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2629 发动机气门生产工序工业机器人腰部机构及传动设计 发动机 气门 生产 工序 工业 机器人 腰部 机构 传动 设计

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内容简介：

附表4：宁波大红鹰学院毕业设计（论文）任务书所在学院机电学院专业机械设计制造及其自动化班级08机自4班学生姓名臧云锋学号08141010431指导教师朱火美题 目发动机气门生产工序工业机器人腰部机构及传动设计一、毕业设计（论文）工作内容与基本要求：（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）课题简介：随着汽车工业的不断发展，对汽车零部件生产的数量和质量都提出了更高的要求。发动机气门作为汽车中的重要零件，市场需求量大，国内的产量也在不断的增加。为了提高生产效率和产品质量稳定性，自动化生产已经成为发展的必然趋势。而机器人正是自动化生产中的重要工具。本课题的主要任务是对机器人的腰部及传动进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机器人模型进行静力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。主要任务：（1）机器人腰部机构设计、三维造型（2）机器人腰部受力计算与校核（3）机器人腰关节传动设计（4）重要零件图及装配图绘制（5）伺服电机选型（6）撰写1万字以上设计说明书一份原始数据：气门电镦成型工序电镦机、摩擦压力机与机机器人布置如下图所示。以机机器人为中心，半径为875mm的圆周上，布置三台电镦机和一台摩擦压力机。电镦机工作平面高1500mm，摩擦压力机工作平面高900mm，预留机器人基座高度500mm。电镦机每29秒完成一个毛坯的电镦工作，摩擦压力机6秒可完成压力成型工序。机器人的工作任务是将电镦后的工件及时送入摩擦压力机的工作区域，即每9.6秒需要完成从零件抓取到最后零件释放的一系列动作。相关设备现场布置示意图及机器人机构简图根据以上工作要求，综合考虑机器人的功能实现和通用性，确定采用六自由度关节型结构。整体方案确定各连杆长度（以转动副的中心为端点）数据如下，连杆1（即大臂）长650mm，连杆2（即小臂）长570mm，连杆3（即手爪）长280mm。初定各关节额定转速为20r/min，手爪末端额定负载为5kg。机器人结构简图如上图所示，关节1为腰部旋转关节，关节2为大臂俯仰关节，关节3为小臂俯仰关节，关节4为小臂旋转关节，关节5为手腕俯仰关节，关节6为手腕旋转关节，本课题的任务就是对机器人腰部机构及传动进行设计。参考资料：1殷际英，何广平.关节型机器人.北京：化学工业出版社，2003 2徐元昌.工业机器人.北京：中国轻工业出版社，1999 3郑笑红，唐道武.工业机器人技术及应用.北京：煤炭工业出版社，20044IO.M索罗门采夫.工业机器人图册M.于东英，安永辰译.北京：机械工业出版社，1991 5张铁，谢存禧.机器人学.广州：华南理工大学出版社，20016费仁元，张慧慧.机器人机械设计及分析M.北京：北京工业大学出版社，19987马香峰.机器人机构学M.北京：机械工业出版社，1991 8周伯英.工业机器人设计M.北京：机械工业出版社，19959王光建，梁锡昌，蒋建东.机器人关节的发展现状及趋势.机械传动，2004（4） 10成大先.机械设计手册.化学工业出版社. 二、毕业论文进度计划毕业设计（论文）时间： 2011 年 7 月 1 日至 2012 年 4 月 1 日计 划 答 辩 时 间： 2012 年 4 月 10 日三、专业（教研室）审批意见：审批人（签字）：工作任务与工作量要求：原则上查阅文献资料不少于12篇，其中外文资料不少于2篇；文献综述不少于3000字；文献翻译不少于2000字；毕业论文1篇不少于8000字，理工科类论文或设计说明书不少于6000字（同时提交有关图纸和附件），外语类专业论文不少于相当6000汉字。 提交相关图纸、实验报告、调研报告、译文等其它