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3658
小功率直流伺服系统控制电路设计
功率
直流
伺服系统
控制
电路设计
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3658 小功率直流伺服系统控制电路设计,3658,小功率直流伺服系统控制电路设计,功率,直流,伺服系统,控制,电路设计
- 内容简介：
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南京理工大学泰州科技学院毕业设计（论文）任务书系部：机械工程系专 业：机械工程及自动化学 生 姓 名：武晓华学 号：05010237设计(论文)题目：小功率直流伺服系统控制电路设计起 迄 日 期:2009年3月9日6月14日设计(论文)地点:南京理工大学泰州科技学院指 导 教 师:专业负责人:发任务书日期: 2009 年 2月26日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号；5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 77142005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：（1）引导学生自觉地将知识学习与科学、技术、工程研究相结合，学会查找并利用相关的文献资料，基本掌握科学研究的思路、方法和手段；（2）提高学生的实践能力和动手能力，培养学生的创造、创新、创业与敬业精神；（3）培养学生的团队拼搏精神，使学生能更好地熔入社会；（4）学会撰写科技论文报告。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：要求学生应用学过的模拟电路、控制理论等知识，根据题目的要求，设计小功率直流伺服系统的控制电路，控制电机工作。要求：1. 清楚控制对象的工作情况； 2. 控制信号可以是直流的，也可以是交流的； 3. 根据执行电机的功率估算放大器各级所选的元件参数；4. 控制电路要保证电机能在正、反二个方向运动；5. 完成控制电路实验（如果能带动电机工作更好）；6. 分析直流伺服系统的工作特点；7. 执行电机的参数如下表电机型号额定功率额定电流额定电压S221D36W1.5A24V测速机输出电压转速线性精度30CY-115V3000r/m1 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：课题成果内容包括：1. 完成小功率直流伺服系统控制电路的设计；2. 完成小功率直流伺服系统控制电路的实验；3. 应用计算机绘制小功率直流伺服系统控制电路图并注明参数；4主要参考文献：1 何希才.常用电子电路（应用365例）M.北京：电子工业出版社，2006. 2 杨兴瑶等.新编实用电子电路500例M.北京：化学工业出版社，2007. 3 章燕申，袁曾任等.控制系统的设计与实践M.北京：清华大学出版社，1992.4 冯国楠.现代伺服系统的分析与设计M.北京：机械工业出版社，1990.5 曾乐生，施妙和.随动系统M.北京：北京工业学院出版社，1988.6 胡家耀，赵雅君. 现代控制理论基础M.北京：轻工业出版，1990.7 孙辉，张涛，张旭东.快学易学Protel 99M .北京：邮电大学出版社，2001.8 王远.模拟电子技术M.北京：清华大学出版社，1997.9 王耀德.交直流电力拖动控制系统M.北京：机械工业出版社，1994.10 王炳钦.集成电路应用原理M.成都：电子科技大学出版社，1994.11 邵瑜，李声晋，芦刚.一种无刷直流电动机驱动及保护电路设计J.微电机,2008,(8). 12 李超，李波.一种实用型直流电机控制电路的设计J.现代电子技术，2008,(15). 13 郑静,渠慎丰.小功率伺服无刷直流电机驱动器设计J.电子测量技术，2006,(3). 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2009 年3月9日 3月28日3月29日 4月15 日4月16日 5月15日5月16日 6月8日6月9日 6月14 日学生查资料，根据题目写开题报告（文献综述）、翻译一篇与题目相关的外文
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