三菱plc实例.很不错的资料

1、学生，实例，例子简单的PLC设计过程和要完成的内容，任务：三相异步电机连续运行1，过程分析：过程要求方法2，地址分配： 3，梯形设计4，命令表语言制作5，接线图，LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END，X0，X1，Y0 如果输入接点为常开，则逻辑关系与继电器接触控制相同2，热继电器接点、停止按钮的访问输入，安全性稍差3，FU0.51A、220V，例电机延迟启动控制，1，控制过程请求： SB1中M1启动，5S后M2启动，SB1 2 .输入输出地址分配3，电路布线及程序，Y1，T0，K50，Y2，END，X0，Y1，X1，X2，X3， t00 ldx 06 out

2、t0k 501 ory 19 ldt 0i0 X10 outy 23 ani X11 end 4a nix 35 outy 1注意：1.热继电器输入的2.220V控制电压根据实际的需要决定3 .与外部电路相比，逻辑部分PLC完成4.Y2是单元因为Y1拥有自我锁定。 另外，例子的计时器制作了振荡电路，HL3s明亮，2S熄灭。 例如综合联系生产线的控制，技术说明： 2条输送机为了防止材料堆积，启动后2号输送机先运行5S后1号输送机，停止时1号输送机先停止，10S后2号输送机停止。 地址分配：接线图：程序和波形图：1号传输带，2号传输带，K50，K100，说明：1 .主要理由时间继电器接点控制的2.

3、M0，M1辅助继电器发挥中间的作用。 例如：设计了5昼夜的计时器0 ldx 000a n it0 outt0 k 600 ldi 0006 orc 07 rst C08 ldt0outc0 k 60 ldi 00013 orc 214 rst c15 LDC 016 outc 2k 24l di 000 orc 421 rst c 422 LDC 223 out C2小时计数(分钟加1 )、C4计数昼夜(5)X000和X000的联动T0小时100ms600=60s、自复位C0清除0、自拍1min60=60min=1h C2清除0、自拍1h24=24h=1日C4清除自锁1天5=5天计时器输出X0

4、00非的作用，例如利用堆栈指令控制电机的正反向旋转，一、过程分析：两个接触控制正反向旋转，继电器接触控制主电路和控制电路3，地址分配4，接线图5，梯形六，指令表， km20 ldxi8 MP p1ani9 ldxi12mp S10 ory 13 ldx 011 an B4 ory 012 aniy 05 anb 13 outy 16 ani y114 end7outy 0说明： 1、程序联锁2、外部电路联锁3、FR常开基于控制指令的电动机y-的起动控制、过程要求： 1，按下正转按钮SB1时，电动机以y-方式向正方向起动，5S秒后转移到运转2，按下反转按钮SB2时，电动机以y-方式反转起动，5S

5、秒后切换到运转3、SB3 堆栈命令和主命令程序，1. 2 .ldx0ory 0a nix1ani x2 ani y1 out y0l dx1 ory 1a nix 0a nix2ani y1 outy1LD y0 or y1 outt0 k 50 MP San it0 aniy3out y2 MPP andt 0a ni y n0 ldx0ory 0a nix1ani x2 ani y1 out y0l dx1 or y1 ani y1 out y1 outt0m nn 100 ldi 0a ni y3 out y2 LDL tani2out y3 MCR n0 end，堆栈命令，主命令，例如

6、s 基于RST复位命令的电机连续运行控制，一、过程分析： on保停控制二、地址分配三、接线图、LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 END、注意： 1、FR输出电路，虽然安全，但PLC不知道发生过载2，SET命令只通过RST复位3、SET指令可以代替自锁减少程序步骤。 例：两台马达延迟启动控制，一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止分析：两台马达供电的接触器占用两个输出端口的马达只是延迟启动，同时停止，启动按钮和停止按钮就足够了，延迟时间为计时器设计步骤：首先，描绘2台电机的启动保证停止电路。第1台使用开始按钮第2台电机通过计时器的常开接点延迟启动。两电机同时使用停止按钮延迟

7、启动时，从最初启动时开始，定时线圈必须与第一台电机的输出线圈连接外部线路：、SB1，SB2，KM2，KM1，FR，、Y001，T1，、Y002，X000，x02，K100，Y002，、001，Y001，X000启动，X002停止，Y001，TI，X002停止，y002，0 ldx 000 or y001 anix 002 out y001 out tik 100，ldti8ory 0029 anix 002 outy 00211结束，接线图， 3台风机中的2台在运行时，信号持续亮灯。台风只有1台在运行时，信号以0.5Hz的频率闪烁。3台风机不在运行时，信号以2Hz的频率闪烁。如果选择不运行运行

