2026年世界职业院校技能大赛（高职组）机电一体化技术赛项选拔赛考试题库（附答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、材质B、尺寸C、形状D、颜色答案：A2.（）无须布线和购置设备的成本，而且可以快速地进行部署，也比较容易组网，能有效地降低大规模布、撤接线的成本，有利于迈向通用的通信平台。A、有线通信B、无线通信C、专线通信D、对讲机答案：B3.属于传感器静态特性指标的是（）。A、重复性、固有频率B、固有频率C、灵敏度D、漂移答案：A4.超高频RFID系统的识别距离一般为（）m。A、1～10B、1～20C、1～5D、1～15答案：A5.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案：A6.IF指令是（）指令。A、循环递增减B、循环C、偏移D、判断答案：D7.下面（）不是接触器的组成部分。A、脱扣机构B、触点系统C、灭弧装置D、电磁机构答案：A8.用在压电加速度传感器中测量振动的压电材料应采用（）。A、PZTB、PVDFC、SiO2D、PTC答案：A9.在梯形图中每一逻辑行必须从（）开始A、左母线B、右母线C、触发触点D、启动触点答案：A10.万能转换开关是（）。A、主令电器B、开关电器C、继电器D、保护电器答案：A11.交流接触器的作用是（）。A、频繁通断主回路B、频繁通断控制回路C、保护主回路D、保护控制回路答案：A12.沿石英晶体的电轴x的方向施加作用力产生电荷的压电效应称为（）。A、纵向压电效应B、横向压电效应C、逆压电效应D、正压电效应答案：A13.装配工艺规程的（）包括所需设备工具时间定额等。A、原则B、方法C、内容D、作用答案：C14.热电偶测量温度时，（）。A、不需加电压B、加正、反向电压都可以C、需要反向电压D、需要正向电压答案：A15.发现机器人运行异常时，应立即按下（）按钮。A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动答案：A16.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案：C17.测量电压时应将电压表（）电路。A、串联接入B、并联接入C、并联接入或串联接入D、混联接入答案：B18.熔断器的作用是（）。A、控制电路B、断相保护C、短路保护D、断路保护答案：C19.热继电器控制电路不通，可能的原因是（）。A、负载侧短路电流过大B、热元件烧断C、整定值偏大D、热继电器动作后未复位答案：D20.在热电偶测温回路中经常使用补偿导线的最主要的目的是（）。A、补偿热电偶冷端热电势的损失B、起冷端温度补偿作用C、将热电偶冷端延长到远离高温区的地方D、提高灵敏度答案：A21.（）的数值越大，热电偶的输出热电势就越大。A、热端和冷端的温差B、热端直径C、热端和冷端的温度D、热电极的电导率答案：A22.应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰盘进行连接。A、冷却装置B、导丝管C、焊枪D、防撞传感器答案：C23.变频器的Ｕ、V、W是（）端子。A、输入电源B、输出电机C、故障输出D、输出控制信号答案：B24.在家用电器（已包装）做跌落试验，以检查是否符合国标准时，应采用灵敏度K为（）的压电传感器。A、100mV/gB、10V/gC、0.001mV/gD、100V/g答案：A25.有线通信需要两类成本：设备成本和部署成本。部署成本是指（）及配置所需要的费用。A、网线购置B、路由器购置C、交换器购置D、布线和固定答案：D26.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时答案：C27.PLC处于（）模式时，允许进行自由端口通讯。A、RUN模式B、PROGRAM模式C、监控模式D、都可以答案：A28.欠电流继电器可用于（）保护。A、失磁B、过载C、失压D、短路答案：A29.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。A、随动控制系统B、定值控制系统C、反馈控制系统D、程序控制系答案：C30.下列那项属于双字寻址（）。A、QW1B、V10C、IB0D、MD28答案：D31.变压器除了能改变交变电压外，还可以改变交变电流、变换阻抗和（）。A、改变频率B、改变磁场C、改变相位D、改变转数答案：C32.由一个或一组工人在不更换设备或地点的情况下完成的装配工作叫（）。A、装配工序B、工步C、部件装配D、总装配答案：A33.超声波从水（密度小的介质），以45倾斜角入射到钢（密度大的介质）中时，折射角（）于入射角。A、大于B、小于C、等于D、不等于答案：A34.衡量控制准确性的质量指标是（）。A、衰减比B、过渡过程时间C、最大偏差D、余差答案：D35.压力控制回路中（）的功能在于防止垂直放置的液压缸及与之相连的工作部件因自重而下坠。A、保压回路B、卸荷回路C、增压回路D、平衡回路答案：D36.步进电动机的转速n或线速度v只与（）有关。A、电源电压B、负载大小C、环境条件的波动D、脉冲频率f答案：D37.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B38.不属于压电传感器里常见的压电元件是（）。A、碳B、分子材料C、压电陶瓷D、石英晶片答案：A39.交流接触器不释放，原因可能是（）。A、触点粘结B、线圈断电C、复位弹簧拉长，失去弹性D、衔铁失去磁性答案：A40.以下不是PLC硬件故障类型的是（）。A、I/O模块故障B、电源模块故障C、CPU模块故障D、状态模块故障答案：D41.机械故障的诊断引起机械系统（）或故障的主要原因，能够预测机械系统的可靠性及使用寿命。A、良好B、劣化C、正常D、变化答案：B42.超声波的频率大于（）KHz。A、40B、10C、50D、1000答案：A43.机器视觉系统不能对图像进行（）。A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制答案：D44.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I／O中断C、时基中断D、编程中断答案：D45.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将（）。A、电磁系统反转180°B、延时触头反转180°C、电磁线圈两端反接D、活塞反转180°答案：A46.电动机在平衡状态时，电动机电枢电流的大小，主要取决于（）。A、机械负载B、电枢电压和电枢内阻C、励磁磁通D、机械摩擦答案：A47.变频器最高频率的预置值必须（）上限频率和基本频率的预置值。A、小于B、等于C、大于D、没有固定关系答案：C48.装配图用来表达机器或部件的工作原理、零件之间的相对位置、连接方式、配合关系、传动路线和主要零件的结构形状的（）。A、图例B、图形C、草图D、图样答案：D49.液压传动中，溢流阀的故障现象：溢流阀振动，产生的原因可能是（）。A、阻尼孔堵塞B、螺母松动C、滑阀卡死D、进出油口接反答案：B50.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（）个。A、120B、100C、1000D、1200答案：B51.一台安装在设备内最低液位下方的压力式液位变送器，为了测量准确，压力变送器必须采用（）。A、.正迁移B、负迁移C、无迁移D、不确定答案：A52.热电偶中热电势由（）组成。A、温差电动势、接触电动势B、感应电动势C、切割电动势D、切割电动势、感应电动势答案：A53.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A54.电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）。A、直流和交流B、永磁式C、镶嵌式D、电压和电流式答案：A55.在电磁式低压开关电器动作中，电磁机构比较理想的工作状态是（）。A、电磁吸力稍大于弹簧反力B、弹簧反力稍大于电磁吸力C、电磁吸力远大于弹簧反力D、弹簧反力远大于电磁吸力答案：A56.