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文档简介

腔图像进行对比，基于对比结果和所述关联关基于所述空间多维度数据对所述现实胃腔图像2基于虚拟胶囊内窥镜与胃腔模型的位置关系，确定所述虚拟建立虚拟胃腔图像与所述空间位姿信息的关联将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对比，基于对比结果和基于所述空间多维度数据对所述现实胃腔图像进行标注，得到多维度的图像标注信基于现实胶囊内窥镜的尺寸信息，在胃腔模型中构建虚拟胶囊内确定胃腔全局坐标系和胶囊局部坐标系，在所述虚拟胶囊内所述虚拟胶囊内窥镜在所述胃腔全局坐标系对虚拟胃腔图像进行区域分析，基于分析结果确定所述虚拟胃腔图将所述现实胃腔图像中各现实胃腔部位的占比，与所述虚拟胃腔基于对比结果确定目标胃腔图像；所述目标胃腔图像是与所述现实胃基于所述目标胃腔图像关联的空间位姿信息，确定所述现实胃在所述现实胃腔图像为时间连续的多张现实图像的情况下基于所述胶囊全局坐标、所述胶囊拍摄信息以及所述胶囊在所述现实胃腔图像为单张现实图像的情况下，基于所述现3将所述输出指令对应的空间多维度数据包含的空间坐标、拍摄角空间位姿信息确定模块，用于基于虚拟胶囊空间多维度数据确定模块，用于将现实胃腔图像与8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所4建立虚拟胃腔图像与所述空间位姿信息的关联将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对比，基于对比结果和所述关联关系，确定胃腔全局坐标系和胶囊局部坐标系，在所述虚拟胶囊内窥镜转动的过程中，5空间多维度数据确定模块，用于将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对比，机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述图67胃腔图像关联的空间位姿信息作为现实胃腔图像的空间多82）步骤220、将各虚拟胃腔部位的占比与所述空间位姿信息进行关联，得到关联关9关系的确认有助于后续现实胃腔图像的空间多维度数据包括胶囊全局坐标和胶囊拍摄信息。空间多维度数据确定模块303，用于将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对关联关系确定单元，用于将各虚拟胃腔部位的占比与所述空间位姿信息进行关可视化输出模块，用于将所述输出指令对应的空间多维度数据包含的空间坐标、胃腔模型是基于历史胃腔数据创建的；建立虚拟胃腔图像与所述空间位姿信息的关联关[0066]此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其

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