CN119514571A 一种基于rfid技术的装备区域定位识别方法及系统 （深圳大因医疗科技有限公司）

一种基于RFID技术的装备区域定位识别方种基于RFID技术的装备区域定位识别方法及系的每一件装备货物附加RFID标签并利用RFID读写器实时读取RFID标签，以得到装备区域货物标签计数结果以及指定货物视频帧计数结果进2步骤S1：通过为装备区域内的每一件装备货物附加RFID标货物RFID标签识别数据利用装备区域侧面显示屏对用户对应的指定装备货物进行格间定步骤S2：利用视频摄像头对指定装备货物格间区域步骤S3：基于指定货物双重计数核验比对结果利用装步骤S12：利用RFID读写器实时扫描读取装备区域内RFID标识装备货物对应的RFID标步骤S13：基于装备区域货物RFID标签识别数据内的装备货物存储格间位置利用装备步骤S14：基于指定装备货物格间区域以及装备区域货物RFID标签识别数据内的装备步骤S22：对各指定格间区域内对应的指定装备货物视频图像帧进行图像逐帧去噪处步骤S23：对各指定格间区域内对应的指定货物视频去噪图像帧进行图像逐帧背景识步骤S24：基于各指定格间区域内对应的指定货物视频背景裁切图像帧对相对应的指步骤S25：根据指定货物RFID标签计数结果以及指定货物视频帧计数结果进行双重计34.根据权利要求3所述的基于RFID技术的装备区域定位识别方法，其特征在于，步骤步骤S231：对各指定格间区域内对应的指定货物视频去步骤S232：对各指定格间区域内每一视频图像帧在每步骤S233：根据各指定格间区域内对应的视频图像帧最5.根据权利要求3所述的基于RFID技术的装备区域定位识别方法，其特征在于，步骤步骤S241：基于各指定格间区域内对应的指定货物视步骤S242：对各指定格间区域内视频图像帧对应的指步骤S243：基于各指定格间区域内视频图像帧对应步骤S244：根据预设的遮挡程度阈值对相对应的指定货其指定格间区域内对应的指定货物未被遮挡计数结果自动加1以校准视频帧计数结果；当各指定格间区域内被遮挡分区对应的指定货物遮挡程度大于或等于预设的遮挡程度阈值6.根据权利要求5所述的基于RFID技术的装备区域定位识别方法，其特征在于，步骤基于各指定格间区域内视频图像帧对应的指定货物被遮挡分区对相对应的指定装备基于各指定格间区域内视频图像帧对应的指定货物被遮挡分区对相对应的指定装备基于各指定格间区域内被遮挡分区对应的指定货物遮挡面积大小以及指定货物遮挡角度利用区域货物遮挡程度计算公式对相对应的指定货物被遮挡分区进行货物遮挡程度4;j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡面积大小，为第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡角度，cry为第i个指定格间区域内第j个被遮步骤S32：若指定货物双重计数核验比对结果为RFID标签计数大于或小于视频帧计数步骤S33：基于格间区域指定货物计数异常比率利用装备区域侧面显示屏对相对应的9.根据权利要求8所述的基于RFID技术的装备区域定位识别方法，其特征在于，步骤若格间区域指定货物计数异常比率为正数时，则利用装对应指定装备货物在指定格间区域内存在视角遮挡异常问题，以响应生成格间LED异常闪若格间区域指定货物计数异常比率为负数时，则利用装格间定位RFID标签计数模块，用于通过为装备区域内的每一件装备货物附加RFID标指定装备货物双重计数核验模块，用于利用视频摄像头5定格间区域内对应的指定装备货物视频图像帧对相对应的指定装备货物进行视频货物遮格间区域计数定位提醒响应模块，用于基于指定货物双重计数核6[0003]基于此，本发明有必要提供一种基于RFID技术的装备区区域货物RFID标签识别数据利用装备区域侧面显示屏对用户对应的指定装备货物进行格间定位识别及计数，得到指定装备货物格间区域以及各指定格间区域内对应的指定货物步骤S12：利用RFID读写器实时扫描读取装备区域内RFID标识装备货物对应的7步骤S13：基于装备区域货物RFID标签识别数