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案：B57.固态继电器又称（）。A、SSRB、TTLC、CMOSD、DDR答案：A58.某直线光栅每毫米刻线为50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨率为（）。A、50umB、5umC、500umD、40um答案：A59.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A60.熔断器的作用是（）。A、短路或严重过载B、控制速度C、控制行程D、弱磁保护答案：A61.粉尘较多的场合不应采用传感器（）。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、温度传感器答案：A62.过程控制的主要特点不包括（）。A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式答案：D63.当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离增加时，将引起传感器的（）。A、灵敏度减小B、灵敏度增加C、非线性误差增加D、非线性误差不变答案：A64.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节答案：B65.PLC控制系统与微机控制系统的区别是（）A、PLC采用等待命令的工作方式B、PLC采用“循环扫描”的工作方式C、PLC是“并行工作”的D、PLC与微机没区别答案：B66.在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：D67.下列调节规律中能够消除余差的是（）。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律D、比例调节、微分调节和积分调节答案：C68.超声波流量计启动后，输出时有时无且误差很大，经检查流量计无故障，造成该现象可能的原因是（）。A、附近有无线电波干扰B、流体中气泡太多C、直管段长度不够D、以上皆是答案：D69.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：A70.PLC的维护与检修应每（）对PLC系统进行一次周期性检查。A、三个月B、半年C、一年D、两年答案：B71.兆欧表的接线端标有（）。A、接地E、线路L、屏蔽GB、接地N、导通端L、绝缘端GC、地E、导通端L、绝缘端GD、接地N、通电端G、绝缘端L答案：A72.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。A、腰部B、手部C、机座D、腕部答案：C73.机器试运转，在进行负荷试验前必须进行（）。A、性能试验B、寿命试验C、空运转试验D、破坏性试验答案：C74.由一台PLC控制多台设备或数条建议生产线的是（）。A、单机控制系统B、集中控制系统C、远程I/O控制系统D、分布式控制系统答案：B75.UDC（F118）加减计数器指令有几个触发信号？（）A、2B、3C、4D、5答案：B76.电气原理图中（）。A、不反映元件的大小B、反映元件的大小C、反映元件的实际位置D、以上都不对答案：A77.CPU测温时，应选用什么热电偶A、薄膜B、热电堆C、铠装D、普通答案：A78.导线的识别标记是（）以识别导线或线束的标记。A、标在导线或线束两端，必要时标在其全长的可见部位B、只标在导线或线束的首段C、只标在导线或线束的末段D、只标在电气图上答案：A79.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、空间曲线B、平面曲线C、平面圆弧D、直线答案：D80.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。A、XS7，XS8B、XS8，XS9C、XS7，XS8，XS9D、XS7，XS9答案：C81.电容式传感器测量固体或液体物位时，应该选用（）A、变介电常数式B、变极距式C、变面积式D、空气介质变极距式答案：A82.工程（工业）中，热电偶冷端处理方法有（）。A、0℃恒温法、冷端延长法B、热电动势修正法、冷端延长法C、0℃恒温法、热电动势修正法D、冷端延长法、温度修正法答案：A83.示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、其他答案：C84.低压断路器的结构由触头系统、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、（）及绝缘外壳等组成。A、触头B、电磁脱扣器C、按钮D、接线柱答案：B85.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。A、软件部分B、机械系统C、视觉系统D、电机系统答案：B86.常用的通信介质主要有同轴电缆、光缆和（）。A、导线B、电线C、双绞线D、无线答案：C87.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B88.重复接地的作用是（）。A、避免触电B、减轻高压窜入低压的危险C、减轻零线断线时的危险D、保护接零答案：C89.雷电干扰属（）干扰形式。A、电磁波干扰B、信号传输干扰C、供电线路干扰D、振动干扰答案：A90.测量电气设备的绝缘电阻，应选用（）做为最佳测量仪表。A、钳形电流表B、直流单壁电桥C、万用表D、兆欧表答案：D91.传感器已是一个非常（）概念，能把物理世界的量转换成一定信息表达的装置，都可以被称为传感器。A、专门的B、狭义的C、宽泛的D、学术的答案：C92.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C93.不属于变频器的定期维护项目的是（）。A、对紧件进行必要的紧固B、清扫冷却系统积尘C、检查电源电压是否在允许范围内D、检查冷却风扇、滤波电容器的工作情况答案：C94.电容式传感器采用差动连接的目的是（）。A、提高灵敏度B、改善回程误差C、提高固有频率D、提高精度答案：A95.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A96.第一台可编程控制器问世于（）A、美国数字设备公司B、GE公司C、TI公司D、Mototola公司答案：A97.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、15C、25D、30答案：C98.使用压电陶瓷制作的压力传感器可测量（）。A、车刀在切削时感受到的切削力的变化量B、人的体重C、车刀的压紧力D、自来水管中的水的压力答案：A99.改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是（）。A、调整其中两相的相序B、调整三相的相序C、定子串电阻D、转子串电阻答案：A100.装配图的零件编号时，序号数字比图中尺寸数字大（）号。A、一B、二C、三D、四答案：B101.霍尔压力变送器输出给二次仪表的信号是（）。A、电阻信号B、压力信号C、毫伏信号D、电流信号答案：C102.控制系统对直流测速发电机的要求有（）。A、输出电压与转速成线性关系，正反转特性一致B、输出灵敏度低，输出电压纹波小C、电机的惯性大，输出灵敏度高D、输出电压与转速成线性关系，电机的惯性大答案：A103.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节答案：A104.手部的位姿是由（）构成的。A、姿态与速度B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与位置答案：D105.PLC上仅适用于交流负载的开关量输出方式是（）。A、双向晶闸管B、继电器C、晶体管D、光耦答案：A106.在什么情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞答案：C107.世界上第一台PLC生产于（）A、1968年德国B、1967年日本C、1969年美国D、1970年法国答案：C108.