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盘丝车床床头箱部件设计
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3232 盘丝车床床头箱部件设计,3232,盘丝车床床头箱部件设计,车床,床头,部件,设计
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宁XX学院毕业设计(论文)盘丝车床床头箱部件设计所在学院专 业班 级姓 名学 号指导老师 年 月 日诚 信 承 诺我谨在此承诺:本人所写的毕业论文盘丝车床床头箱部件设计说明书均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺人(签名): 年 月 日47摘 要作为主要的车削加工机床,盘丝车床广泛的应用于机械加工行业中,本设计主要针对盘丝车床的床头箱进行设计,设计的内容主要有机床主要参数的确定,传动方案和传动系统图的拟定,对主要零件 进行了计算和验算,利用三维画图软件进行了零件的设计和处理。盘丝车床主轴箱设计,主要包括三方面的设计,即:根据设计题目所给定的机床用途、规格、主轴极限转速、转速数列公比或级数,确定其他有关运动参数,选定主轴各级转速值;通过分析比较,选择传动方案;拟定结构式或结构网,拟定转速图;确定齿轮齿数及带轮直径;绘制传动系统图。其次,根据机床类型和电动机功率,确定主轴及各传动件的计算转速,初定传动轴直径、齿轮模数,确定传动带型号及根数,摩擦片尺寸及数目;装配草图完成后要验算传动件(传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承)的刚度、强度或寿命。最后,完成运动设计和动力设计后,要将主传动方案“结构化”,设计主轴变速箱装配图及零件图,侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计。关键词:盘丝车床 床头箱 零件 传动AbstractAs the main turning machine, plate wire lathe widely used in mechanical processing industry, this design is mainly for threading lathe headstock design, design of machine tool main parameters, transmission and drive system diagram design of the main parts, the calculation and checking, using three-dimensional drawing software for parts design and processing.Threading lathe spindle box design, mainly includes three aspects of the design, namely: according to the design topic given machine uses, specifications, spindle speed, speed ratio or series series, identify other related movement parameters, the selected spindle velocity value; through analysis and comparison, selection of transmission scheme; drawing structures or structural net, develop speed diagram; determining tooth number of gear and belt wheel diameter; diagram. Secondly, according to the type of machine and electric motor power, identification of the spindle and the transmission parts of the calculation speed, initial diameter of the transmission shaft, the gear modulus, confirm the transmission belt type and number, friction plate size and number; Assembly Sketches after checking transmission ( transmission shaft, shaft, gear, rolling bearing stiffness, ) intensity or life. Finally, complete the kinematic design and dynamic design, will main drive system of structured, the design of spindle gear box assembly drawing and parts drawing, emphasizes on the transmission shaft component, main components, transmission mechanism, box, lubrication and seal, the transmission shaft and the slip gear parts design.Key Words: Threading lathe, headstock, transmission ,parts目 录摘 要3Abstract4目 录5第1章 绪论7第2章 主要技术参数、传动方案和传动系统图的拟定82.1 拟定技术参数82.1 细化技术参数92.1.1.