计算机行业研究：物理AI-此时恰好

内容目录一、术革大型力向理界散多事件化情 4溢交验世模型战价值 4型三加布物理6OpenAI明机研发向通模与体结预强化 6Google多投成跨技体，型仿真同筑势 8Anthropic能研究外接补机人储备 11伟持化PhysicalAI架，NVIDIA栈布降开门槛 11二、业展通模开始与作公评提高业见度 13用型现身力 13人Benchmark诞生 13S0、S1、S2成智能分架构 15头局望速身智进产化段 16三、易析关本、数及真头 17块置交结构 17条资线 18机人与T供应链 18数采与间知 19仿、染模型 20四、关的 21五、险示 21图表目录图表1：Marble将、视等入化可索的维景 4图表2：Marble将、视等入化可索的维景 5图表3：HunyuanWorld1.0架构 6图表4：HunyuanWorld1.0可成360°浸式3D6图表5：GPT-6Astra在ARC-AGI-3交式境测中现先 7图表6：OpenAI2019论文示用真练策略制械完魔操作 7图表7：OpenAI合状态计控策将械手移真机 8图表8：GoogleRT-18图表9：GoogleRT-2构与练 9图表10：GoogleRT-1-X与RT-2-X架图 9图表11：GoogleRT-1与RT-1-X在数集下的功对比 9图表12：Google-ER识别体指物的个部分 10图表13：Robotics2载Inspire灵手全操作10图表14：Robotics2载SharpaWave五灵的精操任成率 10图表15：AnthropicEmbody评大型器控制力 11图表16：NVIDIAIsaacGR00TN1 12图表17：黄勋柏展示形器参平台 12图表18：Robocurve发现Fable5.1输少token完了多工作 13图表19：Robocurve结果 13图表20：ArtificialAnalysis类面务试 14图表21：ArtificialAnalysis试果 14图表22：S0于类据的身制控制 15图表23：HelixS1视运动略 15图表24：HelixS2自式长距控统 16图表25：HelixS0-S216图表26：国机人业数2026三度走势 17图表27：中指数CS算机数2026年季来走势 17图表28：国数传指数2026年季以势 18图表29：Optimus位蒙市一产线 18图表30：上新旗启元器人 19图表31：奥中部相机品阵 19图表32：禾赛Kosmo成的据针目机人的机性视适配 20图表33：索科物理AI数与练台 20图表34：凡具智训练方核架构 21一、技术变革：大模型能力向物理世界扩散，多重事件催化行情WorldLabsJustinJohnson、BenMildenhall、ChristophLassnerMarble变化，为AI图表1：Marble可将图像、视频等输入转化为可探索的三维场景来源：Marble2018WorldModelsWorldLabs20242.312成。2026年2月，公司宣布完成10亿美元融资，继续投入模型和产品研发。AD82亿美元收购Wds928AMD宣布签署收购WorldLabs822026IPO2026年363549月200图表2：Marble可将图像、视频等输入转化为可探索的三维场景公司 技术方向 2026年融资情况AMILabsYannLeCun创立，基于视觉信息学习物理世界表征，侧重预测、推理与规划3月完成10.3亿美元种子轮WorldLabs空间智能及三维世界模型，可从图像、视频和文本生成持久化三维世界2月完成10亿美元融资GeneralIntuition利用带动作标签的游戏视频训练世界模型和动作模型63.292.2亿美元Odyssey通用世界模拟，通过实时交互视频学习物理规律、因果关系和环境变化6月完成3.1亿美元B轮融资Decart实时交互世界模型及底层推理基础设施，覆盖游戏、仿真和机器人完成3亿美元B轮融资VAST（三启万物）3D原生基础模型及世界模型，面向游戏、工业设计和空间内容生成710A3B/B极佳视界世界生成模型与世界行动模型，向机器人及物理AGI延伸3—6月连续完成10亿元、1510亿元来源：新加坡经济发展局、AMD、CoalitionCapital、Odyssey、RadicalVentures、新华财经、中关村科学城、财新网、国金证券研究所202596,000B轮融资，20263CHunyuanWorld1.02026AceRoboticsKairos3.1图表3：HunyuanWorld1.0架构来源：Github图表4：HunyuanWorld1.0可生成360°沉浸式3D世界来源：GithubAIOpenAI以内GoogleAnthropicOpenAIOpenAI017SamAltmanSourcesOpenAIAltman2027技术路线与组织投入预期，规模化应用仍取决于可靠性、安全性与成本的进一步验证。