传感器的电源一般采用（）。A、直流电源B、交流电源C、脉冲电源D、变频电源答案：A109.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A、运动方向B、终点C、移动速度D、直线距离答案：B110.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最低速度来运行B、程序给定的速度运行C、示教最高速度来限制运行D、程序报错答案：C111.当数据接收指令RCV的使能端为（）时将执行该指令。A、为1B、为0C、由1变0D、由0变1答案：A112.数字式位置传感器不能用于测量（）。A、人体步行速度B、机床位置控制C、机床刀具的位移D、机械手的旋转角度答案：A113.装配过程中，需要调整两部件上导轨的互相平行或垂直时，应刮削（）。A、部件接触面B、导轨面C、部件接触面或导轨面D、部件接触面和导轨面答案：A114.直流电动机运行中转速突然急速升高并失控，故障原因可能是（）。A、突然失去励磁电流B、电枢电压过大C、电枢电流过大D、励磁电流过大答案：A115.（）不是PLC控制系统设计的原则。A、只需保证控制系统的生产要求即可，其他无需考虑B、最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求C、对满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便D、PLC的IO点数要留有一定余量答案：A116.下列不属于PLC优点的是（）。A、价格比继电器控制系统低B、软件简单易学C、使用方便D、抗干扰能力强答案：A117.标准式直线感应同步器在实际中用得最广泛，其每块长为（）。A、100mmB、250mmC、1mmD、10mm答案：B118.当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和（）。A、等于零B、小于零C、大于零D、三种说法都不对答案：A119.电工仪表按工作原理分为（）等。A、磁电系B、电磁系C、电动系D、以上都是答案：D120.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，通常机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B121.触摸屏是（）。A、输入设备B、输出设备C、编程设备D、输入和输出设备答案：D122.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映象B、输出映象C、变量存储器D、内部存储器答案：B123.PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成（）。A、频率和宽度可调的脉冲列B、频率可调的脉冲列C、宽度可调的脉冲列D、频率固定、宽度可调的脉冲列答案：D124.电路中的熔断器规格应（）电动机额定电流。A、小于B、等于C、略大于D、大于答案：D125.就是在工艺工序之间或工艺工序与检验工序之间运送劳动对象的工序，是（）。A、过程工序B、运输工序C、检验工序D、生产工序答案：B126.高频RFID系统典型的工作频率是（）MHz。A、13.56B、14.56C、15.56D、15.36答案：A127.低压熔断器的作用是（）。A、短路保护B、过压保护C、漏电保护D、前压保护答案：A128.电气控制方法中，最基本应用最广的方法（）。A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、PLC控制法D、单片机控制法答案：A129.在装配图中，如需要在剖面线区，画出零件序号的指引线时，指引线与剖面线（）。A、不能相交B、不得倾斜C、不得平行D、不得垂直答案：C130.步进电动机的角位移或线位移与（）。A、脉冲数成正比B、脉冲频率f成正比C、驱动电源电压的大小D、环境波动相关答案：A131.集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行（）。A、分散控制B、计算机控制C、分布式控制D、程序控制答案：A132.电源引入线采用（）。A、L1、L2、L3标号B、U、V、W标号C、C标号D、X、Y、Z标号答案：A133.超声波在有机玻璃中的声速比在水中的声速（）。A、大B、小C、相等D、不相等答案：A134.将电阻应变片粘贴到各种弹性敏感元件上，可构成测量各种参数的电阻应变式传感器，这些参数包括（）。A、位移、加速度、力B、位移、加速度、力矩C、加速度、力、力矩D、力矩、位移、力答案：A135.下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是（）。A、定时器B、CPUC、I/O接口D、存储器答案：A136.以下不能作为PLC数字输出负载的是（）。A、伺服电机B、继电器线圈C、电磁阀线圈D、指示灯答案：A137.PLC的执行过程主要分为（）、（）、（）三个阶段。A、输入采样、程序执行、输出刷新B、程序扫描、程序执行、输出刷新C、输入采样、程序扫描、输出刷新D、输入采用、程序执行、输入刷新答案：A138.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）。A、补偿块粘贴补偿应变片的电桥补偿法B、差动电桥补偿法C、补偿线圈补偿法D、恒流源温度补偿电路法答案：A139.断路器DZ5-20/320技术参数为（）。A、额定电压380V，极数为3，电磁式B、额定电压250V，极数为2，热脱扣器式C、额定电压250V，极数为2，电磁式D、额定电压380V，极数为3，热脱扣器式答案：A140.在可编程序控制器问世以前，（）在工业控制领域中占主导地位。A、PLCB、继电器C、TDCD、PC答案：B141.压电式加速度传感器是（）传感器。A、适于测量动态信号B、适于测量直流信号C、结构型D、适于测量缓变信号答案：A142.黄绿相间的双色线，按电气规范只能用作（）。A、接地线B、零线C、相线D、网络线答案：A143.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ答案：A144.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器答案：D145.实用热电偶的热电极材料中，用的较多的是（）。A、合金B、纯金属C、非金属D、半导体答案：A146.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show答案：B147.低压断路器又称（）。A、自动空气开关B、限位开关C、万能转换开关D、接近开关答案：A148.下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是（）。A、横截型B、级联型C、并联型D、频率抽样型答案：C149.下列电动机中，（）可以不设置过电流保护。A、三相笼型异步电动机B、直流电动机C、绕线式异步电动机D、以上三种电动机答案：A150.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、250mm/sB、50mm/sC、150mm/sD、1000mm/s答案：A151.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、更快C、一样D、不确定答案：A152.传感器的下列指标中全部属于静态特性的是（）。A、迟滞、重复性、漂移B、线性度、灵敏度、阻尼系数C、幅频特性、相频特性、稳态误差D、精度、时间常数、重复性答案：A153.在PLC中，可以通过编程器修改或增删的是（）。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、任何程序答案：B154.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。A、不相同B、相同C、与电压无关D、与电压成正比答案：A155.