确定极限转速92.1.2确定公比92.1.3.求出主轴转速级数Z92.1.4确定结构网或结构式92.1.5绘制转速图9第3章 主要设计零件的计算和验算113.1传动系统的I轴及轴上零件设计113.1.1普通V带传动的计算113.1.2多片式摩擦离合器的计算133.2.3齿轮的验算153.1.4传动轴的验算173.1.5轴承疲劳强度校核183.2 传动系统的轴及轴上零件设计193.2.1齿轮的验算193.2.2传动轴的验算223.2.3轴组件的刚度验算233.3 传动系统的轴及轴上零件设计243.3.1齿轮的验算243.3.2 传动轴的验算273.3.3 轴组件的刚度验算293.4传动系统的轴及轴上零件设计303.4.1齿轮的验算303.4.2传动轴的验算333.4.3轴组件的刚度验算343.5. 传动系统的轴及轴上零件设计363.5.1齿轮的验算363.5.2传动轴的验算383.5.3轴组件的刚度验算40第4章 床头箱的箱体设计41总 结44致 谢45参考资料46宁波大红鹰学院毕业设计(论文)第1章 绪论普通车床是车床中应用最广泛的一种,约占车床类总数的65%,因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。机床技术参数有主参数和基本参数,他们是运动传动和结构设计的依据,影响到机床是否满足所需要的基本功能要求,参数拟定就是机床性能设计。主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据,如车床的最大加工直径,一般在设计题目中给定,基本参数是一些加工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数,可归纳为尺寸参数、运动参数和动力参数。 普通车床的主要组成部件有:床头箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。 床头箱:又称主轴箱,它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速,同时床头箱分出部分动力将运动传给进给箱。床头箱中等主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量,一旦主轴的旋转精度降低,则机床的使用价值就会降低。 进给箱:又称走刀箱,进给箱中装有进给运动的变速机构,调整其变速机构,可得到所需的进给量或螺距,通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠与光杠:用以联接进给箱与溜板箱,并把进给箱的运动和动力传给溜板箱,使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的,在进行工件的其他表面车削时,只用光杠,不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。 溜板箱:是车床进给运动的操纵箱,内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构,通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动,通过丝杠带动刀架作纵向直线运动,以便车削螺纹。机床主传动系因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同,应满足的要求也不一样。设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。在设计时应结合具体机床进行具体分析,一般应满足的基本要求有:满足机床使用性能要求。首先应满足机床的运动特性,如机床主轴油足够的转速范围和转速级数;满足机床传递动力的要求。主电动机和传动机构能提供足够的功率和转矩,具有较高的传动效率;满足机床工作性能要求。主传动中所有零部件有足够的刚度、精度和抗震性,热变形特性稳定;满足产品的经济性要求。传动链尽可能简短,零件数目要少,以便节约材料,降低成本。盘丝车床可进行各种车削工作,并可加工公制、英制、模数和径节螺纹。主轴三支撑均采用滚动轴承;进给系统用双轴滑移共用齿轮机构;纵向与横向进给由十字手柄操纵,并附有快速电机。该机床刚性好、功率大、操作方便。第2章 主要技术参数、传动方案和传动系统图的拟定2.1 拟定技术参数根据市场情况我们根据日常常用需求情况,特拟定床头箱的一些相关参数如下:工件最大回转直径: 在床面上-400毫米 在床鞍上-210毫米工件最大长度(四种规格)-750、1000、1500、2000毫米主轴孔径- 48毫米主轴前端孔锥度 - 400毫米主轴转速范围: 正传(24级)- 101400转/分 反传(12级)- 141580转/分主电机: 功率- 7.5千瓦 转速- 1450转/分2.1 细化技术参数2.1.1.