乐高机器人课件

1、了解第二个乐高蓝牙机器人系统_ _ _ _ _ _ _ NXT上课参加老师活动目的：1、了解NXT主要附件，并与RCX核心附件进行比较，学习和掌握新的乐高机器人。2、构建蓝牙机器人；3、了解NXT控制器上每个按钮的作用，最初学习了如何编写了解NXT中传感器功能的简单程序活动流程：第一，乐高机器人 MINDSTORMS NXT和RCX的比较1，处理器从8位提升到32位丹麦乐高公司(Lego)将于2006年9月上旬推出乐高和美国麻省理工大学共同开发的机器人部件新的“教育乐高民dstorms NXT”。Mindstorms是一种机器人，它组装了装有微处理器的乐高公司的塑料积木，并由个人计算机制作的程

2、序控制。以前RCX的微处理器为8位，NXT具有32位处理器等，因此性能得到了提高。表1列出了RCX和NXT的比较。图1:安装了4个传感器和3个伺服电动机的LEGO NXT图4:乐高NXT系统当前提供的四个传感器家族5、程序设计软件改进NXT程序与原始版本的ROBOLAB一样，使用基于NI LabVIEW开发的软件“ROBOLAB ver.2.9”。此软件不仅可以为NXT创建程序，还可以为RCX创建程序。以前通过操作大约400个图标进行编程，这次减少到大约40个，从而使编程更加简单。OS为“Windows2000”或更高版本和“Mac OS X”。图ROBOLAB 2.9在乐高网站上显示的示例与

3、以前的版本相比有了很大的变化二、快速了解NXT1，按钮NXT前面有四个按钮，每个按钮称为开关，操作。导航并返回。2，NXT显示器的图标含义蓝牙、USB和NXT控制器名称、操作状态、电池电源和声音卷状态的状态栏(从左到右)。状态栏下方是六个主操作面板，对应于主菜单：“My Files中的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“蓝牙”、“查看视图”和“NXT程序NXT程序”。三、NXT Prpgram(NXT程序)即使不在计算机上，也可以通过NXT编写简单的控制程序。1，输入NXT程序2、屏幕显示传感器和电动机连接；3、确认后进入5阶段编程第一步主要是设定运动方式：前后、后、左、

4、右等第二步主要是设置传感器第三步也是设置行为方式步骤4传感器检测设置步骤5设置停止或循环运行四、活动研究任务1，研究前进5，前进时间是多少？前进的距离是多少？前进5，前进的时间是；前进的距离。你的机器人能直立行走吗？你是怎么让他直走的？2，向前5，向右2，看你的机器人怎么移动？3、组内合作完成以下任务：四位同学，分别位于广场的第四页，他们用NXT编程，要求把机器人作为自己的队友来驾驶。(1)船长把机器人转向程序员。(2)程序员向左转动机器人，使其转向机械师(3)机械师让机器人笔直地向研究员后退(4)研究人员让机器人回到船长身边。第三课尝试NXT编程教育目的：1、了解NXT编程软件接口；2、知道

5、如何创建新文件；3、要了解移动图标的“设置”面板中每个选项的含义，必须知道移动图标4、将用于控制机器人的运动状态(前进、后退、转弯)；学习下载方法，运行机器人。课程体系：今天我们用电脑编写了第一个程序，学会了控制机器人的运动。首先，进入编程环境1、双击桌面图标，进入NXT编程环境。2、出现以下程序进度栏，然后重新部署程序。二、编写程序有FLASH阶段使用以下步骤创建程序三、下载程序1、机器人和计算机连接使用USB连接将机器人连接到计算机。注意：下载程序时，必须打开NXT。第三，移动图标参数设置面板第四，启动机器人请按下列步骤运行自动机左转程序编写、下载、运行活动研究任务1、研究能量水平为75%

6、时，机器人每秒前进的距离是多少？约略_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _乐高单位2、能量水平为100%时，机器人前进一秒的距离是多少？约略_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _乐高单位2、组内合作完成以下任务：四位同学，分别位于广场的第四页，他们用NXT编程，要求把机器人作为自己的队友来驾驶。(1)船长把机器人转向程序员，前进了2秒钟。(2)程序员让机器人前进5秒，左转后进行5秒，向机械师前进；(3)机械师让机器人从直线后退，到研究员，时间根据距离调整；(4)研究人员将机器人向后旋转5秒，将直线返回船长所在的地方。第四课机器人曼波系统培训目标：1、学习和理解电动机内置

7、角度传感器2、了解移动模块和电动机模块的属性面板3、能精确控制机器人的运动距离和角度4、通过活动了解电机内置角度传感器的应用课程体系：第一，你知道吗？_ _ _NXT使用提示1、关闭蓝牙功能可节省NXT的电源2，删除NXT中不必要的程序以节省空间。第二，研究活动3333334使用时间控制机器人运动比较：一秒钟内马达能量以75%的速度行驶的距离约为厘米。一秒钟，马达能量以100%行驶的距离约为厘米。一秒钟内马达能量75%行驶的距离(充电或)马达能量100%行驶的距离。不同组的机器人一秒钟跑100%的马达能量是一样的距离吗？(相同或不相同)。三、NXT电动机内置角度传感器利用时间控制机器人的运动是