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、压觉传感器B、接近觉传感器C、接触觉传感器D、滑动觉传感器答案：D156.以下（）不是机器人常用坐标系。A、环境坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A157.星型——三角形减压电路中，星型接法起动电压为三角形接法电压的（）。A、1/√3B、1/√2C、1/3D、1/2答案：A158.容栅传感器是根据电容的工作原理来工作的（）。A、变面积B、变介质C、变极距D、变厚度答案：A159.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、PID控制B、柔顺控制C、模糊控制D、最优控制答案：B160.能用来表示电机控制电路中电气元件实际安装位置的是（）。A、电气布置图B、电气原理图C、电气接线图D、电气系统图答案：A161.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：C162.（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。A、编码器B、旋转变压器C、圆光栅D、测速发电机答案：A163.动态力传感器中，两片压电片多采用（）接法，可增大输出电荷量。A、并联B、串联C、三角形D、星形答案：A164.超声波从水中向空气传播，在（）其能量反射率较大。A、交界面B、水下C、水上D、水上和水下答案：A165.下列不属于PLC主要性能指标的是（）。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、电源电压答案：A166.在电子打火机和煤气灶点火装置中，多片压电片采用（）接法，可使输出电压达上万伏，从而产生电火花。A、串联B、并联C、三角形D、即串联又并联答案：A167.图形属于（）的功能单元。A、电气装配图B、电气接线图C、电气原理图D、电气框图答案：D168.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：A169.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：A170.传感器是将各种（）转换成电信号的元件。A、数字量B、交流脉冲量C、非电量D、直流电量答案：C171.在实验室作检验标准用的压电仪表应采用（）压电材料。A、SiO2B、PTCC、PZTD、PVDF答案：A172.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A173.装配图中零件的指引线不得（），且不能与剖面线平行，必要时指引线可画成折线，但只能曲折一次。A、垂直B、平行C、相交D、平直答案：C174.（）是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路，它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。A、梯形图B、语句表C、功能表图D、能流图答案：A175.关于PLC，下列观点正确的是（）。A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断B、PLC的输入电路采用光耦合方式C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块D、以上全正确答案：D176.PLC工作过程的三个主要阶段是（）。A、输入采样、执行程序、输出刷新B、硬件检查、执行程序、处理报警C、输入采样、执行程序、处理报警D、硬件检查、执行程序、内存检查答案：A177.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、-5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、-5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A178.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：B179.在剖视图中，同一零件即使被其它零件分隔开，也应保持剖面线方向和（）相同。A、长度B、间距C、角度D、节距答案：B180.若接触器用按钮起动，且起动按扭两端并联接触器的常开触点，则电路具有（）。A、零压保护功能B、短路保护功能C、过载保护功能D、弱磁保护功能答案：A181.一束频率为1MHz的超声波（纵波）在钢板中传播时，它的波长约为（）。A、5.9mmB、5.9mC、340mD、3m答案：A182.保证装配精度的工艺之一有（）。A、调整装配法B、间隙装配法C、过盈装配法D、过渡装配法答案：A183.按气缸的结构来分，可分为活塞式、薄膜式、（）。A、缓冲气缸B、伸缩式C、摆动气缸D、步进气缸答案：B184.下列元件中，开关电器有（）。A、组合开关B、接触器C、行程开关D、时间继电器答案：A185.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A、插头上未用到的引脚也必须连接上导线B、编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线C、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内答案：A186.特别潮湿场所的电气设备使用时的安全电压为（）。A、9B、12C、24D、36答案：B187.PLC控制系统设计的步骤描述不正确的是（）。A、PLC的I/O点数要大于实际使用数的两倍B、PLC程序调试时进行模拟调试和现场调试C、系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件D、确定硬件配置，画出硬件接线图答案：A188.全双工通信有（）条传输线。A、3B、2C、1D、0答案：B189.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：A190.差错控制时所使用的编码，常称为（）。A、纠错编码B、检错码C、纠错码D、检错编码答案：A191.变压器的铁心采用硅钢片的目的是（）。A、降低铁损B、提高磁导率C、提高电压D、降低电阻率答案：A192.PLC编程软件的功能不包括（）。A、读入B、纠错C、监控D、仿真答案：B193.不能直接用于直线位移测量的传感器是（）。A、角编码器B、标准感应同步器C、长磁栅D、长光栅答案：A194.交流电的周期越长，说明交流电变化得（）。A、越快B、越慢C、不能确定D、与周期无关答案：B195.在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的哪个基本定律（）。A、中间温度定律B、中间导体定律C、标准电极定律D、均质导体定律答案：A196.KP保持指令的功能与（）指令相同。A、逻辑与指令B、逻辑或指令C、置位.复位指令D、空操作指令答案：C197.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。A、相互平等B、互不相关C、相互制约D、相互补充答案：C198.KP保持指令有（）个触发信号。A、1B、2C、3D、4答案：B199.不是PLC以输入输出点数进行分类可以分为的是（）A、迷你机B、小型机C、中型机D、大型机答案：A200.额定功率为5.5KW、电压380V、电流为11.6A、起动电流为7倍额定电流的三相异步电动机直接起动，熔断器短路保护，熔体额定电流选择最合理的是（）。A、20AB、40AC、60AD、80A答案：A201.示教器不能放在以下哪个地方？A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C202.接触器的额定电流是指（）。A、主触头的额定电流B、线圈的额定电流C、辅助触头的额定电流D、以上三者之和答案：A203.梯形图按（）的顺序排列。A、自上而下，自左至右B、自下而上，自右至左C、自上而下，自右至左D、自下而上，自左至右答案：A204.