确定极限转速 假设主轴最低转速nmin为10mm/s,最高转速nmax为1400mm/s,转速调整范围为 Rn=nmax/nmin=142.1.2确定公比 选定主轴转速数列的公比为1.122.1.3.求出主轴转速级数Z Z=lgRn/lg+1= lg14/lg1.12+1=242.1.4确定结构网或结构式 24=23222.1.5绘制转速图(1)选定电动机 一般金属切削机床的驱动,如无特殊性能要求,多采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。Y系列电动机高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、运行安全可靠。根据机床所需功率选择Y160M-4,其同步转速为1500r/min。(2)分配总降速传动比总降速传动比为uII=nmin/nd=10/15006.67103,nmin为主轴最低转速,考虑是否需要增加定比传动副,以使转速数列符合标准或有利于减少齿轮和及径向与轴向尺寸,并分担总降速传动比。然后,将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的各变速组中的最小传动比。(3)确定传动轴的轴数 传动轴数变速组数+定比传动副数+1=6(4)绘制转速图先按传动轴数及主轴转速级数格距lg画出网格,用以绘制转速图。在转速图上,先分配从电动机转速到主轴最低转速的总降速比,在串联的双轴传动间画上u(kk+1)min.再按结构式的级比分配规律画上各变速组的传动比射线,从而确定了各传动副的传动比。盘丝车床传动系统图 第3章 主要设计零件的计算和验算3.1传动系统的I轴及轴上零件设计 3.1.1普通V带传动的计算普通V带的选择应保证带传动不打滑的前提下能传递最大功率,同时要有足够的疲劳强度,以满足一定的使用寿命。设计功率 (kW) 工况系数,查机床设计指导(任殿阁,张佩勤 主编)表2-5,取1.1; 故小带轮基准直径为130mm;带速 ;大带轮基准直径为230 mm;初选中心距1000mm, 由机床总体布局确定。过小,增加带弯曲次数;过大,易引起振动。带基准长度查机床设计指导(任殿阁,张佩勤 主编)表2-7,取2800mm;带挠曲次数1000mv/=7.0440;实际中心距 故小带轮包角单根V带的基本额定功率,查机床设计指导(任殿阁,张佩勤 主编)表2-8,取2.28kW;单根V带的基本额定功率增量 弯曲影响系数,查表2-9,取 传动比系数,查表2-10,取1.12 故;带的根数 包角修正系数,查表2-11,取0.93; 带长修正系数,查表2-12,取1.01; 故 圆整z取4;单根带初拉力 q带每米长质量,查表2-13,取0.10; 故58.23N带对轴压力3.1.2多片式摩擦离合器的计算设计多片式摩擦离合器时,首先根据机床结构确定离合器的尺寸,如为轴装式时,外摩擦片的内径d应比花键轴大26mm,内摩擦片的外径D的确定,直接影响离合器的径向和轴向尺寸,甚至影响床头箱内部结构布局,故应合理选择。摩擦片对数可按下式计算 Z2MnK/fbp式中 Mn摩擦离合器所传递的扭矩(Nmm); Mn955/955110.98/8001.28(Nmm); Nd电动机的额定功率(kW); 安装离合器的传动轴的计算转速(r/min); 从电动机到离合器轴的传动效率; K安全系数,一般取1.31.5; f摩擦片间的摩擦系数,由于磨擦片为淬火钢,查机床设计指导表2-15,取f=0.08; 摩擦片的平均直径(mm); =(D+d)/267mm; b内外摩擦片的接触宽度(mm); b=(D-d)/2=23mm; 摩擦片的许用压强(N/);1.11.001.000.760.836 基本许用压强(MPa),查机床设计指导表2-15,取1.1; 速度修正系数 n/6=2.5(m/s) 根据平均圆周速度查机床设计指导表2-16,取1.00; 接合次数修正系数,查机床设计指导表2-17,取1.00; 摩擦结合面数修正系数,查机床设计指导表2-18,取0.76。所以 Z2MnK/fbp21.281.4/(3.140.08230.83611 卧式车床反向离合器所传递的扭矩可按空载功率损耗确定,一般取0.40.4114.4 最后确定摩擦离合器的轴向压紧力Q,可按下式计算:Q=b(N)1.13.14231.003.57式中各符号意义同前述。摩擦片的厚度一般取1、1.5、1.75、2(mm),内外层分离时的最大间隙为0.20.4(mm),摩擦片的材料应具有较高的耐磨性、摩擦系数大、耐高温、抗胶合性好等特点,常用10或15钢,表面渗碳0.30.5(mm),淬火硬度达HRC5262。3.2.3齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。接触应力的验算公式为(MPa)(3-1)弯曲应力的验算公式为 (3-2)式中 N-齿轮传递功率(KW),N=; T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=1500020000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min);-基准循环次数;查表3-1(以下均参见机床设计指导) m疲劳曲线指数,查表3-1;速度转化系数,查表3-2;功率利用系数,查表3-3;材料强化系数,查表3-4;的极限值,见表3-5,当时,则取=;当时,取=;工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.21.6;动载荷系数,查表3-6;齿向载荷分布系数,查表3-9;Y标准齿轮齿形系数,查表3-8;许用接触应力(MPa),查表3-9;许用弯曲应力(MPa),查表3-9。