西门子S120驱动系统介绍ppt课件.ppt

1、，西门子S120驱动系统简介，大连重工业提升集团有限公司，起重机设计研究所崔海风，2011年3月，回忆录，一，SINAMICS S120系统的硬件配置1.1结构配置图1.2电源模块1.3电动机模块1.4控制单元CU320 1.5编码器模块2， SINAMICS S120系统的调试2 . 1 . PLC控制部分2.1.1 PLC系统配置2.1.2 DP消息设置2.1.3 S7-300和SINAMICS S120之间的DP通信2.2 S120配置和参数调试2.2.1 S120的系统配置2.2.2 Starter调试软件的其他功能，1.1结构配置图2、非调节电源模块(SLM):具有整流和反馈功能，但

2、不能调节直流总线电压。3、具有调节电源模块(ALM):整流和反馈功能，能够自动调节总线电压，保持直流总线电压稳定，不会在电网中波动。非调整电源模块外形规格，电源模块：将交流电源切换到直流并实现能源反馈。非协调电源模块连接图，x9: 1: p24v2: m 3，4:分段接触器控制5，6: 7，8:未占用接触器反馈L1，L2，L3:预充电和风扇电源连接(最大预充电电流)，x41马达模块是为连接的马达供电的电源部件(DC-AC逆变器)。驱动器中的直流总线为电动机模块供电。马达模块必须通过存储在控制设备中的DRIVE-CLIQ连接到控制设备。1.3电动机模块、电动机模块连接图、x41: 1: epm1

3、 2: ep24v、x41是安装基础，在书的形式中为X21。x 213360 3360 EP 24V 43360 EP M1；x9:1:p24v 2:m；1.4控制单元Cu 320；DRIVE-CLIQ端口3360 X100至X103数字输入/输出通道3360 X122m是24V的负端点。x 3360 di 5 3360 di 6 43360 di 7 5: m2 6:m 7: di/do 12 8: di/do 13 9:m 103360 di/do 14 113360 di/do 15 123336mm、编码器连接1、1、编码器电源电压可通过参数设置为5V或24V。如果参数设置不正确，编码

4、器可能会损坏。短接2，x531: 2和x521: 2，4，6。编码器连接2，驱动器-CLIQ连接，x400-x 4021360是安装机柜电动机模块的端子。x 200-x 20:是书形电动机模块的端子，在常规接线规则：CU320中，每个驱动器-cliq最多只能连接16个触点。每个最多8个触点不能有回路连接触点。2，调试SINAMICS S120，2.1 PLC控制部分，2.1.1 PLC系统配置，1，在S7中安装GSD文件(GSD _ S120 _ s150 _ bis _ v 226)；2、硬件配置，设置每个驱动程序系统DP地址；PLC硬件配置图：2.1.2 DP消息设置，DP消息指示S7-3

5、00在通信期间与SINAMICS S120交换的数据单词的数量以及每个单词的含义。请根据其他应用程序选择相应的邮件。此外，整流单元ALM和SLM、BLM模块控制需要启用370消息，使用低功耗SLM模块不需要控制电源模块，默认情况下处于启用状态。对应于2轴模块的两个对象选择标准消息2(标准telegram 2，PZD4/4)的消息结构。PZD 4/4表示S120分别发送/接受4个单词。2.1.3 S7-300和SINAMICS S120之间的DP通信，PLC通过PROFIBUS周期性通信将控制词1(CTW1)和主设置值(NSETP_B)发送到驱动器。使用DP总线控制电动机启动、停止和速度：(1)

6、使用控制单词中的位0作为电动机启动和停止控制；(2)主设置是速度设置，4000(十六进制)是50HZ中选择所需的族。传输的最大频率(最大)为7FFF是。(3)在配置的消息结构PZD=2或自由消息999中，频率设置被设定为一个词，并且可以在S7-300中使用“移动”命令进行数据传输。在配置的消息结构2中，如果频率设置为两个字，则S7-300应在PZD(流程数据)读取和写入参数中调用SFC14。SF C14(“dprd _ dat”)用于读取Profibus从属数据。SF c15(“dpwr _ dat”)用于将数据写入Profibus从属站点。2.2 S120配置和参数调试，SINAMICS S

7、120调试软件经常使用Starter或Scout、DP通信卡CP5512等。STARTER调试工具可以参数化、编程和调试零件。安装Starter和Scout之前，请确保安装最新版本的Step-7软件。例如，Starter V4.1.5需要Step7 V5.4 SP4。2.2.1 S120的系统配置，简易版主要针对硬件配置和识别(电子铭牌)参数的设置动态特性安装和上载调试故障诊断程序，如何创建Sinamics S120项目，如何脱机创建：1。打开STARTER并创建新项目。设置PROFIBUS-DP接口；3.插入驱动器设备，然后配置连接的硬件(电源模块、马达模块、编码器、马达等)。4.保存项目并

8、联机访问，然后下载到SINAMICS S120。第二，在线创建方法：1 .打开STARTER并创建新项目。设置PROFIBUS-DP接口；3.插入驱动器单元，在线连接程序员和驱动器。驱动器系统的自动配置；5.脱机时手动配置不带Drive-CLiQ接口的组件；6.编译、储存、线上、下载。2.2.2启动程序调试软件的其他功能，1)使用控制面板识别电动机，控制电动机转向和速度；2)设定CU320的输入/输出点。3)通过参数表直接修改参数功能。4)根据导航Drive Navigator设置和监视控制链接的所有方面。5)数据记录功能记录驱动器和电动机的各种状态参数，以方便故障诊断和性能判断。6)操作面板

9、(BOP)。1)如果使用ALM、BLM或16kW以上的SLM模块(带16 kW)，请在创建驱动器之前激活整流单元in馈送模块。2，电动机标识：a)参数P1910=1(静态标识)；P1960=2/4(动态识别)；b)接受控制，使其成为Enable，然后按开始按钮。优化完成后，应执行“复制到ROM”。1，P340=1(马达模型计算)。3，运行马达运行：a)Enable；接受控制权以允许；b)输入电动机速度(-反转)；c)启动。(0%到200% n可调整)，2)CU320的输入/输出点的设置，重置DI2:SLMd 3: SLM产生能量。DO8:辅助制动控制点；DO9:汽车制动控制点；DO10: 1手

10、推车制动控制点；DO11: 2手推车制动控制点。3)参数表功能，其中每个电源模块、电动机模块和CU320模块都有其自己的参数表，1是参数号。2是参数所属的数据集类别(m是电动机数据集)。3是参数解释。4是参数的当前值。5是参数的单位。6表示参数的修改条件。7表示参数设定的最大值和最小值。，4)导航驱动器导航器功能，导航驱动器导航器设置和监视控制链路的各个方面。示例1:升降机制动器的控制(制动)、升降机制动器的控制(闸门关闭)、加速时间设置、5)数据记录(Trace)、数据记录(Trace)功能记录驱动器和电动机的各种状态参数，以方便故障诊断和性能判断。，1，打开Trace页面；2、选择要跟踪的信号参数。3、设置记录数据的取样时间。4、设置总Trace时间长度；5、选择跟踪触发条件。6、开始追踪。6)操作面板(BOP)，BOP功能：更改驱动对象，启