电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图，再画电气接线图，最后画出（）。A、电气原理图B、电机位置图C、设备外形图D、按钮布置图答案：A205.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力答案：A206.本身是一个部件用来连接，需要装在一起的零件或部件称（）。A、组件B、部件C、基准零件D、基准部件答案：D207.自发电式传感器是指只有在（）时才会产生电量。A、工作B、不工作C、温度高D、温度低答案：A208.PLC模块的安装尺寸、（）等一般都已经标准化了。A、电流等级B、功率等级C、绝缘等级D、电压等级答案：D209.PLC编程语言中类似计算机汇编语言的是（）A、指令表B、顺序功能图C、梯形图D、结构文本答案：A210.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、安全模式B、编辑模式C、操作模式D、管理模式答案：A211.超声波传感器的发射探头和接收探头各自的工作原理分别是基于（）电学效应。A、逆压电效应和压电效应B、压电效应和逆压电效应C、外光电效应和内光电效应D、内光电效应和外光电效应答案：A212.工艺卡是以（）为单位详细说明整个工艺过程的工艺文件。A、工步B、工装C、工序D、工艺答案：C213.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式答案：B214.泄露故障的检查方法有超声波检查.涂肥皂水、涂煤油和（）等多种方法。A、升温检查B、加压检查C、性能试验D、超速试验答案：B二、多选题1.步进电机控制程序设计三要素（）。A、速度B、方向C、时间D、加速度答案：ABD2.国内统一设计的最常用的铜电阻器为（）。A、Cu50B、Cu80C、Cu100D、Cu150答案：AC3.典型的读写器终端一般由（）构成。A、天线B、射频模块C、逻辑控制D、读写模块答案：ABC4.三层结构类型的物联网包括（）。A、会话层B、网络层C、应用层D、感知层答案：BCD5.工艺流程图根据作用和内容分为（）。A、物料流程图B、能量流程图C、方案流程图D、控制点流程图答案：ABCD6.传感器选定时应考虑（）。A、输出方式B、量程C、精度D、安装方式答案：ABCD7.下面属于工业网关应用场景（）。A、工业现场PLC、变频器、机器人等设备远程维护B、工程机械远程维护和管理C、进行大数据分析D、车间设备与工艺系统的远程维护和管理答案：ABD8.按照部署方式和服务对象可将云计算划分为（）。A、公有云B、私有云C、混合云D、国有云答案：ABC9.汇川PLC都支持哪些通讯协议（）。A、MODBUSB、CANOPENC、CANLINKD、EtherCAT答案：ABCD10.精益生产的基本特点（）。A、生产同步化B、生产平准化C、物流同步化D、生产自动化答案：AB11.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征（）。A、地址标识B、感知能力C、通信能力D、可以控制答案：ABCD12.PLC控制系统设计的原则包括（）。A、PLC用户变量要有富余B、最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求C、对满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便D、PLC的IO点数要留有一定余量答案：ABCD13.标准资料按实施范围可分为（）。A、国家标准B、行业标准C、地方标准D、企业标准答案：ABCD14.传感器按其敏感的工作原理，可以分为（）。A、物理型B、化学型C、生物型D、电子型答案：ABC15.智能工业网关（智能化工业网关，边缘计算网关）除了基本的协议转换功能外，还有（）。A、能够对数据主动采集和传输B、对数据进行解析C、对数据进行过滤、汇聚D、工程机械远程维护和管理答案：ABC16.（）不是改善刚切削加工性能的重要途径。A、热处理B、铸造C、锻压D、焊接答案：ABC17.对于JBCbit指令，下列说法不正确的是（）。A、bit位状态为1时转移B、bit位状态为0时转移C、bit位状态为1时不转移D、bit位状态为0时不转移答案：BC18.在PLC选型时必须要考虑的因素（）。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、内部寄存器答案：ABD19.以下通信计技术中，属于无线短距离的通信技术是（）。A、Z-WareB、WIFIC、蓝牙D、WMS答案：ABC20.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）。A、电气式B、液压式C、气动式D、电磁式答案：ABC21.智能仪器仪表常用技术指标包括（）。A、精确度B、灵敏度C、灵敏限D、变差答案：ABCD22.过程控制系统按设定值的形式不同划分，包括（）。A、随动控制系统B、定值控制系统C、反馈控制系统D、程序控制系答案：ACD23.触摸屏的主要尺寸有（）。A、4.7寸B、5.7寸C、10.4寸D、12.1寸答案：ABCD24.电子标签的技术参数主要有（）。A、传输速率B、读写速度C、工作频率D、能量需求答案：ABCD25.气动精密平口钳的优点（）。A、装夹方便B、迅速可靠C、定位准确D、适合于各种方形零件答案：ABCD26.下列采集的信号属于数字信号的是（）。A、按钮的打开和闭合B、热电偶在工作时输出的电压信号C、物料的有和无D、温度信号答案：AC27.传感器主要完成两个方面的功能（）。A、检测B、转换C、感知D、信号调节答案：AB28.下面是PLC的优点是（）。A、体积小B、能耗低C、可靠性高D、抗干扰能力强答案：ABCD29.广义上的PLC程序由四部分构成（）。A、用户程序B、功能块C、数据块D、参数块答案：ABCD30.触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些（）。A、9600bpsB、19200bpsC、38400bpsD、9800bps答案：ABC31.典型过程控制系统由（）部分组成。A、控制器B、被控对象C、执行机构D、检测变送装置答案：ABCD32.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、控制器B、被控对象C、执行机构D、检测变送装置答案：ABCD33.硬质合金模具常用的固定方法有（）。A、机械固定法B、热压法C、浇注法D、焊接固定法答案：ABCD34.以下选项中，属于NB-IOT技术特点的是（）。A、覆盖广B、速率快C、连接多D、功耗低答案：ACD35.温度补偿方法包括（）。A、电桥补偿法B、辅助测温元件微型计算机补偿法C、电阻补偿法D、热敏电阻补偿法答案：ABD36.市场经济条件下，符合爱岗敬业要求的是（）的观念。A、以个人收入高低决定工作质量B、强化职业责任C、干一行爱一行D、树立职业理想答案：BCD37.触头的接触形式可分为（）。A、点接触B、线接触C、面接触D、体接触答案：ABC38.下列那项属于双字寻址（）。A、QW1B、VD10C、IB0D、MD28答案：BD39.导线截面的选择通常是由（）等因素决定的。A、发热条件B、机械强度C、电流密度D、电压损失答案：ABCD40.变频器的定期维护项目的是（）。A、对紧件进行必要的紧固B、清扫冷却系统积尘C、检查电源电压是否在允许范围内D、检查冷却风扇、滤波电容器的工作情况答案：ABD41.三相异步电动机的定子由（）等组成。A、机座B、定子铁心C、定子绕组D、端盖答案：ABCD42.典型的传感器智能化结构模式是（）。A、计算机B、微处理器C、通信技术D、传感器答案：BD43.结构部件的装配方式包括（）。A、连接B、焊接C、插接D、粘接答案：BCD44.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面说法正确的是（）。A、以质量守恒定律为基础的物料衡算B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、以动量守恒定律为基础的能耗衡算答案：ABC45.