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文档简介
1、Arduino 入门到精通 例程14火焰报警实验火焰报警实验 一、火焰传感器介绍 1、认识火焰传感器 火焰传感器(即红外接收三极管)是机器人专门用来搜寻火源的传感器,本传感器对火焰特别灵敏。实物如图: 2、工作原理 火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特点,使用特制的红外线接收管来检测火焰,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,输入到中央处理器,中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。 3、火焰传感器的连线 红外接收三极管的短引线端为负极,长引线端为正极。按照下图将负极接到5V接口中,然后将正极和10K电阻相连,电阻的另一端接到GND接口中,最后从火焰传感器的正极端所在列接入一根跳线,
2、跳线的另一端接在模拟口中。如图二、火焰报警实验 1、实验器件 n 火焰传感器:1个 n 蜂鸣器:1个 n 下拉电阻:10K电阻1个 n 多彩面包板实验跳线:若干 2、实验连线 1)蜂鸣器的连接 首先 按照Arduino教程将控制板、prototype板子、面包板连接好,下载线接好。从实验盒中取出蜂鸣器,按照第二节实验蜂鸣器的连接方法,将蜂鸣器连接到数字第八口。完成蜂鸣器的连接。 2)火焰传感器的连接 从实验盒中取出火焰传感器,按照本节所讲述的火焰传感器的接线方法,将火焰传感器接到模拟5口。完成整个实验的连线。蜂鸣器接到第9脚,火焰传感器接到模拟0脚3、实验原理 在有火焰靠近和没有火焰靠近两种情
3、况下,模拟口读到的电压值是有变化的。实际用万用表测量可知,在没有火焰靠近时,模拟口读到癿电压值为0.3V左右;当有火焰靠近时,模拟口读到癿电压值为1.0V左右,火焰靠近距离越近电压值越大。 所以在程序一开始,我仧可以先存储一个没有火焰时模拟口的电压值i。接着不断的循环读取模拟口电压值j、同存储的值做差值k=j-i、差值k不0.6v做比较。差值k如果大于0.6V(数字二迕制值为123),则判断有火焰靠近让蜂鸣器发出声音以作报警;如果差值小于0.6v则蜂鸣器不响。 4、程序代码 int flame=0;/定义火焰接口为模拟0 接口 int Beep=9;/定义蜂鸣器接口为数字9 接口 int val=0;/定义数字变量 void setup() pinMode(Beep,OUTPUT);/定义LED 为输出接口 pinMode(flame,INPUT);/定义蜂鸣器为输入接口 Serial.begin(9600);/设定波特率为9600 void loop() val=analogRead(flame);/读取火焰传感器的模拟值 Serial.println(val);/输出模拟值,并将其打印出来 if(val=600)/当模拟值大于600 时蜂鸣器鸣响 digitalWrite(Beep,HIGH); else digitalWrite(Beep,LOW); de
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