CN119516478A 车轮区域的状态监测方法、装置、设备及存储介质 （北京小米移动软件有限公司）

光摄像装置对目标车辆中的车轮进行拍摄获得于反映所述目标车轮区域是否出现与所述状态2获取车轮图像和红外图像，所述车轮图像为通过可基于所述车轮图像和所述红外图像对所述车轮进行状态对所述车轮图像进行车轮分区，得到所述目标车轮区根据所述目标车轮区域对所述红外图像进行基于所述映射红外区域的温度分布信息进行状态监测，得若所述状态信息为所述形变状态，则对所述映射红若所述状态信息为所述裂纹状态，则对所述映射红外若所述状态信息为所述异物状态，则对所述映射红若所述状态信息为所述温度分布状态，则对所在所述形变状态所指示的形变量不位于预设形变区间在所述温度分布状态所指示的温度值大于预设温3在所述目标车轮区域的状态信息用于反映所述目标车轮区域出现与所述状态信息相获取模块，被配置为获取车轮图像和红外图像，所处理模块，被配置为基于所述车轮图像和所述红轮区域的状态信息用于反映所述目标车轮区域是否出现与所述状态信息相匹配的异常状其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现程序指令被处理器执行时实现权利要求1～9中任一45标车轮区域的温度分布状态还用于指示所述目标车[0026]在所述目标车轮区域的状态信息用于反映所述目标车轮区域出现与所述状态信[0029]处理模块，被配置为基于所述车轮图像和所述红外图像对所述车轮进行状态监标车轮区域的状态信息用于反映所述目标车轮区域是否出现与所述状态信息相匹配的异[0030]关于本公开实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相6和红外图像，所述车轮图像为通过可见光摄像装置对目标车辆中的车轮进行拍摄获得的，7家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行置200可以包括但不限于例如本公开下文涉及的可见光摄像装置和红外摄像装置，可选地以根据实际需求自定义设置在目标车辆20[0050]在一些可选实施例中，上述系统中还可以包括终端设备600(其也可称为中控设端设备所监测到的数据(例如在某行驶速度下目标车轮区域的温度分布信息)、摄像装置安装有相应的应用程序APP，通过该APP可以从诸如终端设备或服务器400中查询获得相应功能的电脑，还可以是应用于虚拟现实(virtualreality，VR)、增强现实(augmentedreality，AR)、工业控制(industrialcontrol)、无人驾驶(selfdriving)、远程医疗控设备中等。本公开中将前述终端设备及可应用于前述终端设备的芯片统称为终端设备。[0052]基于上述实施例，请参见图2是根据一示例性实施例示出的一种车轮区域的状态[0054]本公开的上述车轮图像是指利用可见光摄像装置对目标车辆中的车轮进行拍摄获得的图像，上述红外图像是指利用红外摄像装置对同一上述车轮进行拍摄获得的图像。上述可见光摄像装置和上述红外摄像装置各自的设置/安装方式不做限定，例如可以设置得上述可见光摄像装置和上述红外摄像装置能够采用面阵探测的方式对目标车辆中的车8像装置和上述红外摄像装置的具体设置位置不做限定，例如图1中可以将上述可见光摄像状态信息用于反映所述目标车轮区域是否出现与所述状[0057]本公开对上述状态监测的具体实施方式并不做限定，例如请参见图3是根据一示[0060]本公开可以利用可见光摄像装置获得的车轮图像配合红外摄像装置获得的红外此，本公开可以利用红外摄像装置的热成像特点来对相应的车轮区域进行异常情况/状况9开可以对上述映射红外区域进行温度场分布统计，得到上述映射红外区域的温度分布信热成像原理，上述红外摄像装置拍摄获得的红外图像中包含有相应车轮区域的温度信息映射红外区域(或上述目标车轮区域)的温度分布信息。以车轴区域的温度分布数据为例，变量或其他自定义形变信息等。当上述目标车轮区域的形变状态所指示的形变量(例如平形变区间为根据实际情况自定义设置的形变区域，其可以与目标车辆的当前行驶车速有形式出现温度值呈升高或降低的趋势，其变化趋势具体可根据车轮区域的材料属性确定；纹状态至少可以用于指示目标车轮区域中是否轮区域的温度分布状态，该温度分布状态可以包括例如目标车轮区域中每个位置的温度定，例如可以对上述映射红外区域中每个位置分布的温度值和预设温度值进行大小判断置的温度值)大于预设温度值时，可以确定上述温度分布状态用于指示上述目标车轮区域情况自定义设置的参考图像，例如与目标车辆的当前行驶车速相匹配的参考图像(如车轮情况自定义设置的参考图像，例如与目标车辆的当前行驶车速相匹配的参考图像(如车轮温度分布图像)等。关于上述目标车轮区域的相应状态可对应参考前述相关实施例中的介[0079]在一些实施例中，当上述目标车轮区域的状态信息用于指示/反映上述目标车轮[0081]基于前述实施例，请参见图8是根据一示例性实施例示出的一种车轮区域的状态[0083]所述处理模块802，被配置为基于所述车轮图像和所述红外图像对所述车轮进行所述目标车轮区域的状态信息用于反映所述目标车轮区域是否出现与所述状态信息相匹变区间时，所述目标车轮区域的形变状态用于指示所述目标车轮区域出现了形变异常状[0104]在所述目标车轮区域的状态信息用于反映所述目标车轮区域出现与所述状态信令被处理器执行时实现本公开提供的车轮区域[0107]图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构示意图。例如，终端设备机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指[0111]电源组件906为设备900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组[0114]输入/输出接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口[0115]传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为设备900提供各个方面的状态评号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列如包括指令的存储器904，上述指令可由设备900的处理器920执行以完成上述上位车轮区ProcessingUnit，图形处理器)、CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、FPGA数字信号处理器)、ASIC(ApplicationSpecificIntegrated[0124]所述处理器1001，用于执行车轮区域的状态监测方法实施例中的部分或全部内或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIn可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read_速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatarate动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct变化遵循本公开的一般性原理并包