PLC编程与应用

1、PLC 编程与应用 （S7-200）,PLC编程与应用（S7-200）,项目一 初步认识PLC,任务一 分析PLC的结构组成及工作原理,任务二 认识PLC的外部结构及接线,任务三 学习PLC的编程软件,项目二 PLC基本指令的应用,任务一 抢答器的PLC控制,任务三 彩灯闪烁的PLC控制,任务四 交通灯的PLC 控制,任务二 自动往返送料小车的PLC控制,目录,项目三 PLC功能指令的应用,任务一 传送带PLC控制,任务二 机械手的PLC控制,项目1 初步认识PLC,任务一 分析PLC的结构组成与工作原理,PLC编程与应用（S7-200）,知识目标,了解PLC 的硬件组成及各组成部分的功能。

2、了解PLC 的工作原理、等效电路和特点。 熟悉PLC 的性能指标和分类。,技能目标,熟悉PLC 的结构组成。,PLC编程与应用（S7-200）,教学重点,PLC 的结构组成。 PLC 的工作原理。 S7-200 系列 PLC 编程元件。 PLC 的分类及性能指标。,教学难点,PLC 的工作原理。 S7-200 系列 PLC 编程元件。,任务引入 知识链接 任务实施 延伸阅读 任务拓展 任务评价 课后习题,教学内容,上个世纪 60 年代末，诞生了一种新型的控制设备可编程序控制器（英文名称Programmable Logic Controller 简称 PLC）。PLC 的出现，在设备控制领域掀起

3、一场革命，世界上许多知名的公司纷纷推出 PLC 产品，如三菱、欧姆龙、西门子、施耐德等，其性能不断提高、功能也不断完善和强大、价格不断下降，应用领域不断扩大，如自动化生产线（图1-1-1）、数控机床、电梯（图1-1-2）等。现在 PLC 已与 CAD/CAM、机器人技术并成为现代工业控制的三大支柱。本任务以西门子 S7-200 为例对 PLC 进行介绍，了解它的结构、工作原理和作用。,任务引入,任务引入,先看几个PLC控制柜及几种PLC的图片,认识一下PLC,任务引入,任务引入,任务引入,任务引入,任务引入,任务引入,任务引入,任务引入,任务引入,日本三菱FX系列PLC,任务引入,西门子,S7

4、-200,CPU 224,CPU 226,CPU 221,S7-300,CPU315,S7-400,1. 电源模板 2. 后备电池 3. 模式开关（钥匙操作） 4. 状态和故障LED 5. 存储器卡6. 有标签区的前连接器,7. CPU 1 8. CPU 2 10. I/O模板 11. IM接口模板,使用CR2机架的SIMATIC S7-400 可编程序控制器,CPU416,SLC500,选用A-B公司PLC的 某造纸厂控制柜,任务引入,再认识几种PLC,任务引入,松下FP系列PLC,任务引入,欧姆龙CP1L系列PLC,任务引入,台达DVP系列PLC,任务引入,光洋SZ系列PLC,PLC（可编

5、程控制器）是在继电器-接触器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术、半导体集成技术、数字技术和通信网络技术融为一体的通用工业自动化控制装置。 可编程控制器是“数字运算操作的电子系统“，即它也是一种“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。,任务引入,任务引入,下面看PLC是如何控制三相异步电动机,任务引入,温馨提示,PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。PLC就源于替代继电器控制，它与传统的电气控制技术有密不可分的联系。因而，学习PLC控制技术，必须先了解传统的电气控制技术。,三相异步电动机的连续控制,电气原理图,自锁触点

6、,热继电器 热元件,热继电器 常闭触点,三相异步电动机的单向连续运转的继电器控制系统电路图,实例1,三相异步电动机的连续控制,用PLC控制时的I/O接线图(使用S7-200系列PLC控制),启动按钮 SB1I0.1,停止按钮 SB2I0.2,运行接触器 KMQ0.1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。本例没接X3。,热继电器,（画I/O接线图时，先找出现场的输入量、输出量进行端子分配。输入分别为启动和停止按钮，输出为接触器线圈KM）,1L,DC24V,AC220V,三相异步电动机的连续控制,PLC控制程序之一 梯形图程序,指令表程序,启动,自锁,停止,I0.

