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文档简介
1、中国石油大学（北京）2009-2010 学年第二学期控制工程基础考试卷（ A） (闭卷考试)班级： 姓名： 学号： 题号一二三四五六总分得分一、选择题：（每题3分，共15分）1、设有一弹簧、质量、阻尼机械系统，如图1所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）（1）1阶 （2）2阶 （3）3阶 （4）4阶2、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）（1） ；（2） ；（3） ；（4）3、已知系统的微分方程模型。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ ） （1） (
2、2) （3）4、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。(1)； (2) （T0）； (3) ；(4)二 判断题（每题3分，共计15分），其中A为正确，B为错误1、对于线性定常系统，系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。 （ ）2、最小相位系统的开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，不变， 减小。 （ ） 3、对自动控制系统得性能指标要求有：稳定性，快速性，准确性。( )4、已知系统的特征方程0，系统稳定 （）5、如图中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。（）三、（20分）利用Mason公式求如图所示传递函数C(s)/R(s)四、（20分）单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和时的稳态误差；五 （30分）控制系统如图所示，若要求校正后系统的静态速度误差系数等于20s-1，相角裕度不低
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