如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。I轴上的齿轮采用整淬的方式进行热处理传至I轴时的最大转速为:N=5.625kw在离合器两齿轮中齿数最少的齿轮为502.25,且齿宽为B=12mmu=1.05=1250MP符合强度要求。验算562.25的齿轮:=1250MP符合强度要求3.1.4传动轴的验算对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。轴的抗弯断面惯性矩()花键轴 =式中 d花键轴的小径(mm);i花轴的大径(mm);b、N花键轴键宽,键数;传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得:=式中 N该轴传递的最大功率(kw); 该轴的计算转速(r/min)。传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力式中 D齿轮节圆直径(mm),D=mZ。齿轮的径向力:式中 为齿轮的啮合角,20;齿面摩擦角,;齿轮的螺旋角;0故N花键轴键侧挤压应力的验算花键键侧工作表面的挤压应力为:式中 花键传递的最大转矩(); D、d花键轴的大径和小径(mm); L花键工作长度; N花键键数; K载荷分布不均匀系数,K=0.70.8; 故此花键轴校核合格3.1.5轴承疲劳强度校核机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C滚动轴承的额定负载(N),根据轴承手册或机床设计手册查取,单位用(kgf)应换算成(N);速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) 寿命系数, 寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=;工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),;功率利用系数,查表33;速度转化系数,查表32;齿轮轮换工作系数,查机床设计手册;P当量动载荷,按机床设计手册。 故轴承校核合格3.2 传动系统的轴及轴上零件设计3.2.1齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为(MPa)(3-1)弯曲应力的验算公式为 (3-2)式中 N-齿轮传递功率(KW),N=; -电动机额定功率(KW); -从电动机到所计算的齿轮的机械效率; -齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数; u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合; -寿命系数:-工作期限系数:T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=1500020000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min);-基准循环次数;查表3-1(以下均参见机床设计指导) m疲劳曲线指数,查表3-1;速度转化系数,查表3-2;功率利用系数,查表3-3;材料强化系数,查表3-4;的极限值,见表3-5,当时,则取=;当时,取=;工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.21.6;动载荷系数,查表3-6;齿向载荷分布系数,查表3-9;Y标准齿轮齿形系数,查表3-8;许用接触应力(MPa),查表3-9;许用弯曲应力(MPa),查表3-9。如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。轴上的双联滑移齿轮采用整淬的方式进行热处理传至轴时的最大转速为:m=2.25N=5.77kw在双联滑移齿轮中齿数最少的齿轮为382.25,且齿宽为B=14mmu=1.05=1250MP故双联滑移齿轮符合标准验算392.25的齿轮:392.25齿轮采用整淬N=5.71kw B=14mm u=1 =1250MP故此齿轮合格验算222.25的齿轮:222.25齿轮采用整淬N=5.1kw B=14mm u=4=1250MP故此齿轮合格验算302.25齿轮:302.25齿轮采用整淬N=5.1kw B=14mm u=1=1250MP故此齿轮合格3.2.2传动轴的验算对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。轴的抗弯断面惯性矩()花键轴 =式中 d花键轴的小径(mm);i花轴的大径(mm);b、N花键轴键宽,键数;传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得:=式中 N该轴传递的最大功率(kw); 该轴的计算转速(r/min)。传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力:式中 D齿轮节圆直径(mm),D=mZ。