据内的装备货物存储格间位置利用步骤S14：基于指定装备货物格间区域以及装备区域货物RFID标签识别数据内的步骤S22：对各指定格间区域内对应的指定装备货物视频图像帧进行图像逐帧去步骤S23：对各指定格间区域内对应的指定货物视频去噪图像帧进行图像逐帧背步骤S24：基于各指定格间区域内对应的指定货物视频背景裁切图像帧对相对应步骤S25：根据指定货物RFID标签计数结果以及指定货物视频帧计数结果进行双步骤S244：根据预设的遮挡程度阈值对相对应的指定货物遮挡程度进行比较判8断，当各指定格间区域内被遮挡分区对应的指定货物遮挡程度小于预设的遮挡程度阈值时，则将其指定格间区域内对应的指定货物未被遮挡计数结果自动加1以校准视频帧计数基于各指定格间区域内视频图像帧对应的指定货物被遮挡分区对相对应的指定基于各指定格间区域内视频图像帧对应的指定货物被遮挡分区对相对应的指定基于各指定格间区域内被遮挡分区对应的指定货物遮挡面积大小以及指定货物遮挡角度利用区域货物遮挡程度计算公式对相对应的指定货物被遮挡分区进行货物遮挡;为第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的区域面积总大小，siy为第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡面积大小，为第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡角度，cry为第i个指定格间区步骤S32：若指定货物双重计数核验比对结果为RFID标签计数大于或小于视频帧标签计数以及视频帧计数进行异常比率评估计算，以得到格间区域指定货物计数异常比步骤S33：基于格间区域指定货物计数异常比率利用装备区域侧面显示屏对相对标记对应指定装备货物在指定格间区域内存在视角遮挡异常问题，以响应生成格间LED异9间区域内对应的指定货物RFID标签计数各指定格间区域内对应的指定装备货物视频图像帧对相对应的指定装备货物进行视频货装备区域侧面显示屏对相对应的指定格间区域进行定位提保每件装备货物在整个货物管理过程中拥有独特的身份标识，使得装备区域的库存管理、短缺现象，这种实时的区域计数功能使得管理人员能够迅速识别出不符合库存标准的区比率并根据其具体大小自动发出的异常提醒，操作人员能够及时了解当前货物计数的状[0015]2、本发明所提出的基于RFID技术的装备区域定位识别系统，整体上由格间定位术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范区域货物RFID标签识别数据利用装备区域侧面显示屏对用户对应的指定装备货物进行格间定位识别及计数，得到指定装备货物格间区域以及各指定格间区域内对应的指定货物区域货物RFID标签识别数据利用装备区域侧面显示屏对用户对应的指定装备货物进行格间定位识别及计数，得到指定装备货物格间区域以及各指定格间区域内对应的指定货物物存储格间位置利用装备区域侧面显示屏对用户对应的指定装备货物进行存储格间的定区域货物RFID标签识别数据中的装备货物数量对相应的指定装备货物进行区域RFID标签起的噪声，并通过基于已处理的指定货物视频去噪图像帧进行图像逐帧背景识别裁切处结合先前经过背景裁切后得到的各指定格间区域内对应的指定货物视频图像帧对其内相合先前经过视频计数获取的指定货物视频帧计数结果与经过RFID标签计数获取的指定货域侧面显示屏将基于RFID标签计数和视频帧计数进行异常比率评估计算，在具体操作中，步骤S12：利用RFID读写器实时扫描读取装备区域内RFID标识装备货物对应的步骤S13：基于装备区域货物RFID标签识别数据内的装备货物存储格间位置利用步骤S14：基于指定装备货物格间区域以及装备区域货物RFID标签识别数据内的[0027]步骤S12：利用RFID读写器实时扫描读取装备区域内RFID标识装备货物对应的进行实时扫描读取，以设置RFID读写器于装备区域的固定位置，确保其覆盖整个区域的[0028]步骤S13：基于装备区域货物RFID标签识别数据内的装备货