7、1,Q0.1,I0.2,步序 指令 地址,0 LD I0.1,1 O Q0.1,2 AN I0.2,3 = Q0.1,输出线圈,三相异步电动机的正反转控制,实例 2,电动机的正反转的继电器控制电路图（具有双重联锁）,FU,KM1,QS,正转 接触器,反转接触器,L1 L2 L3,主电路,KM2,FR,注意调相,改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向。,下面请看用继电器控制系统实现电动机正反转的演示。,三相异步电动机的正反转控制,接触器、按钮双重联锁控制,用PLC控制时的I/O接线图,正转启动 SB1-I0.1,反转启动 SB2-I0.3,停止 SB3-I0.2,正转接触器 KM1-Q

8、0.1,反转接触器 KM2-Q0.2,正转互锁,反转互锁,1L,DC24V,AC220V,下面请看改用PLC控制系统实现电动机正反转的演示。,三相异步电动机的正反转控制,PLC控制时的梯形图程序,指令表 0 LD I0.1 6 LD I0.3 1 O Q0.1 7 O Q0.2 2 AN I0.3 8 AN I0.1 3 AN I0.2 9 AN I0.2 4 AN Q0.2 10 AN Q0.1 5 = Q0.1 11 = Q0.2,正转,反转,说明：电动机在正反转切换时，由于接触器动作的滞后，可能会造成相间短路，所以不但编程时有软件互锁，而且在PLC的输出回路又增加了接触器常闭触点的硬件互

9、锁。,（可参照电气控制电路图用翻译法获得）,PLC程序代替了继电器控制系统中的控制电路的接线。,任务引入,下面看看PLC主机模块和PLC实训拖动板的连接,PLC主机模块,任务引入,PLC实训拖动板,L+ (DC24V),M(24V-)连到1M、2M,COM,Q0.1,Q0.2,1L,特别说明！ 此板为三菱FX2N系列PLC配套使用的接线板，其输入端子依次为X0、X1 ，输出依次为Y0、Y1 ，公共端子为COM或COM1等。,请插上 电源,接人电源,可编程序控制器硬件系统,继电器控制系统组成,两种控制系统的对比,可编程序控制器硬件系统,安徽蚌埠机电技师学院,PLC控制系统组成,两种控制系统的对比

10、,PLC 控制系统与继电器控制系统的比较 （ 两者等效）,任务引入,在例2中如果把传统的继电接触器控制电动机正反转的电路改为延时正反转控制，其电路如下面图示。 要改变控制要求，除了增加中间继电器、时间继电器之外，还要改变控制电路的硬接线，这样做相当麻烦、费时且又不经济。如果是复杂的生产流水线控制，如果经常改变控制要求，就会更加困难了。,用可编程序控制器来实现这两种不同的控制要求时，可编程序控制器的输入/输出接线完全不变，而只要改编写一下程序即可，十分方便。,知识链接,知识链接,知识链接,知识链接,一、PLC 的结构与组成 PLC 是专为工业现场应用而设计的控制器，采用了典型的计算机结构，由硬件

11、和软件两大系统组成。 目前市场上 PLC 种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。PLC 硬件系统主要由 CPU、输入/输出接口电路、存储器、电源等组成 。,知识链接,可编程序控制器的基本结构 可编程控制器类型繁多，但其结构和工作原理则大同小异，了解可编程控制器的基本结构，有助于理解可编程控制器工作原理及用户程序的编制。 可编程控制器实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，故可编程控制器起与计算机的组成十分相似。从硬件结构看： 固定式（整体式、箱式） PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一