齿轮的径向力:式中 为齿轮的啮合角;齿面摩擦角;齿轮的螺旋角;=27.86mm符合校验条件花键轴键侧挤压应力的验算花键键侧工作表面的挤压应力为:式中 花键传递的最大转矩(); D、d花键轴的大径和小径(mm); L花键工作长度; N花键键数; K载荷分布不均匀系数,K=0.70.8; 故此花键轴校核合格3.2.3轴组件的刚度验算两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合理跨距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用三支撑结构。机床设计的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为:式中 L。合理跨距; C 主轴悬伸梁; 后前支撑轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根:机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C滚动轴承的额定负载(N),根据轴承手册或机床设计手册查取,单位用(kgf)应换算成(N);速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) 寿命系数, 寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=;工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),;功率利用系数,查表33;速度转化系数,查表32;齿轮轮换工作系数,查机床设计手册;P当量动载荷,按机床设计手册。 故轴承校核合格3.3 传动系统的轴及轴上零件设计3.3.1齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为(MPa)(3-1)弯曲应力的验算公式为 (3-2)式中 N-齿轮传递功率(KW),N=; -电动机额定功率(KW); -从电动机到所计算的齿轮的机械效率; -齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数; u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合; -寿命系数:-工作期限系数:T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=1500020000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min);-基准循环次数;查表3-1(以下均参见机床设计指导) m疲劳曲线指数,查表3-1;速度转化系数,查表3-2;功率利用系数,查表3-3;材料强化系数,查表3-4;的极限值,见表3-5,当时,则取=;当时,取=;工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.21.6;动载荷系数,查表3-6;齿向载荷分布系数,查表3-9;Y标准齿轮齿形系数,查表3-8;许用接触应力(MPa),查表3-9;许用弯曲应力(MPa),查表3-9。如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。三轴上的三联滑移齿轮采用整淬的方式进行热处理传至三轴时的最大转速为:N=5.42kw在三联滑移齿轮中齿数最少的齿轮为412.25,且齿宽为B=12mmu=1.05=1250MP故三联滑移齿轮符合标准验算502.5的齿轮:502.5齿轮采用整淬N=5.1kw B=15mm u=1 =1250MP故此齿轮合格验算633的齿轮:633齿轮采用整淬N=5.1kw B=10mm u=4=1250MP故此齿轮合格验算442齿轮:442齿轮采用整淬N=5.1kw B=10mm u=1=1250MP故此齿轮合格3.3.2 传动轴的验算对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。轴的抗弯断面惯性矩()花键轴 =式中 d花键轴的小径(mm);i花轴的大径(mm);b、N花键轴键宽,键数;传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得:=式中 N该轴传递的最大功率(kw); 该轴的计算转速(r/min)。传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力:式中 D齿轮节圆直径(mm),D=mZ。齿轮的径向力:式中 为齿轮的啮合角;齿面摩擦角;齿轮的螺旋角;=27.86mm符合校验条件花键轴键侧挤压应力的验算花键键侧工作表面的挤压应力为:式中 花键传递的最大转矩(); D、d花键轴的大径和小径(mm); L花键工作长度; N花键键数; K载荷分布不均匀系数,K=0.70.8; 故此三轴花键轴校核合格3.3.3 轴组件的刚度验算两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合理跨距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用三支撑结构。