关于电阻应变片，下列说法中不正确的是（）。A、应变片的轴向应变小于径向应变B、金属电阻应变片以压阻效应为主C、半导体应变片以应变效应为主D、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片答案：ABCD46.仪表工作接地的原则不包括（）。A、没有要求B、多点接地C、双点接地D、三点接地答案：ABCD47.下面哪种传感器属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、温度传感器C、接近觉传感器D、压觉传感器答案：CD48.选用绝缘材料时应该从（）及经济性等方面来进行考虑。A、电气性能B、机械性能C、热性能D、化学性能答案：ABCD49.周期信号的强度可用（）来描述。A、峰值B、绝对均值C、有效值D、平均功率答案：ABCD50.SFC步进顺控图中，按流程类型分，主要有（）。A、简单流程B、选择性分支C、并行性分支D、混合式分支答案：ABCD51.仪表日常维护大致工作内容包括（）。A、巡回检查B、定期润滑C、定期排污D、保温伴热答案：ABCD52.蝶阀特别适用于（）的场合。A、低差压B、大口径C、大流量D、小流量答案：ABC53.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程为（）。A、采样B、保持C、量化D、编码答案：ABCD54.以下是PLC硬件故障类型的是（）。A、内存故障B、状态模块故障C、I/O模块故障D、电源模块故障答案：CD55.PLC控制系统设计的步骤描述正确的是（）。A、PLC的I/O点数要大于实际使用数的两倍B、PLC程序调试时进行模拟调试和现场调试C、系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件D、确定硬件配置，画出硬件接线图答案：BCD56.诊断的步骤包括（）。A、运行状态检测的内容B、建立测试系统C、特征提取D、制定决策答案：ABCD57.操作人员应具备“四会”的基本功要求包括（）。A、会使用B、会保养C、会检查D、会维护答案：ABC三、判断题1.安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。A、正确B、错误答案：A2.在生产机械调速特性要求高的场合，可采用转速开环恒压频比控制的变频调速系统。A、正确B、错误答案：B3.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。A、正确B、错误答案：A4.车间不合理的工艺规程，修改后须报上级技术主管部门批准。A、正确B、错误答案：A5.PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。A、正确B、错误答案：A6.检修电路时，电机不转而发出嗡嗡声，松开时，两相触点有火花，说明电机主电路一相断路。A、正确B、错误答案：A7.霍尔传感器是利用半导体材料的霍尔效应进行电－磁转换的磁电式传感器。A、正确B、错误答案：A8.按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。A、正确B、错误答案：A9.转速电流双闭环直流调速系统反馈电路中，电流反馈环具有使电动机恒流快速启动的作用。A、正确B、错误答案：A10.对流量特性来说，切断阀比旁路阀的影响要小。A、正确B、错误答案：B11.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段。A、正确B、错误答案：A12.熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。A、正确B、错误答案：A13.PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。A、正确B、错误答案：A14.PLC主要是由CPU模块.存储器模块.电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误答案：A15.维修应包含两方面的含义，一是日常的维护，二是故障维修。A、正确B、错误答案：A16.在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响能得到全部补偿。A、正确B、错误答案：B17.测量电路的作用是将转换元件输出的电信号进行进一步的转换和处理。A、正确B、错误答案：A18.在实际工作中因阀门前后压差的变化而使理想流量特性畸变成工作特性。A、正确B、错误答案：A19.压电式传感器的输出须先经过前置放大器处理，此放大电路有电压放大器和电荷放大器两种形式。A、正确B、错误答案：A20.受光照的物体导电率1/R发生变化，或产生光生电动势的效应叫外光电效应。A、正确B、错误答案：A21.自动调速系统比例环节又称放大环节，它的输出量与输入量是一个固定的比例关系，但会引起失真和时滞。A、正确B、错误答案：A22.通电线圈周围存在着磁场，磁场的方向由电压的方向和线圈的绕向决定。A、正确B、错误答案：B23.电流型变频器不适于经常起动、制动的系统。A、正确B、错误答案：B24.在二度空间里只有长度和宽度A、正确B、错误答案：A25.日常设备检查是指专职维修人员每天对设备进行的检查。A、正确B、错误答案：B26.应用软件是指专门为解决某个应用领域内的具体问题而编制的软件（或实用程序）。A、正确B、错误答案：A27.高反差的被摄体应采用明暗兼顾的测光方法A、正确B、错误答案：A28.要构成一种高精度的无静差系统，就必需采用比例加积分控制器。A、正确B、错误答案：A29.有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。A、正确B、错误答案：B30.压电式传感器可等效为一个电荷源和一个电容串联，也可等效为一个与电容相并联的电压源。A、正确B、错误答案：A31.主光又称塑型光A、正确B、错误答案：A32.电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。A、正确B、错误答案：A33.热电偶主要用于测较高温度，热电阻主要用于测中低温度。A、正确B、错误答案：A34.变压器同心式绕组，常把低压绕组装在里面，高压绕组装在外面。A、正确B、错误答案：A35.机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人停止运行。A、正确B、错误答案：A36.任何物质，只要它的温度高于零度，就会向周围空间辐射红外线。A、正确B、错误答案：A37.改变电源的频率可以改变电动机的转速。A、正确B、错误答案：A38.移动电容式传感器的动极板，导致两极板有效覆盖面积A发生变化的同时，将导致电容量的变化，传感器电容改变量⊿C与动极板水平位移成正比关系，⊿C与动极板角位移成反比关系。A、正确B、错误答案：A39.变极距型电容传感器的灵敏度K=2/d0。A、正确B、错误答案：A40.纵向压电效应与横向压电效应的主要区别在于施力方向不同，电荷产生方向也不同。A、正确B、错误答案：A41.异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。A、正确B、错误答案：A42.选配装配法分为：间隙选配法.过盈选配法.过渡选配法。A、正确B、错误答案：B43.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。A、正确B、错误答案：B44.在进行车间总体布置时，应使辅助工段和生产服务部门，有利于为基本工段提供服务。A、正确B、错误答案：A45.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。A、正确B、错误答案：A46.变焦遮光罩又称变焦随动追踪遮光罩A、正确B、错误答案：A47.Socket有流式Socket、数据包Socket和原始Socket三种类型。。A、正确B、错误答案：A48.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。