12、个不可拆卸的整体机箱。体积小而结构紧凑。 组合式（模块式） PLC包括CPU模块、I/O模块、内存模块、电源模块、特殊功能模块、底板或机架等，这些模块，模块插在机架的插座上，可以按照一定规则灵活组合配置。 叠装式PLC 将整体式和模块式结合起来，结构紧凑、体积小、配置灵活、安装方便。,PLC的分类除了通常结构分类以外还经常按按I/O点数和程序容量分类。 世界上有数百家工厂生产几千种不同型号的PLC，目前按I/O点数可以分为5种，见下表。,模 块 式,可编程控制器的基本结构及主要组成部分如下图所示 ：,知识链接,可 可编程序控制器硬件系统控制器硬件系统,安徽蚌埠机电技师学院,安徽蚌埠机电技师学院

13、,安徽,整 体 式,1中央处理单元CPU（Central Processing Unit） 中央处理单元又称CPU模块或中央控制器，它是PLC的“大脑”，由控制器、运算器和寄存器组成。 CPU通过数据总线（Data Bus）、地址总线（Address Bus）和控制总线(Control Bus)与输入/输出接口电路、存储单元电路连接。 CPU的主要作用是：存储器中读取指令、执行指令、取下一条指令、处理中断等。,2存储器 存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。因此，存储器有三类：存放系统程序的存储器称为系统程序存储器；存放应用程序的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据

14、存储器。 PLC 常用的存储器类型有RAM、ROM、EPROM、EEPROM等。,3输入/输出单元（I/O模块） （1）输入接口 它用于接收来自现场设备的各种控制信号，常与限位开关、操作按扭、行程开关、传感器输出等（开关量）连接，或者与电位器、热电偶等（模拟量）的输出连接。通过输入接口电路，输入接口将这些信号转换成CPU能够识别和处理的信号，并存入输入映像寄存器。,“温馨提示” 现场输入接口电路一般由滤波电路及耦合隔离电路组成，目的是为了提高PLC的抗干扰能力和实现电平转换。,（2）输出接口 它用于PLC处理后内部标准输出信号转换成执行机构所需的控制信号。用户程序由CPU执行后，处理结果存放到

15、输出映像寄存器中，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号，以驱动接触器、电磁阀、指示灯、报警喇叭等。 输出模块有开关量输出型和模拟量输出型两种。,4扩展单元 扩展单元是对基本单元的输入、输出接口进行扩展。扩展单元一般需和基本单元配合使用，不能单独使用。而且有的CPU可以扩展，有的不能。,5电源 PLC一般使用220V的交流电源或24V的直流电源作为工作电源。整体式小型PLC还提供一定容量的直流24V电源，供外部有源传感器或输入模块电路工作用电。,6通信接口 PLC通信接口主要是为了实现“人-机”或“机-机”之间的对话，PLC通过通信接口可以与打印机、计算机、扫描仪、触摸屏等外部

16、设备相连，也可以与其他PLC相连。,7、其他部件 有的PLC根据需要还可以配存储器卡、电池卡等。,二、PLC的工作原理,1、PLC的工作原理 （1）用继电器直接控制的电路,（2）用PLC控制的电路,2、PLC的工作方式 PLC是采用循环扫描工作方式执行程序的。PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符号后又返回第一条，如此重复，不断循环。 PLC工作时的扫描过程可分为5个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。,检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作,与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信,按顺序对所有输入端的状态

17、进行采样，并存入相应寄存器,对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器,将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载,通电,可编程序控制器硬件系统, 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段, 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期, 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。, 典型值约为1100ms,通电,可编程序控制器硬件系统,（1）内部处理阶段 PLC的CPU对硬件各部分进行检查。如果发现异常，则停机并显示报警信息。 （2）通信处理阶段 PLC与一些智能模块通信，响应编程器键入的命令，更新编程器内容等。 （3）输入处理