物存储格间位置利用[0029]步骤S14：基于指定装备货物格间区域以及装备区域货物RFID标签识别数据内的区域货物RFID标签识别数据中的装备货物数量对相应的指定装备货物进行区域RFID标签步骤S22：对各指定格间区域内对应的指定装备货物视频图像帧进行图像逐帧去步骤S23：对各指定格间区域内对应的指定货物视频去噪图像帧进行图像逐帧背步骤S24：基于各指定格间区域内对应的指定货物视频背景裁切图像帧对相对应步骤S25：根据指定货物RFID标签计数结果以及指定货物视频帧计数结果进行双[0033]步骤S22：对各指定格间区域内对应的指定装备货物视频图像帧进行图像逐帧去准确地识别和定位装备货物，最终得到各指定格间区域内对应的指定货物视频去噪图像[0034]步骤S23：对各指定格间区域内对应的指定货物视频去噪图像帧进行图像逐帧背[0035]步骤S24：基于各指定格间区域内对应的指定货物视频背景裁切图像帧对相对应的指定货物视频背景裁切图像帧对其内相对应的指定装备货物进行视频遮挡的校准计数[0036]步骤S25：根据指定货物RFID标签计数结果以及指定货物视频帧计数结果进行双在本发明实施例中，通过在各指定格间区域内对视频去噪图像帧进行逐帧处理，帧最大外接矩形边框线对各指定格间区域内对应的指定货物视频去噪图像帧进行图像逐裁切图像帧进行货物区域识别划分，以通过利用图像分割算法（如K均值聚类或区域生长对应的指定货物未被遮挡分区以及指定货物被最终得到各指定格间区域内对应的指定货物未被遮挡[0045]步骤S244：根据预设的遮挡程度阈值对相对应的指定货物遮挡程度进行比较判断，当各指定格间区域内被遮挡分区对应的指定货物遮挡程度小于预设的遮挡程度阈值时，则将其指定格间区域内对应的指定货物未被遮挡计数结果自动加1以校准视频帧计数基于各指定格间区域内视频图像帧对应的指定货物被遮挡分区对相对应的指定挡分区对应的指定货物遮挡面积大小，这一过程确保准确反映各区域货物的被遮挡情况，最终得到各指定格间区域内被遮挡分区对应的指定货物遮定货物遮挡角度利用区域货物遮挡程度计算公式对相对应的指定货物被遮挡分区进行货构成了一个合适的区域货物遮挡程度计算公式对相对应的指定货物被遮挡分区进行货物;为第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的区域面积总大小，siy为第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡面积大小，为第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡角度，cry为第i个指定格间区[0052]本发明通过使用具体的数学模型并经过验证得到了一个区域货物遮挡程度计算区域内第j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡程度o,，第i个指定格间区域内第j个被遮挡指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的遮挡衰减系数cry，第i个指定格间区域内第j个被正系数n，根据第i个指定格间区域内第j个被遮挡分区对应的指定货物遮挡程度与以上遮挡程度的修正系数的引入可以根据计算过程中出现的误差情况进行调整，从而能够提[0054]步骤S32：若指定货物双重计数核验比对结果为RFID标签计数大于或小于视频帧标签计数以及视频帧计数进行异常比率评估计算，以得到格间区域指定货物计数异常比[0055]步骤S33：基于格间区域指定货物计数异常比率利用装备区域侧面显示屏对相对[0056]在本发明实施例中，如果比较判断得到格间区域指定货物计数异常比率为正数遮挡异常问题，此时会响应生成LED异常闪烁控制指令，指令被发送至指定格间区域内的指定货物计数异常比率为负数时，将利用装备区域侧面显示屏记录并标记这一异常情况，标记对应指定装备货物在指定格间区域内存在视角遮挡异常问题，以响应生成格间LED异在本发明实施例中，如果比较判断得到格间区域指定货物计数异常比率为正数