A、正确B、错误答案：A49.用差压变送器测一密闭容器的液位，由于安装位置比最低液位还低，所以仪表的量程应增大。A、正确B、错误答案：B50.压力变送器排气钉的排气排液口应朝向下45°范围，是为了避免排液口堵塞。A、正确B、错误答案：A51.经常反转及频繁通断工作的电动机，不宜用热继电器来保护。A、正确B、错误答案：A52.电气设计的一般程序的最后一步是编写设计说明书。A、正确B、错误答案：A53.衡量电力系统电能质量的三个重要指标是:电压.频率和波形。A、正确B、错误答案：A54.液压缸是液压系统执行元件。A、正确B、错误答案：A55.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。A、正确B、错误答案：A56.用压力法测量开口容器液位时，液位高低取决于介质密度和容器横截面。A、正确B、错误答案：B57.热电偶产生热电势必须具备的基本条件是两种导体的材料相同和两接触点的温度相同A、正确B、错误答案：A58.电流是影响焊缝宽度的主要因素，电压是影响焊缝厚度的主要因素。A、正确B、错误答案：B59.压力型智能压力变送器只要在最大量程范围内使用，其使用寿命就可以得到保障。A、正确B、错误答案：B60.在操作压力为真空的情况下，有必要对压力变送器的过程温度进行限制。A、正确B、错误答案：A61.机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A、正确B、错误答案：B62.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。A、正确B、错误答案：A63.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。A、正确B、错误答案：A64.工艺设计，是指对工艺规程的设计。A、正确B、错误答案：A65.热电动势由两部分电动势组成，一部分是两种导体的接触电动势，另一部分是单一导体的温差电动势。A、正确B、错误答案：A66.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。A、正确B、错误答案：A67.合上电源开关，熔丝立即烧断，则线路断路。A、正确B、错误答案：B68.装配图中相邻两个零件的间隙非常小的非接触面可以用一条线表示。A、正确B、错误答案：B69.在被控对象要求有较高的动态.静态指标且低速时有较硬的机械特性，应选用U/f控制方式的变频器。A、正确B、错误答案：B70.光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。A、正确B、错误答案：A71.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。A、正确B、错误答案：B72.被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。A、正确B、错误答案：A73.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。A、正确B、错误答案：B74.泡沫灭火器不能用来扑救电气设备火灾。A、正确B、错误答案：A75.工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正确B、错误答案：A76.差动变压器结构形式有相敏检波电路、差分整流电路和直流差分变压器电路等，它们的工作原理基本一样，都是基于线圈互感量的变化来测量的。A、正确B、错误答案：A77.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。A、正确B、错误答案：A78.点测光要对被摄体多部位进行测光A、正确B、错误答案：B79.环境温度对液柱压力计的测量精度没有影响。A、正确B、错误答案：B80.熔断器的选用首先是选择熔断器的规格，其次是选择熔体的规格。A、正确B、错误答案：B81.在光线作用下，能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应。A、正确B、错误答案：A82.系统一般具有4个重要性质，整体性、相关性、有序性、动态性。A、正确B、错误答案：A83.电涡流传感器只能测量位移。A、正确B、错误答案：A84.在调速器组成的电压电流双闭环系统中必须让电流正反馈不起作用。A、正确B、错误答案：B85.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。A、正确B、错误答案：A86.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。A、正确B、错误答案：A87.在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。A、正确B、错误答案：A88.数据采样插补适于半闭环数控系统。A、正确B、错误答案：B89.气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。A、正确B、错误答案：A90.只要检测仪器达到标准就可以从事检验检测工作。A、正确B、错误答案：B91.多触点的闪光灯是专用型闪光灯A、正确B、错误答案：A92.以多品种、小批量产品柔性生产为特性是均衡化生产最显著的特点。A、正确B、错误答案：A93.异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。A、正确B、错误答案：A94.红外传感器是将红外辐射能量转换为电量的一种传感器。A、正确B、错误答案：A95.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误答案：A96.直流测速发电机接励磁方式可分为他励式和永励式。A、正确B、错误答案：B97.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。A、正确B、错误答案：B98.自动控制系统中，若给定电压是负电压，则该系统是负反馈系统。A、正确B、错误答案：B99.在系统组态完毕时，应首先进行保存，然后进行编译。A、正确B、错误答案：A100.金属丝在外力作用下发生机械形变时它的电阻值将发生变化，这种现象称为金属电阻应变效应。A、正确B、错误答案：A101.常用的热电式传感元件有热电偶、热电阻和热敏电阻。A、正确B、错误答案：A102.对抑制脉冲干扰，使用比例电路是最有效的。A、正确B、错误答案：B103.漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。A、正确B、错误答案：A104.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。A、正确B、错误答案：A105.PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行。A、正确B、错误答案：A106.热继电器动作后，当测量元件温度恢复常态时热继电器会自动复位。A、正确B、错误答案：B107.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。A、正确B、错误答案：A108.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。A、正确B、错误答案：A109.设备修理中，拆卸无关紧要，重要的是修理和调整。A、正确B、错误答案：B110.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误答案：B111.变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。A、正确B、错误答案：A112.一个实用的传感器由敏感元件、转换元件和测量电路构成。A、正确B、错误答案：A113.网络协议是通信双方事先约定的通信的语义和语法规则的集合。A、正确B、错误答案：A114.编写程序时一定要创建工件坐标系。