202693日，OpenAIAstraARC-AGI-399.9%96%图表5：GPT-6Astra在ARC-AGI-3交互式环境评测中表现领先来源：OpenAIOpenAI20192023年，OpenAIStartupFund1XA220242月，FigureOpenAIStartupFundBOpenAICaitlinKalinowski2024OpenAI20263图表6：OpenAI2019来源：Arxiv图表7：OpenAI来源：ArxivOpenAIOpenAIGoogleGoogle-1GeminiRobotics22022年12月，Google发布RT-1，将摄像头图像和语言指令作为输入，直接输出机器人131713700图表8：GoogleRT-1架构来源：GoogleResearch20237月，GoogleVLA32%62%来源：GoogleResearch2023年，GoogleOpenX-Embodiment22图表10：GoogleRT-1-X与RT-2-X架构图来源：Arxiv图表11：GoogleRT-1与RT-1-X在小数据集场景下的成功率对比来源：Arxiv20253GeminiRobotics-ERGemini2.02-3图表12：Google-ER能够识别物体、指向物体的各个部分来源：GoogleResearch年Robotics2ER2On-Device2Robotics2将ER2On-Device2图表13：Robotics2搭载Inspire灵巧手的全身操作任务成功率来源：GoogleDeepMind图表14：Robotics2搭载SharpaWave五指灵巧手的精细操作任务成功率来源：GoogleDeepMindGoogleAnthropicAnthropic路径。外媒曾报道Anthropic与PhysicalIntelligencePIAnthropicAnthropic20267GoogleAnthropic图表15：AnthropicEmbody测评各大模型机器人控制能力来源：Anthropic英伟达持续强化Physical框架，NVIDIA全栈布局降低开发门槛NVIDIA对PhysicalAI4年3月宣布PjctRT5年3saacRT1ms2026102120251CESCosmos图表16：NVIDIAIsaacGR00TN1来源：NVIDIAPhysicalAIIsaacCaptureGR00TIsaacLabIsaacOSGPUOmniverseJetsonCosmosGR00TAI图表17：黄仁勋在柏林展示人形机器人参考平台来源：NVIDIAAIWorldLabs交易NVIDIA二、产业进展：通用模型开始参与操作，公开评测提高行业能见度2.1通用模型涌现具身能力Robocurve机械5.1图表18：Robocurve测试发现Fable5.1在输出较少token时完成了更多的工作来源：AnthropicRobocurveRobocurveAstra完19/20次，Fable5.18/202/202.56.83.45.9分钟。每模型每任务仅测试20次，且存在设备台次和测试时间差异，结果尚不能代表工业可靠性。图表19：Robocurve测试结果来源：AnthropicRobocurve2.2机器人Benchmark的诞生Challenge业公开参评的意愿相对谨慎，具身智能尚未形成类似大语言模型榜单的广泛影响力。ArtificialAnalysisAA-Roboticsv0.18图表20：ArtificialAnalysis八类桌面任务测试来源：ArtificialAnalysis图表21：ArtificialAnalysis测试结果来源：ArtificialAnalysisAstra69.4SolGemini4ArgonClaudeOpus5.5和ClaudeFable5.164.655.348.846.3BenchmarkS0、S1、S2FigureHelix02S1S2S0Helix02的S01,000Hz图表22：S0基于人类数据的全身体制式控制来源：FigureHelix02S1VLAHelix02S1200HzS0VLAS1图表23：HelixS1视觉运动策略来源：FigureHelix02S2Helix02S1图表24：HelixS2自主式长视距操控系统来源：FigureHelix02S2S1S0S2图表25：HelixS0-S2架构来源：figure模型巨头进入物理S2S1VLAS21VAS0具身智能公司的受益程度将出现明显分化。三、交易分析：关注本体、数采及仿真龙头板块位置与交易结构2026AIAI总体来看，物理AI当前的交易优势主要来自相对位置较低、筹码压力较小和产业催化密集，但行情持续性仍需机器人订单、产品交付和收入兑现进一步验证。。图表26：国证机器人产业指数2026年三季度以来走势来源：国证指数图表27：中证指数CS计算机指数2026年三季度以来走势来源：中证指数图表28：国证数字传媒指数2026年三季度以来走势来源：国证指数三条投资主线机器人本体与T链供应链特斯拉OptimusAI22027年2027年4月左右集成AI5图表29：Optimus位于费蒙市第一条产线来源：Tesla2026920Q1T11T图表30：上纬新材旗下启元机器人来源：盖世研究院RGB-DKos