，利用短程通信技术，获得实时路况，道路信息、车辆信息和行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性和驾驶效率。A、正确B、错误答案：A3.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。A、正确B、错误答案：A4.毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波是指长度为1～100mm的电磁波，对应的频率范围为30～300GHz。A、正确B、错误答案：B5.智能网联汽车上配置的环境感知传感器与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高，配置的环境感知传感器越多。A、正确B、错误答案：A6.车道偏离警示系统包括并线辅助和车道偏离预警。A、正确B、错误答案：A7.具有自动紧急制动（AEB）或自适应巡航（ACC）系统以及车道保持辅助系统（LKS）的智能网联汽车属于L2级。A、正确B、错误答案：A8.智能网联汽车交通标志识别主要使用视觉传感器，不能使用毫米波雷达。A、正确B、错误答案：A9.C-V2X作为一种基于蜂窝通信的车联网制式，车联网终端在网络接入控制和资源调度方面，必须受蜂窝通信基站的分配和调度。A、正确B、错误答案：B10.智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元和信息处理单元组成。A、正确B、错误答案：B11.VAN系统中的两条数据线称为DATAA和DATAB，传输着相同的电平信号。A、正确B、错误答案：B12.车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构通信协议和数据交互标准，在车-X（X包括车、路、行人及互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。A、正确B、错误答案：A13.2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海开幕，其中“新四跨”指的是跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨电信运营商和跨卫星定位系统。A、正确B、错误答案：B14.车载自组织网联主要应用涉及安全类、驾驶类，娱乐类和服务类的应用。A、正确B、错误答案：B15.智能网联汽车交通标志识别主要使用视觉传感器，不能使用毫米波雷达。A、正确B、错误答案：A16.汽车转向盘转角传感器用于测量汽车转向时转向盘的旋转角度，主要应用于车道保持辅助系统、自适应前照明系统、自动泊车系统等。A、正确B、错误答案：A17.汽车的发展趋势包括：智能化、网联化、电动化、共享化。A、正确B、错误答案：A18.车载移端动互联网的典型应用就是车联网，车联网主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐类和服务类的应用。A、正确B、错误答案：A19.车速协调应用的目的是调节通往拥堵路段、事故发生路段以及其他影响交通运行地点的道路上车辆行驶路线，从而实现这些路段或点点的车辆流畅行驶。A、正确B、错误答案：B20.CiA全称为“CANinAutomation－国际用户诊断协会”，在德国Erlangen注册。A、正确B、错误答案：B21.GPS/DR组合的数据融合方法很多，最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。A、正确B、错误答案：A22.舒适CAN数据总线连接5个控制单元，有5个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。A、正确B、错误答案：A23.红外线数据（InfraredData，IrDA）技术是一种利用红外线进行点对面通信的技术，它也许是第一个实现无线个人局域网（PAN）的技术。A、正确B、错误答案：B24.摄像头是唯一能够解释二维信息的传感器，例如速度标志、车道标记或交通灯等，这是摄像头相对于其他传感器类型的主要优