A、正确B、错误答案：B115.机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处A、正确B、错误答案：A116.如果容器内压力较高，法兰变送器应装在两个取压口的下面。A、正确B、错误答案：A117.从通信方式观点来看，手机间的通信属于半双工通信方式。A、正确B、错误答案：B118.在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。A、正确B、错误答案：A119.入射式测光表应在被摄体位置，朝向照相机A、正确B、错误答案：A120.SB系列是尼康相机专用闪光灯A、正确B、错误答案：A121.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误答案：A122.反射式测光表也称照度测光表A、正确B、错误答案：B123.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。A、正确B、错误答案：B124.气动调节阀达不到全闭位置的一个原因是介质压差太大，执行机构输出力不够。A、正确B、错误答案：A125.只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。A、正确B、错误答案：A126.定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。A、正确B、错误答案：B127.工艺系统在外力作用下，会产生相应的变形，从而产生加工误差。A、正确B、错误答案：A128.入射式侧光表用来测定被摄体表面一定区域亮度A、正确B、错误答案：B129.数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列，通过计算机或通用（专用）信号处理设备，用数字的数值计算方法处理，以达到提取有用信息便于应用的目的。A、正确B、错误答案：A130.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。A、正确B、错误答案：B131.主令电器在自动控制系统中接入主回路。A、正确B、错误答案：A132.逐点比较法控制精度和进给速度较低，主要适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。A、正确B、错误答案：A133.质量检验的基本类型有进货检验、工序检验和最终检验。A、正确B、错误答案：A134.气动调节阀流量特性的选择主要是指直线特性和等百分比特性的选择。A、正确B、错误答案：B135.插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统断电后插拔。A、正确B、错误答案：B136.使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等。A、正确B、错误答案：A137.信号回路接地不应与屏蔽接地只用同一接地网。A、正确B、错误答案：B138.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。A、正确B、错误答案：B139.红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示单元等组成。A、正确B、错误答案：A140.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。A、正确B、错误答案：B141.应变直流电桥测量电路中，全桥灵敏度是单臂电桥灵敏度的4倍。A、正确B、错误答案：A142.小型中间继电器是用来传递信号或同时控制多个电路，不可直接用它控制电气执行元件。A、正确B、错误答案：A143.在选用调节阀时，应根据最大工作压力、最高使用温度、材质查表确定公称压力。A、正确B、错误答案：A144.压电式传感器连接前置放大器的作用：一方面把传感器的高输出阻抗变换为低输出阻抗，另一方面是放大传感器输出的微弱信号。A、正确B、错误答案：A145.灰卡最适于测纯白色的物体A、正确B、错误答案：A146.转换元件的作用是将敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量的电信号。A、正确B、错误答案：A147.如果用压力变送器测量高温介质时，只能选择前端加装冷凝管散热的方式进行介质导入。A、正确B、错误答案：B148.为了保证电气柜更好散热通风，最好经常打开电气柜控制门。A、正确B、错误答案：A149.电容式传感器采用电容器作为传感元件，将不同的被测物理量的变化转换为电容量的变化。A、正确B、错误答案：A150.负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。A、正确B、错误答案：A151.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。A、正确B、错误答案：A152.单台电动机负载电路熔断器熔体额定电流的选择应为电动机额定电流的1.5～2.5倍。A、正确B、错误答案：A153.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。A、正确B、错误答案：A154.对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。A、正确B、错误答案：A155.在自动控制系统中大多是采用负反馈。A、正确B、错误答案：A156.光电效应首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号，光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类。A、正确B、错误答案：A157.GN值是闪光灯亮度的标志A、正确B、错误答案：A158.交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。A、正确B、错误答案：B159.数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、SOE服务等。A、正确B、错误答案：B160.应变直流全桥电路中，相邻桥臂的应变片的应变极性应一致。A、正确B、错误答案：A161.凹透镜是发散透镜A、正确B、错误答案：A162.常用摄影电池按结构可分纽扣电池圆柱形电池方形电池A、正确B、错误答案：B163.温度变送器的输出信号是毫伏信号。A、正确B、错误答案：B164.电击是电流对人体内部所造成的伤害，而电伤是电流对人体外部所造成的伤害。A、正确B、错误答案：B165.旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机。A、正确B、错误答案：A166.PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用主从方式，主站与从站之间采用令牌传送方式。A、正确B、错误答案：B167.气动执行元件可分为气缸、气动马达及一些特殊气缸。A、正确B、错误答案：A168.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。A、正确B、错误答案：A169.在梯形图.功能块图.语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。A、正确B、错误答案：A170.调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。A、正确B、错误答案：A171.交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。A、正确B、错误答案：A172.机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。A、正确B、错误答案：A173.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表