公交优先控制技术 ITS 先进的公共交通管理系统

1、公交优先控制技术,姓名： 专业：交通运输规划与管理 学号： 学院：汽车学院,1.公交优先信号控制策略及实施方案,根据公交信息响应方式划分 被动信号优先：即在不设车辆检测器的情况下，信号机根据社会车辆及公交车辆运行的历史运行数据（小时流量、公交线路数、车均乘客数等），采用静态配时方法预先进行交叉口公交优先信号配时以适应公交车的到达规律，使交叉口运行的配时方案利于提高整体人均效益。 主动信号优先：即根据交叉口附近的公交车辆检测器检测到的公交车辆到达情况，经过处理分析后采取绿灯延长、红灯早断、增加或跳跃相位等方法，调整信号相位对公交实施优先。可分为有条件优先和无条件优先两种类型。 实时信号优先：通过

2、GPS和AVL等装置估计系统现状，包括公共汽车、公共汽车上乘客数和公共汽车运行状况(晚点、准时、提前等) 考虑交叉口所有机动车的流量情况，基于实时信息优化交叉口信号配时。包括：延误优化、交叉口控制、网络控制等等。,根据控制范围划分 网络化公交优先信号控制：根据区域划分技术，将若干个联系紧密、状态相近的交叉口划入同一区域路网，在该网络协调控制基础上，全面考虑公交车、社会车流的运行情况，在保证协调效果前提下通过信号参数调整提高公交车在路网上的运行效益。 干线公交优先信号控制：以干线控制区域为基础进行协调信号配时优化，根据干线公交车的到达情况，在保证干线相位差的前提下通过配时参数的调整提高公交车辆在

3、干线上的运行效率。 单点公交优先信号控制：以单点信号控制为基础，只关注到达本交叉口的公交车辆，利用信号机仅处理到达本交叉口的公交车辆信息，以公交车辆在本交叉口的运行效益和通行顺畅最佳为目标对本交叉口的信号配时进行调整。,2.公交基本优先策略,车道预信号 公交绿波 绿灯提前/延长,车道预信号,或称公交预信号，其目的是通过减少公交车辆的延误,提高其行驶速度和运输效率,从而增强公交的吸引力。预信号控制是公交信号优先的手段之一,通过在交叉口社会车辆停车线后置,保证公交车获得优先通行权。具体方法是设置公交预置区,使公交车辆通过公交专用道绕行到社会车辆的前面,从而实现公交优先。,车道预信号,在交叉口进口道

4、原有的停车线基础上，增设第二根停车线，则第一根和第二根停车线之间的区域称作为锯齿形进口道. 设置锯齿形公交进口道和预先信号的目的是提供优先权给公共汽车，使其优先进入该进口道，从而可以避免公交车排队，并减少公共汽车在交叉口的延误。,车道预信号,享受优先的车辆数比较多。 减少公交车辆交叉口的排队延误时间。 公交车辆在车队最前方排队，适合和下游的公交绿波方案结合使用。 前置停车线处的预信号灯和交叉口处的主信号灯协调控制，社会车辆通过预信号到主信号正好在绿灯期间通过，不增加社会车辆总的停车延误时间，所不同的是社会车辆变交叉口停车线排队为前置停车线排队。,公交绿波,每两个公交站台之间可能会经过一两个路口

5、，公交绿波带用于城市主干道信号联动控制，一条公交线路上的车辆执行一个车辆调度计划，利用技术手段对公交车的发车间隔、车辆调配、线路走向、信号控制的车速、发车频率进行控制。确保公交车通行能一路绿灯。简单来说就是在线控参数设计时，以公交车的路段平均行驶速度代替一般车辆的平均行驶速度，进而达到为公交车辆提供连续通行的目的。 此外，还需要在道路上设置一条公交专用道，专用道旁的公交车站，尽可能设置在有信号灯的十字路口。根据整条道路上的十字路口位置和红绿灯时间，通过车辆速度诱导及交叉口信号灯协同，保证公交车在绿灯时间内通过交叉口。 按照公交车辆行驶速度设置交叉口间的相位差。,绿灯提前/延迟,绿灯提前/延长（

6、考虑倒计时）,机动车倒计时（TA）和行人绿闪同步。 绿灯延长时间（P）一般不超过周期长度的10%。 公交车辆检测点距离停车线最佳距离为：L = (TA + P) V 比最佳距离近的情况下,不能完成P秒的绿灯延长时间,即不能完全延长。 比最佳距离远的情况下,会浪费可延长时间。,3.单点公交优先控制技术,信号交叉口拥有公交专用道，对其采用公交信号优先控制，考虑交叉口公交车辆和社会车辆的总体运行效益，以交叉口包括公交车辆和所有社会车辆在内的总延误最小化为控制目标，根据检测到的公交车辆到达情况，综合考虑优先车流和非优先车流在交叉口的通行效益，通过采用绿灯延长和绿灯提前启亮两种控制方式为公交车辆提供优先通行信号，实现公交信号优先控制。,单点公交优先控制基本目标 保证公交运行的准时性 保障公交车辆运行时刻表 考虑交叉口总体效益 减少公交车辆在单个交叉口的延误，增加乘客通行能力。,单个交叉口公交优先控制流程,公交信号优先应该遵照的原则 应该满足各进口道上行人、自行车的安全通过道路的最小时间要求； 在相交的车道上，车辆的排队长度应该在驾驶员可忍受的范围内； 由于使用该优先措施节省两个延误时间：公交车辆乘客的延误时间，社会车辆乘客的延误时间，这两个延误时间之和，我们要求要大于重新产生的相交车道的车辆乘客的总的延误时间。 两个优先措施