2027版工业机器人工作站安全检查表

第1页共2页×××有限责任公司工业机器人工作站安全检查表文件编号：AQ/JX-16-04版本/修订：A/0生效日期：2027年1月1日本检查表适用于本公司工业机器人工作站的班前日常点检、月度专业检查和隐患整改记录。班前点检由当班操作人员在每班首次启动前逐项检查并签字；月度专业检查由设备管理部门组织，使用部门配合，每月不少于一次；隐患整改记录由检查人填写并跟踪闭环。判定规则：任一项目不合格即判定为不合格，立即停机、切断动力，悬挂“禁止使用”警示牌，整改并复查合格后方可恢复运行。检查结果在“结果”栏填写“√”或者“×”，不合格项在“异常处理”或者“整改要求”栏写明处置情况。表1工业机器人工作站班前日常点检表序号检查项目检查标准结果异常处理1安全围栏围栏完整无缺口、无变形，与运动包络距离不小于500mm，无攀爬踏点2围栏内环境无工具、杂物、料头、包装物，地面无油污积水3联锁安全门门开即停，门未关闭复位不能进入自动运行，无短接旁路4门锁与插销插销到位，门锁可靠，开关支架无变形，联锁指示灯正常5操作面板急停红色蘑菇头自锁急停齐全、醒目、无遮挡，按下能切断动力6示教器急停急停按钮完好有效，按下后机器人立即停止7围栏入口急停各入口急停按钮齐全，标识清晰，动作可靠8安全光幕安装牢固、镜面清洁、对准正常，遮挡即触发停止9安全地毯与扫描仪按配置设置，触发区域有效，指示灯状态正常10末端执行器焊枪、夹具、吸盘、打磨头安装牢固，螺栓无松动缺失11气路与电缆气管、电缆、水管无破损渗漏，拖链运动无卡滞12夹具夹持定位面清洁，气缸动作到位，夹紧信号正常13真空吸盘真空度达到设定值，压力表指示在绿区，吸盘无破损14机器人本体本体无异常变形，各轴无异响，减速机、平衡缸无渗漏15机械限位挡块、硬限位、缓冲器完好无破裂，紧固螺栓无松动16软限位设定软限位不超出机械限位范围，参数未被擅自修改17控制柜柜门关闭锁止，风扇运转正常，柜内无积尘、无异味18接地与线缆柜体、本体接地可靠，动力线与信号线无破皮老化19示教器状态外壳按键完好，使能开关动作正常，用毕放回指定位置20警示标志当心机器人伤人、禁止入内、必须戴安全帽等标志齐全21照明与通道作业面照度满足要求，通道畅通，围栏外无堆放物22记录与文件点检表、运行记录本在位，上一班记录填写完整表2工业机器人工作站月度专业检查表序号检查项目检查内容与要求结果整改要求1制度与规程安全管理制度、操作规程齐全，版本受控，现场可见2责任落实定人定机责任牌齐全，责任书签订率100%，授权与岗位一致3人员授权操作、示教授权记录完整，复核未超期，无无授权操作4培训记录三级教育、年度再培训记录完整，学时符合要求5风险评估工作站风险评估报告齐全，防护措施与风险等级匹配6验收资料验收记录、安全功能试验记录齐全，签字完整7联锁功能试验开门即停、开门禁启功能有效，试验记录完整8急停回路试验面板、示教器、各入口急停逐一试验，均能切断动力9光幕与扫描仪试验遮挡、侵入触发停止有效，复位程序正确10示教速度限制手动模式速度不超过250mm/s，倍率开关有效11使能开关三位使能开关松开、按到底均停止，无固定旁路12围栏与安全距离围栏无变形缺损，与运动包络距离满足要求，门锁可靠13末端执行器焊枪、夹具、吸盘、打磨头紧固，气路电缆无破损14限位与挡块机械挡块完好，软限位设定规范，超程保护有效15控制柜与电气柜内清洁，散热良好，接地可靠，绝缘测试合格16程序与参数管理程序备份齐全，变更记录完整，无擅自修改17维保执行一级、二级保养按周期实施，维保记录齐全18除尘与排风焊接排风、打磨除尘有效，除尘器联锁正常，积尘及时清理19现场作业观察抽查作业过程，无探身入围栏、无旁路联锁、无违规示教20应急与