18、阶段 又叫输入采样阶段，扫描所有输入端子，并将各输入状态存入相应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。 （4）程序执行阶段 按先左后右，先上后下的步序，逐条指令进行扫描，执行程序。 从映像寄存器中“读入”采集到的对应端子状态，按照程序进行处理，处理结果再存入元件映像寄存器中。 （5）输出处理阶段 又叫输出刷新阶段。元件映像寄存器中所有输出继电器的状态，在输出刷新阶段存储到输出锁存器中，通过隔离电路驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动负载。,三、S7-200系列PLC编程元件,1输入继电器（I） 输入继电器位于PLC存储器的输入映像寄存器区域。 在每次扫描周期的开始，C

19、PU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部由程序指令驱动 S7-200提供的输入映像寄存器地址范围是：I(0.015.7)，共128个。 也可以是IB(015); IW(014); ID(012)。,(以下以CPU226为例),数字量输入映象区（I区）,三、S7-200系列PLC编程元件,(以下以CPU226为例),三、S7-200系列PLC编程元件,(以下以CPU226为例),三、S7-200系列PLC编程元件,2输出继电器（Q） 输出继电器位于PLC存储器的输出映像寄存器区域。输出继电器线圈只能使用程序指令驱动。 在扫描周

20、期的结尾，CPU将输出映像寄存器的数值复制到物理输出点上，也就是把程序执行的结果传递给负载。 S7-200提供的输出映像寄存器地址范围是：Q（0.015.7），共128个。 也可以是QB(015); QW(014); QD(012)。例如QB5，QW8，QD12。 。,(以下以CPU226为例),2. 数字量输出映象区（Q区）,三、S7-200系列PLC编程元件,(以下以CPU226为例),三、S7-200系列PLC编程元件,(以下以CPU226为例),三、S7-200系列PLC编程元件,(以下以CPU226为例),3位存储器（M） 又称为内部标志位存储器、辅助继电器或中间继电器，其作用类似于

21、继电器控制回路里的中间继电器。 用于逻辑运算的状态暂存、移位运算或设置控制信息。 主要按位来存储信息，也可以按字节、字或双字为单位来存储数据。 S7-200提供的位存储器地址范围是：M0.0M31.7，共256个。也可以是MB(031)，MW(030)，MD(028)。,位存储器区（M区）,PLC执行程序过程中，常常需要位控制，位存储器就是根据这个要求建立的。,4、顺序控制继电器区（S区）,顺序控制继电器区是S7-200系列为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用“S”表示，用于步进过程的控制。,又称为状态继电器，它常用在顺序控制（步进控制）中，每一个S位表示顺序功能图中的一种状态，和顺序

22、控制指令配合实现顺序控制。 S7-200提供了256个顺序控制继电器S，地址范围为：S0.0S31.7。SB(031)，SW(030),SD(028)。,5特殊标志位存储器（SM） 又称为特殊继电器。它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法，可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能。 有效地址范围是 SM(0.0549.7); SMB (0549); SMW(0548); SMD (0546)。 只读区的SM只能用其触点,例如: SM0.0 运行监控。PLC在RUN方式时，SM0.0总是为1. SM0.1 初始脉冲。PLC由STOP转为

23、RUN时SM0.1接通一个扫描周期。 SM0.3 PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期。 SM0.5 秒脉冲，占空比为50%。,特殊存储器区（SM区）,6定时器（T） 定时器存贮器是按照一定时间原则累计时间增量的器件，它模拟继电器控制系统的时间继电器。时基有三种：1ms，10ms，100ms。设定值由程序或外部设置。地址范围是T(0255) S7-200提供三种不同类型的定时器： 接通延时定时器（TON）； 断开延时定时器（TOF）； 保留性接通延时定时器（TONR） 7计数器(C) 计数器是累计输入脉冲个数的一种器件。 计数器用于累计其编程元件状态变化脉冲电平由低到高（即脉