机床设计的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为:式中 L。合理跨距; C 主轴悬伸梁; 后前支撑轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根:机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C滚动轴承的额定负载(N),根据轴承手册或机床设计手册查取,单位用(kgf)应换算成(N);速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) 寿命系数, 寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=;工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),;功率利用系数,查表33;速度转化系数,查表32;齿轮轮换工作系数,查机床设计手册;P当量动载荷,按机床设计手册。 故轴承校核合格3.4传动系统的轴及轴上零件设计3.4.1齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为(MPa)(3-1)弯曲应力的验算公式为 (3-2)式中 N-齿轮传递功率(KW),N=; -电动机额定功率(KW); -从电动机到所计算的齿轮的机械效率; -齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数; u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合; -寿命系数:-工作期限系数:T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=1500020000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min);-基准循环次数;查表3-1(以下均参见机床设计指导) m疲劳曲线指数,查表3-1;速度转化系数,查表3-2;功率利用系数,查表3-3;材料强化系数,查表3-4;的极限值,见表3-5,当时,则取=;当时,取=;工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.21.6;动载荷系数,查表3-6;齿向载荷分布系数,查表3-9;Y标准齿轮齿形系数,查表3-8;许用接触应力(MPa),查表3-9;许用弯曲应力(MPa),查表3-9。如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。轴上的直齿齿轮采用整淬的方式进行热处理传至轴时的最大转速为:N=5.42kw齿轮的模数与齿数为332,且齿宽为B=20mmu=1.05=1250MP故齿轮符合标准验算582的齿轮:582齿轮采用整淬N=5.1kw B=20mm u=1 =1250MP故此齿轮合格3.4.2传动轴的验算对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。轴的抗弯断面惯性矩()花键轴 =式中 d花键轴的小径(mm);D花轴的大径(mm);b、N花键轴键宽,键数;传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得:=式中 N该轴传递的最大功率(kw); 该轴的计算转速(r/min)。传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力:式中 D齿轮节圆直径(mm),D=mZ。齿轮的径向力:式中 为齿轮的啮合角;齿面摩擦角;齿轮的螺旋角;=22.32mm符合校验条件花键轴键侧挤压应力的验算花键键侧工作表面的挤压应力为:式中 花键传递的最大转矩(); D、d花键轴的大径和小径(mm); L花键工作长度; N花键键数; K载荷分布不均匀系数,K=0.70.8; 故此花键轴校核合格3.4.3轴组件的刚度验算两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合理跨距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用三支撑结构。机床设计的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为:式中 L。合理跨距; C 主轴悬伸梁; 后前支撑轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根:机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C滚动轴承的额定负载(N),根据轴承手册或机床设计手册查取,单位用(kgf)应换算成(N);速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) 寿命系数, 寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=;工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),;功率利用系数,查表33;速度转化系数,查表32;齿轮轮换工作系数,查机床设计手册;P当量动载荷,按机床设计手册。 