CN119515027A 一种异构星座筹划调度方法及系统 （南京航空航天大学）

本发明公开一种异构星座筹划调度方法及化学习多场景训练的任务分配决策模型进行任感知模块获取的信息判断是否执行下一个子任体系，实现天基感知资源的最优调配和协同规2任务规划模块，所述任务规划模块输入任务卫星资源集合和信息感知模块，所述信息感知模块根据协同感知获取的多信息反馈模块，所述信息反馈模块根据信息感知模块获4)：任务规划模块输入任务卫星资源集合和子任务集合，5)：信息感知模块根据协同感知获取的多6)：信息反馈根据信息感知模块获取的信息判断是11)：用户设置天基观测资源，所述天基观测资源设置包括设置天基观测平台轨道参3模式库，利用基于领域知识的复合任务分解方法将用户的任务拆分为子任务集合M=(m,m,…m,}以及子任务需求集合MR=时间需求和数据类型需求组成；31)：获取输入天基观测资源集合，s,为第n颗卫星的资源参数，s,-[se",hp",p",oe"]，为卫星n的ECEF系下的位置速度，hp"为卫星n的硬件状态，rp"为卫星n的载荷参数，oc"为卫星n的观测约束；;观测资源进行第二轮筛选；基于四项任务需求对候选任务天基观测资源集合进行第二轮筛选，得到任务卫星资源集合MS=(ms,ms,……ms,}，。ma,=(as,as,…,as,}，as,eMS，ar,为面向第u个元胞任务的第t颗任务卫星；42)：将卫星任务分配结果MA=(ma,ma,……ma,}代入单星任务规划算法，通过算法443)：最后根据单星任务规划结果分配目标的任务卫星开始执行5复杂环境导致海上目标感知任务流程繁杂多变，对感知体系的时效性和泛化能力要求高；实际复合感知任务需求为导向的面向用户服务的天基海上目标协同调6[0025]22)：构建任务模式库，所述任务模式库中包含四类任务模式：单链串行任务模任务模式库，利用基于领域知识的复合任务分解方法将用户的任务拆分为子任务集合m以及子任务需求集合m以及子任务需求集合务类型集合7[0029]31)：获取输入天基观测资源集合s=f,s….}，s,为第n颗卫星的资源参数，s,-[se",hp",p",oe"]，为卫星n的ECEF系下的位置速度，hp"为卫星n的硬件状态，rp"为卫星n的载荷参数，oc"为卫星n的观测约束；卫星资源需求，对天基观测资源筛选后得到候选任务天基观测资源集合天基观测资源进行第二轮筛选；基于四项任务需求对候选任务天基观测资源集合进行第二轮筛选，得到任务卫星资源集合MS=(ms,ms,……ms,}，。ma,=(as,as,…,as,}，as,eMS，a,为面向第u个元胞任务的第t颗任务卫星；[0034]42)：将卫星任务分配结果MA=(ma,ma,……ma,}代入单星任务规划算法，通过[0035]43)：最后根据单星任务规划结果分配目标的任务卫星开始干的退化重建增强网络DRENet找出并标识区域内的潜在移动目标，并输出目标遥感图像、8的复合任务分解方法将用户的复合任务拆分为子任务集合M=(m,m,…m,}，并针对各9块[0079]N,SN；[0084]基于上述任务需求对候选任务天基观测资源集合进行第模型，输出卫星任务分配结果MA=(ma,ma,……ma,}，其中ma,为中第u个元胞任务的卫[0087]42)：将卫星任务分配结果MA=(ma,ma,……ma,}代入单星任务规划算法，通过YOLOv5s（YOLOv5的小版本）为骨干的退化重建增强网络（DegradedReconstruction[0120]基于实施例1提供的调度系统，本实施例为一种基于微服务的异构星座筹划调度[0131]22)：构建任务模式库，所述任务模式库中包含四类任务模式：单链串行任务模和子任务类型集合。提取；子任务m,=[sneal，其中Gn为包含中分辨率SAR图像特征判别，Cz为中分辨率光学征的目标判别与目标定位；子任务m,-[eal，其中为高分辨率SAR图像感知；子任务[0136]31)：获取输入天基观测资源集合s=f,s….}，s,为第n颗卫星的资源参数，s,-[se",hp",p",oe"]，为卫星n的ECEF系下的位置速度，hp"为卫星n的硬件状态，rp"为卫星n的载荷参数，oc"为卫星n的观测约束；卫星资源需求，对天基观测资源筛选后得到候选任务天基观测资源集合天基观测资源进行第二轮筛选；基于四项任务需求对候选任务天基观测资源集合进行第二轮筛选，得到任务卫星资源集合MS=(ms,ms,……ms,}，。[0141]基于四项子任务需求对候选任务天基观测资源集合进行第二轮筛选，得到任务卫星资源集合MS=(ms,ms,…ms,}。星任务分配结果MA=(ma,ma,……ma,}，其中ma,为元胞任务中第u个目标的卫星分配结[0144]42)：将卫星任务分配结果MA=(ma,ma,……ma,}代入单星任务规划算法，通过YOLOv5s（YOLOv5的小版本）为骨干的退化重建增强网络（DegradedReconstruction