24、冲上升沿）的次数。设定值由程序或外部设置.地址范围是C (0255)。 三种不同类型的计数器： 向上（增）计数器（CTU）； 向下（减）计数器（CTD）； 向上向下（增减）计数器（CTUD）。,S7-200除了以上介绍的数据存储区域（编程元件）外，还提供了以下一些存储区域： 变量存储器（V）； 局部存储器（L）； 模拟量输入/输出映象寄存器(AI/AQ)； 累加器(AC)； 高速计数器(HC)等。,模拟量输入输出映象区（AI/AQ区）,1. 模拟量输入映象区（AI区）,将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（16位 ）的数字量存储。模拟量输入用区域标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起

25、始地址表示。,AIW起始字节地址,CPU221、222有16路模拟量输入：AIW0、AIW2、AIW30,CPU224、226有32路模拟量输入：AIW0、AIW2、AIW62,把1个字长（16位 ）的数字量按比例转换成模拟电压或电流输出。模拟量输出用区域标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。,2. 模拟量输出映象区（AQ区）,AQW起始字节地址,CPU221、222有16路模拟量输出： AQW0、AQW2、AQW30,CPU224、226有32路模拟量输出： AQW0、AQW2、AQW62,变量存储器区（V区）,变量存储器区用于程序执行过程中存储逻辑运算的中间结果，也可以使用变

26、量存储器保存与工作过程相关的数据。,局部存储器区（L区）,局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。,其中前60个用作暂时存储器或给子程序传递参数，后四个字节（LB60LB63）保留。,高速计数器区（HC区）,高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。若要存取高速计数器的值则必须给出高速计数器的地址，即存储器的类型（HC）和计数器编号（如HC0）。S7-200系列PLC有HC0HC5共6个高速计数器。,高速计数器的当前值为32位带符号整数值，当前值为只读值。,2.2.11 累加器区（AC区）,可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据，其存

27、取数据的长度由所用指令决定。 但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的最低8位数据。 如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。 只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。,CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。,四、PLC的分类及性能指标,1、PLC的性能指标 主要有：I/O点数、存储容量、扫描速度、指令系统、扩展能力等。 （1）I/O点数 指PLC外部输入、输出端子总数。 这是PLC最重要的一项技术指标，它表明了该PLC可接收的输入信号和可输出的信号的数量。 PLC的

28、输入、输出信号有开关量和模拟量两种。对于开关量，I/O点数为输入、输出端子的总和；对于模拟量，I/O点数用最大的I/O通道数表示。,（2）PLC的存储容量 通常是指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表示PLC系统提供给用户的可用资源。 存储容量常用字节（B）表示，1024个字节为1KB（千字节）。 （3）扫描速度 PLC采用循环扫描方式工作。 CPU完成一次扫描所需的时间叫做扫描周期，扫描速度与扫描周期成反比。扫描速度主要和用户程序的长度以及PLC的类型有关。 （4）指令系统 是指PLC所有指令的总和。PLC的指令越多，编程功能就越强。 （5）扩展能力 大部分PLC除了主机外还有多种扩展单元

29、，用户可以根据不同的功能需要选择不同的扩展模块。 SIEMENS的S7-200系列PLC，CPU221不能扩展，CPU222最多2个扩展模块，CPU224和CPU226最多7个扩展模块。,任务实施,实训内容： 分析PLC的结构组成与工作原理。,实训设备： 1可编程控制器实训装置 2PC/PPI通讯电缆 3计算机 4导线若干,任务实施,实训内容： 分析PLC的结构组成与工作原理。,实训设备： 1可编程控制器实训装置 2PC/PPI通讯电缆 3计算机 4导线若干,一、可编程序控制器（PLC）的产生与发展概况 1PLC的产生 美国通用汽车公司（GM)在1968 年公开招标，要求采用新的控制装置取代继

30、电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 编程方便，现场可修改程序； 维修方便采用模块化结构； 可靠性高于继电器控制装置； 体积小于继电器控制装置； 数据可直接送入管理计算机； 成本可与继电器控制装置竞争； 输入可以是交流115V（美国市电电压标准）； 输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等； 在扩展时原系统只要很小变更；用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 1969 年，美国数字设备公司（DEC）根据上述十项要求，研制出第一台PLC，型号是PDP-14，在美国通用汽车自动装配线上试用，并获得成功。,延伸阅读,2PLC的发展趋势 （1）网络化 主要是朝DCS方向发展，使其具有

