6-1 刀架换刀的装调与维修

第一节刀架换刀的装调与维修刀架换刀一般应用在数控车床上，以加工轴类零件为主，控制刀具沿X、Z轴进行车削、镗削、钻削等加工，但所加工孔的轴线一般与Z轴重合，加工偏心孔要靠夹具协助完成。在车削中心上，动力刀具还可以沿Y轴运动，完成铣削加工，也可以进行轴线不与Z轴重合的孔加工，以实现工序集中的目的。第一节刀架换刀的装调与维修第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修四工位立式回转刀架的动作顺序是刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧。1．控制要求1）手动方式下，按一次“手动换刀”按钮，刀架转一个刀位。如果刀架刀位不正确，系统找1号刀位置。2）自动方式下，用T代码选刀。3）手动和自动方式下均为单方向选刀。2．接口信号四工位立式回转刀架的换刀控制接口信号见表6-1第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修2．接口信号第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修3．刀架的电气控制如图所示为四工位立式回转刀架的电路控制图，通过两个交流接触器控制刀架电动机的正转和反转，进而控制刀架的正转和反转。回工位立式回转刀架的PMC控制的输入及输出回路如图所示，其换刀流程图如图所示。第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修4．PMC控制（1）方式选择自动（AUT）方式下，由TF启动换刀操作；手动（MAN）方式下，由手动换刀按钮（TCHG_PB）启动换刀操作，每按一次按钮，刀架转一个刀位，如图所示。第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修4．PMC控制（2）顺序选刀1）手动方式在手动方式下，每按一次，就顺序转一刀位。例如，当前刀位为1号刀位时，按“手动换刀”按钮，换到2号刀位，如图所示。当前刀位为4号刀位或刀位不正确时，按“手动换刀”按钮，换到1号刀位，如图所示。第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修4．PMC控制（2）顺序选刀

2）自动方式

在自动方式下，对T代码进行译码。当CNC系统指令T代码时，T代码以二进制格式输出到地址F26～F29中。如图所示，采用DECB译码指令对T代码进行译码处理，得到自动方式下所需刀具号。第一节刀架换刀的装调与维修一、四工位立式回转刀架的装调与维修第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修1．工作过程1）当控制系统发出换刀指令后，刀架上的电动机制动器松开，电动机开始工作。制动器线圈电压为DC24V，通电时为刹紧状态，断电时为松开状态。当电动机运行时，制动器必须断电；当电动机停机时，制动器通电。2）电动机通过一对齿轮和一套行星轮系实现刀架转位分度。3）当刀架转到预选位置，即目标位置的前一位置编码器选通信号下降沿到达时，预分度电磁铁得电。选通信号下降沿到达至预分度电磁铁供电最大延迟须小于60ms。第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修1．工作过程4）预分度电磁铁得电后，待预分度电磁铁插销插入刀架主轴等分键槽内，回转被迫停止，预分度接近开关发出信号（从“0”变为“1”）。收到此信号后，电动机立即停止，经50ms暂停后，电动机反向旋转，使刀架锁紧定位。5）刀架锁紧接近开关发出锁紧信号后，控制系统进行位置检测，切断电动机电源，制动器通电刹紧电动机，预分度电磁铁失电，预分度插销被弹簧弹回，转位工作结束。第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修2．控制要求1）手动方式下，用“手动刀位选择”开关指定目标刀位，然后按“手动选刀”按钮，刀架开始找刀。2）自动方式下，用T代码选刀。3）手动和自动方式下均为就近方向选刀。第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修3.接口信号第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修4．电气连接图1）卧式电动刀架电动机电气连接图如图所示。刀架电动机正、反转以及刀架制动器、预分度继电器接入分线盘I/O模块CB150-2接口。第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修5．PMC控制（1）方式选择自动（AUT）方式下，由TF信号启动换刀操作；手动（MAN）方式下，由开关按钮（TCHG_PB）启动换刀操作。当出现T功能完成信号时换刀过程结束，此外急停信号（*ESP）、复位信号（RST）和最长换刀时间（TMR10）也结束换刀过程，如图所示。第一节刀架换刀的装调与维修二、卧式回转刀架的装调与维修（2）就近选刀依据当前刀位D0400和目标刀位R0525，计算目标位置的前一位置R0526，并按就近选刀原则计算旋转方向，结果存放在TCCW中。逆时针旋转时，TCCW=l；顺时针旋转时，TCCW=0，如图所示。第一节刀架换刀的装调与维修二、卧