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道福安社区民田路171号新华保险大基于多传感器融合的目标检测方法、装置、2接收由毫米波雷达发射到空间内后从对象反射回来的基于所述毫米波信号，确定所述空间内检测到的目标的运动信基于所述运动信息，对检测到的所述目标进行聚类处理，并基确定所述候选跟踪目标中是否包括满足第一预述满足第一预设条件的静止目标在所述空间内的位置和运动若是，则基于所述温度检测的结果更新所述满足第一预设条确定不同时间段所述满足第一预设条件的静将未超过所述温度阈值的所述满足第一预设条件的静止目标确确定超过所述温度阈值的所述满足第一预设条件的静止目标将所述目标中无所述跟踪信息的目标和所述异常目标3毫米波信号接收模块，用于接收由毫米波雷达发射到空间内后运动信息确定模块，用于基于所述毫米波信号，确定所述空间内检跟踪目标确定模块，用于基于所述跟踪信息，将能够被稳定检测到静止目标确定模块，用于确定所述候选跟踪目标中是否包括满足第一预设输出模块，用于在所述候选跟踪目标中不包括满足第一预设条件的静止目标的情况被处理器执行时实现如权利要求1_7任一项所述的基于多传感器融合的目标检测方法的步4[0001]本申请涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的目标检测方定所述满足第一预设条件的静止目标在所述空间内的位置56程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的基于多传感器融合的目标检测[0052]图1为本申请实施例提供的一种基于多传感器融合的目标检测方法的流程示意[0053]图2为本申请实施例提供的另一种基于多传感器融合的目标检测方法的流程示意[0054]图3为本申请实施例提供的另一种基于多传感器融合的目标检测方法的流程示意[0057]图1为本申请实施例提供的一种基于多传感器融合的目标检测方法的流程示意7[0060]毫米波信号是指毫米波雷达发射的电磁波，当这些电磁波遇到物体后会反射回普勒效应和信号到达时间差等算法计算目标的位[0069]动态估计是指根据聚类结果和目标的运动信息，持续更新和预测目标的运动轨[0072]步骤104，基于所述跟踪信息，将能够被稳定检测到所述目标确定为候选跟踪目8[0087]通过光敏传感器采集环境光线信息，并基于环境光信息[0088]关于光敏传感器和进一步地确定满足第一预设条件的静止目标的位置和运动状[0090]图2为本申请实施例提供的另一种基于多传感器融合的目标检测方法的流程示意9[0106]图3为本申请实施例提供的另一种基于多传感器融合的目标检测方法的流程示意更新所述满足第一预设条件的静止目标在所述空间内的位定所述满足第一预设条件的静止目标在所述空间内的位置计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的基于多传感器融合的[0152]以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本

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