31、DCS系统的一些功能。 （2）多功能 多种智能模块。 主要有模拟量I/O、PID回路控制、通信控制、机械运动控制（如轴定位、步进电机控制）、高速计数等。 （3）高可靠性 高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作。 （4）兼容性 现代PLC已经不再是单个的、独立的控制装置，而是整个控制系统中的一部分或一个环节。 （5）小型化简单易用 小型PLC由整体结构向小型模块化发展，增加了配置的灵活性。 （6）编程语言向高层次发展,延伸阅读,二、 可编程控制器的名称演变 从可编程控制器发展历史可知，可编程控制器功能不断变化，其名称演变经历了如下过程： 早期产品名称为“ Programmable Logic

32、 Controller ”（可编程逻辑控制器），简称 PLC ，主要替代传统的继电接触控制系统。,随着微处理器技术的发展，可编程控制器的功能也不断地增加，因而可编程逻辑控制器（ PLC ）不能描述其多功能的特点。 1980 年，美国电气制造商协会（ NEMA ）给他一个新的名称Programmable Controller ”，简称 PC 。 1982 年，国际电工委员会（ IEC ）专门为可编程控制器下了严格定义。,然而 PC 这一简写名称在国内早已成为个人计算机（ Personal Computer ）的代名词，为了避免造成名词术语混乱，因此国内仍沿用早期的简写名称 PLC 表示可编程控制

33、器，但此 PLC 并不意味只具有逻辑功能。,可编程控制器的定义 国际电工委员会 (IEC) 曾于 1982 年 11 月颁发了可编程控制器标准草案第一稿， 1985 年 1 月又颁发了第二稿， 1987 年 2 月颁发了第三稿。草案中对可编程控制器的定义是： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入 / 输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”,三、P

34、LC产品简介介绍,世界上PLC产品按地域分为三大流派，即日本产品、美国产品和欧洲产品。美国产品和欧洲产品有明显的差异性，日本的PLC技术是由美国引进的，所以对美国产品有一定的继承性。日本以小型机而著称，美欧以中、大型PLC而闻名。,目前在中国PLC市场上占有份额最大的是西门子、三菱、欧姆龙公司。其次才是A-B公司等。还有的是使用韩国和台湾的产品。国内的PLC生产厂规模较小，国产PLC主要有无锡华光、上海香岛、辽无二 厂、厦门A-B公司等。（几种PLC的外形如下图）,美国是制造PLC 的大国，有100多家制造商，其中著名的有A-B公司、GE公司、MODICON公司、TI公司、西屋公司等。,日本有

35、许多PLC产品制造商，如三菱、欧姆龙（OMRON） 、松下、日立、富士、东芝等。三菱产品主要有FX2、FXos、FX0N、FX1N、FX1S、FX2N等小型机和A系列、Q系列等中、大型型机。,欧洲以德国的SIEMENS公司、AEG 公司和法国的TE公司等最著名。S7系列的PLC是西门子公司近年来的新品，S7-200是微型机，S7300 是中型机，S7-400是大型机。,四、S7-200CPU存储器的数据区及寻址方式,1. 数据类型及范围,四、S7-200 PLC的数据存储及寻址方式 S7-200 PLC的数据存储器 8个二进制位（bit）成为一个字节（Byte） 一个字节表示一个存储单位 存储器容量是以字节为基本单位的 两个字节为一个字（Word） 两个字为一个双字（Doble Word）。,2. 常数,3 S7-200CPU存储器的直接寻址方式,1）位寻址,2）字节寻址 字节寻址以存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成,3）字寻址 字寻址以存储区标识符、字标识符、字节地址组合而成 4） 双字寻址 双字寻址以存储区标识符、双字标识符、字节地址组合而成,CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻址两种形式。在此仅简单介绍一下直接寻址方式。 直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。直接寻址又有位寻址、