8、装置，信号就会消失。 分析：条件信号有三种。 三个鼓风机中至少有两个在运行。 在这种情况下，有三种逻辑的组合关系。台风只运行了一架的鼓风机没有工作。 下页的逻辑图、地址表(I/O列表)、基本电路编程、1、起动和停止控制电路X0为Y0输出起动输入接点，X2为Y1输出起动输入接点，X1为总支配按钮，X3、X4分别为Y0、Y1的点动输入接点，M0、M1辅助继电器为自锁控制、X0，X1，M1，X3，X4，M0，X2，X1，M0，X3，X4，M1，M0，Y1，X3，M1，Y0， x40 ldx0ORM 0a nix1anim 1a nix3ani x4 outm0LD x2 ORM 1a nix1ani

9、m 0a nix3ani4out m1 LDM0or3ani1out y0 LDL D1 or4ani0out y1 end，启动、启动、自锁、自锁例如：多控制电路X0Xn构成多点启动输入，X10X12等构成停止输入，通过自保持SET命令省略了自拍电路，SET，Y0，RST，Y0，END，X0，X1，X2，X10，X1 x120 ldx0or x1or x2set Y0 LD X10 LD x11ldx 1218 rsty 019 end，例如顺序控制电路Y0启动后，Y1启动，Y0、Y1启动后，Y2启动了，y0，Y2，019 end，例、END，X0，X1停止，Y0，X2，X1，Y0序列，Y1

10、，X3，X1，Y0，Y1序列，Y2， 0 ldx0ory 0a nix1out y2 ory 1a nix1and y0 out y1l dx3 or2 anix1and y0 and y1 、例：时间优先电路接收最初信号，哪一个优先，例：位置优先电路的多个位置输入，根据位置的不同，优先图中的优先顺序X3、X2、X1、X0、 Y2，Y3，X1，Y2，Y3，X2，Y3，X3，X3，END，例如：声光警报电路X0发出散光或长亮度加音警报，X1发出灯长亮度警报，X2发出音响警报许可控制信号Y0发出灯输出，Y1发出蜂鸣器。 8013，X0，M0，X1，X2，X0，M0，M0，M8013，X0，X0，M

11、0，M8013，X0，M0，M0，X1，X2，X0， M0 0 LD M8013周期1秒振荡1 OR M0 2 AND X0警报信号输出时X0为ON 3 OR X1 4 OUT Y0警报信号闪烁5ldx2为ON时蜂鸣器非输出信号6 ORM 07 andx 08 outm 09 ldx 010 anim 011 outy 1警报输出信号12 END， 可以自主设计各种类型的警报功能，例如，如何描绘状态图，过程：在机床的液压滑台上有原位置、快进、前进、早退4个阶段，设置了行程限制开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀y1、Y2、Y3 0，1，Y1，Y1，2，Y1，Y3，3，Y2，X0，启动，X3，SQ

12、3，X2，SQ2，X4，KP，X1，SQ1，说明： 1， X0是启动按钮，启动后转移到0步运行2 .启动方式是多种可能的3、X1为ON，返回到初始步骤，激活了S0的例子，如何画出状态转移图，推车可以在a、b之间进给，在正方向或反方向上启动，在两个地方都有冲击正向启动，反复工作。说明：1.左图是单一顺序，右图是选择顺序2 .右图的功能进一步充实。 3 .功能图状态转换程序梯形图命令表。 步骤顺序指令的编程方式功能图梯形图命令表、单一顺序、 0 LDM 8002 setss 0st LSS0LD sets 0st LSS 20 out y0l dx1 sets 21st LSS2out y1l d

13、x2 sets0re tend顺控命令的程序侧功能图梯形图3354命令表， 选择顺序0 stlss 21 out y1l dx1 sets 22 LD x4 sets 24 stlss2out y2 LD x2 se ts23 stlss 23 out y3 ldx3sets 26 STL ss24 outy4ldx5stls 25 outy 5l dx6sets 26 步骤顺序指令的编程方法功能图梯形图命令表， 并行序列0 stlss 21 out y1l dx1 sets 22 stlss2out y2 LD x2 se ts23 stlss 23 out y3 STL ss24 outy

14、4ldx3sets 25 15 stlstlstls 25 outy 517 STL stls 25 LD x4 se x5、工序例单向顺序，工序过程分析：1.推车的原后端，后限位开关X0按下为ON； 2 .启动x3 (按钮开关)后车前进3 .碰撞前限位开关x1 on，电磁阀y1 on，延迟10S充电4 .推车自动向后行，后限位压力变为X0时，电磁阀Y3以延迟6S排出材料。 这样停止循环运转。 开始，X0，YA1，(停止)，前限，后限，COM，X1，X2，X3，FU1，FU2，COM，Y2， 220V，Y1，Y3， PS，Y0，KM1，KM2，KM1，K100， k60 0ld 8002 Zr STS0s 23 sets 0st ls0ldx0an dx3 stls 20 out y0l dx2 sets 21st ls2outt0 k 100 ldt0sets2STL S2 out y1l dx3 sets 23 stls 23 outt1k 6 ZRST区间复位指令，工序例选择顺序，购物车可以向左发货3种材料中的一种，右边的行自动选择与a、b、c对应的材料。 X1、X2检测信号的组合可以确