CN119521153A 基于无线设备的对象定位方法和对象定位装置 （合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)）

基于无线设备的对象定位方法和对象定位本申请提供了一种基于无线设备的对象定利用目标编码器处理多个矩阵行列值和与每个行权重融合处理，得到目标对象的目标定位信2始信道状态信息表征利用所述无线设备采集的与目标对针对每个所述初始信道状态信息，基于预设偏差消除公式对所针对每个所述数据组合矩阵，利用目标编码器处理多个所DPU是一个表示锁相环的初始相位差的对角矩阵，Hn表示描述物理世界的信道状态，其中，S是比例因子矩阵，即目标放缩因子矩阵，r表示无根据所述过渡信道状态信息和与所述过渡信道状5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述过渡信道状态信息中每个子载波3基于每个所述目标信道状态信息的接收信号强度对多个所述目标信道状态信息进行针对每个所述状态信息组合中每个目标状态信息的实部和虚部生成与所述目标状态根据所述向量维度和所述状态信息组合中所述目标状态信息的数基于所述接收信号强度对多个所述目标信道状态信息进行在所述排序后的多个目标信道状态信息中选取预设数针对每个所述数据组合矩阵，对多个所述矩阵行列值和多个利用第一归一化层处理与多个所述数据组合矩阵对应的多个所述第一注意力特征以49.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所获取模块，用于响应于室内定位指令，获取多个所述无线偏差消除模块，用于针对每个所述初始信道状态信第二生成模块，用于针对每个所述数据组合矩阵，得到模块，用于对多个所述坐标数据集进行权重融合处理，得到5[0003]现有系统主要采用摄像头采集自然图像与视频实现室内环境的智能感知。然广泛布置的摄像头在实际应用中容易受到光照条件的影响，并伴有较为严重的隐私问题。述初始信道状态信息表征利用上述无线设备采集的与目标对象相关的6[0021]根据上述过渡信道状态信息和与上述过渡信道状态信息对应的共轭转置状态信[0027]基于每个上述目标信道状态信息的接收信号强度对多个上述目标信道状态信息7[0028]针对每个上述状态信息组合中每个目标状态信息的实部和虚部生成与上述目标[0039]利用第一归一化层处理与多个上述数据组合矩阵对应的多个上述第一注意力特8[0056]本申请的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存[0060]图1示出了根据本申请实施例的可以应用基于无线设备的对象定位方法的示例性9[0074]室内定位对于导航、资产追踪和智能环境中的用户体验提升等各种应用至关重通过各种深度学习技术取得了令人印象深刻[0082]图1示出了根据本申请实施例的可以应用基于无线设备的对象定位方法的示例性[0084]用户可以使用第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103通过网络中。本申请实施例所提供的基于无线设备的对象定位方法也可以由不同于服务器105且能[0120]基于每个目标信道状态信息的接收信号强度对多个目标信道状态信息进行组合[0121]针对每个状态信息组合中每个目标状态信息的实部和虚部生成与目标状态信息[0127]F'-5）[0141]利用第一归一化层Add&Norm处理与多个数据组合矩阵对应的多个第一注意力特[0144]利用多层感知机MultilayerPerceptron处理第二归一化特征，得到对应Hpjs"pkHpjs"pk(pk[0149]根据本申请的实施例，利用观测融合层ObservationFusion根据多个坐标参数(pk本申请实施例的信道状态信息的差别示意图。图6示出了根据本申请实施例的对象定位方米级别的中值定位误差，定位误差结果对比图如图7所示。其中专利内提出的算法用行列值和与每个矩阵行列值对应的无线设备的位置编码数据，生成目标对象的坐标数据路（ASIC或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实得到模块1050中的任意多个可以合并在一个模块/单元/子单元中实现，或者其中的任意一个模块/单元/子单元可以被拆分成多个模块/单元/子单元。或者，这些模块/单元/子单元中的一个或多个模块/单元/子单元的至少部分功能可以与其他模块/单元/子单元的至少部分功能相结合，并在一个模块/单元/子单元中实现。根据本申请的实施例，获取模块进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三10示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限储在只读存储器（ROM）1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器（RAM）根据本申请实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是ROM1102以及RAM1103通过总线1104彼此相连。处理器1101通过执行ROM1102和/或RAM存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本申请实施例的方例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。[0202]在该计算机程序被处理器1101执行时，执行本申请实施例的系统/装置中限定的