故轴承校核合格3.5. 传动系统的轴及轴上零件设计3.5.1齿轮的验算 验算齿轮强度,应选择相同模数承受载荷最大的齿数最小的齿轮,进行接触应力和弯曲应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力,对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。对硬齿面、软齿芯渗碳淬火的齿轮,一定要验算齿根弯曲应力。 接触应力的验算公式为(MPa)(3-1)弯曲应力的验算公式为 (3-2)式中 N-齿轮传递功率(KW),N=; -电动机额定功率(KW); -从电动机到所计算的齿轮的机械效率; -齿轮计算转速(r/min); m-初算的齿轮模数(mm); B-齿宽(mm) Z-小齿轮齿数; u-大齿轮与小齿轮齿数之比,u1,“+”号用于外啮合,“-”号用于内啮合; -寿命系数:-工作期限系数:T-齿轮在机床工作期限()内的总工作时间(h),对于中型机床的齿轮取=1500020000h,同一变速组内的齿轮总工作时间可近似地认为T=/P,P为变速组的传动副数; -齿轮的最低转速(r/min);-基准循环次数;查表3-1(以下均参见机床设计指导) m疲劳曲线指数,查表3-1;速度转化系数,查表3-2;功率利用系数,查表3-3;材料强化系数,查表3-4;的极限值,见表3-5,当时,则取=;当时,取=;工作情况系数,中等冲击的主运动,取=1.21.6;动载荷系数,查表3-6;齿向载荷分布系数,查表3-9;Y标准齿轮齿形系数,查表3-8;许用接触应力(MPa),查表3-9;许用弯曲应力(MPa),查表3-9。如果验算结果或不合格时,可以改变初算时选定的材料或热处理方法,如仍不满足时,就得采取调整齿宽或重新选择齿数及模数等措施。轴上的斜齿轮采用调质处理的方式进行热处理传至五轴时的最大转速为:N=3.42kw斜齿轮为264,且齿宽为B=35mmu=1.05=1560MP故斜齿轮符合标准验算802.5的齿轮:802.5齿轮采用调质热处理N=211.39kw B=26mm u=1 =1250MP故此齿轮合格验算502.5的齿轮:502.5齿轮采用调质热处理N=5.1kw B=10mm u=4=1250MP故此齿轮合格3.5.2传动轴的验算对于传动轴,除重载轴外,一般无须进行强度校核,只进行刚度验算。轴的抗弯断面惯性矩()花键轴 =式中 d花键轴的小径(mm);i花轴的大径(mm);b、N花键轴键宽,键数;传动轴上弯曲载荷的计算,一般由危险断面上的最大扭矩求得:=式中 N该轴传递的最大功率(kw); 该轴的计算转速(r/min)。传动轴上的弯矩载荷有输入扭矩齿轮和输出扭矩齿轮的圆周力、径向力,齿轮的圆周力:式中 D齿轮节圆直径(mm),D=mZ。齿轮的径向力:式中 为齿轮的啮合角;齿面摩擦角;齿轮的螺旋角;=31.43mm符合校验条件花键轴键侧挤压应力的验算花键键侧工作表面的挤压应力为:式中 花键传递的最大转矩(); D、d花键轴的大径和小径(mm); L花键工作长度; N花键键数; K载荷分布不均匀系数,K=0.70.8; 故此五轴花键轴校核合格3.5.3轴组件的刚度验算两支撑主轴组件的合理跨距 主轴组件的跨距对其刚度的影响很大,在绘制主轴组件的结构草图后,可以对合理跨距L。进行计算,以便修改草图,当跨距远大于L。时,应考虑采用三支撑结构。机床设计的教科书中的主轴组件柔度方程系在主轴端部C点家在时主轴和轴承两相柔度的迭加,其极值方程为:式中 L。合理跨距; C 主轴悬伸梁; 后前支撑轴承刚度 该一元三次方程求解可得为一实根:机床传动轴用滚动轴承,主要是因疲劳破坏而失效,故应进行疲劳验算。其额定寿命的计算公式为: C滚动轴承的额定负载(N),根据轴承手册或机床设计手册查取,单位用(kgf)应换算成(N);速度系数, 为滚动轴承的计算转速(r/mm) 寿命系数, 寿命系数,对球轴承=3,对滚子轴承=;工作情况系数,对轻度冲击和振动的机床(车床、铣床、钻床、磨床等多数机床),;功率利用系数,查表33;速度转化系数,查表32;齿轮轮换工作系数,查机床设计手册;P当量动载荷,按机床设计手册。 故轴承校核合格第4章 床头箱的箱体设计床头箱中有主轴、变速机构,操纵机构和润滑系统等。床头箱除应保证运动参数外,还应具有较高的传动效率,传动件具有足够的强度或刚度,噪声较低,振动要小,操作方便,具有良好的工艺性,便于检修,成本较低,防尘、防漏、外形美观等。箱体材料以中等强度的灰铸铁HT150及HT200为最广泛,本设计选用材料为HT20-40.箱体铸造时的最小壁厚根据其外形轮廓尺寸(长宽高),按下表选取.长宽高()壁厚(mm) 500 500 300-800 500 50010-15 800 800 50012-20 由于箱体轴承孔的影响将使扭转刚度下降10%-20%,弯曲刚度下降更多,为弥补开口削弱的刚度,常用凸台和加强筋;并根据结构需要适当增加壁厚。如中型车床的前支承壁一般取25mm左右,后支承壁取22mm左右,轴承孔处的凸台应满足安装调整轴承的需求。 箱体在床头箱中起支承和定位的作用。盘丝车床床头箱中共有15根轴,轴的定位要靠箱体上安装空的位置来保证,因此,箱体上安装空的位置的确定很重要。本设计中各轴安装孔的位置的确定主要考虑了齿轮之间的啮合及相互干涉的问题,根据各对配合齿轮的中心距及变位系数,并参考有关资料,箱体上轴安装空的位置确
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