8、很不准确的，电池能量充足的时候，机器人跑得快，电池能量不足的时候，机器人跑得慢。为了解决这个问题，NXT机器人的马达上安装了角度传感器，记录机器人走路的距离。马达的角度传感器对应于机器人的步行器。机器人的步行者如何计算机器人走路的距离？第一：记录机器人轮子转动的圈数，并根据轮子的周长计算机器人行走的距离。观察学习环境中常用面板的向前驱动。例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米机器人轮子旋转一圈，前进的距离是厘米。机器人轮子旋转两圈，前进的距离是厘米。机器人轮子旋转5圈，前进的距离是厘米。机器人轮子旋转10圈，前进的距离是厘米。第二：记录机器人轮子转动的角度，并根据角度计算机器人行走的距离。一个

9、是360度，如果机器人轮子转半圈，回到180度，那距离是轮子周长的一半，大约8.5厘米。转子转动的圈数轮子转动的角度约步行的距离实际步行距离136017厘米半圈1808.5厘米旋转四分之一圈904.2厘米旋转六分之一圈60度3厘米四、学习电动机模块移动模块也可以控制机器人旋转运动，但不能精确控制单个电动机的能量水平，因此很难准确控制机器人的旋转运动。为此，可以使用电动机模块。1，马达模组位置，属性2，下面使用电动机模块控制机器人直角。方法1:电动机停止，电动机运动方法2:马达快，马达慢方法3:两个电动机朝相反的方向运动第五，挑战任务想办法让机器人沿着地砖走50*50的正方形第五课机器人的眼睛发

10、表时间：200811资料来源：朗索霍编辑：朗索霍单击/评论：1944/0教育目标1、知道乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；2、初步了解光电传感器的原理；3、反射在其他物体表面的光的光值将使用光电传感器进行测试4、利用光电传感器进行机器人启动或停止控制的初步研究。课程体系一、介绍想想看，我们人类的眼睛能看到什么和什么区别呢？(主要功能)第一，我们可以区分物体的颜色其次，我们可以区分物体的形状和大小第三，我们可以区分物体的距离机器人必须能模仿人的眼睛的功能，能够区分物体的颜色、形状、大小和距离。但是机器人的眼睛功能没有人类的眼睛功能那么强大。所以我们经常需要在机

11、器人上安装多只眼睛。例如，为了区分物体的颜色，我们会安装一个或多个光电传感器。为了判断物体的距离，安装超声波传感器。安装火焰传感器识别火焰等。机器人眼睛的功能比较单一，为了不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。二、对传感器的初步了解传感器的名称传感器功能光电传感器RCX自动机读取环境光或反射光线的强度，然后以0到100之间的百分比将值返回到机器人的控制器，则灯光值越大，百分比越大。NXT蓝牙机器人读取环境光的强度、反射光线。灵敏度更高，可以识别多种颜色。红外线传输管可以关掉。向自动机的控制器返回0到100之间的百分比值，则灯光值越大，百分比越大。超声波传感器帮助机器人判断距离和识别物体。超声波传

12、感器检测距离为0-255厘米。火焰传感器(非乐高产品)火焰传感器是机器人专门用来寻找花园的传感器。火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特征，当然火焰传感器也可以用来检测光的亮度。三、NXT蓝牙机器人光电传感器感光管发光二极管光电传感器是机器人的眼睛。主要组件是发光二极管和感光管。我们看到光电传感器上有两个灯光，工作时一个发出红光，一个不发光，只接收反射光。如果光传感器照亮不同颜色的表面时接收的反射光的强弱不同，控制器可以相应地判断物体表面的颜色。NXT中的光传感器工作时，还可以关闭发光灯。1，安装NXT光电传感器您可以参考学习面板中的“检测黑线”方法进行安装光电传感器属于信息输入，可以连接到N

13、XT的1、2、3、4输入端的任何输入端。通常我们把它插入端口3。2、在NXT显示中直接查看传入灯光的返回值(1)从主菜单中选择“View(显示)”(2)选择“反射光”或“环境光”(3)最后选择Port(端口)号，例如Port 3(4)读取光的反射值。3、研究活动在乐高积木中，我们分别测量了大约5mm，在不同颜色的积木中，我们分别测量了高光值和环境光值项目红色白色黄色蓝色绿色黑色高光反射727472544435环境光4040432623144、在光电传感器属性面板中查看接收光源的返回值(1)将光电传感器模块拖至程序流线。(2)从“特性”面板的反馈控制框中读取接收到的光源的返回值5、研究活动在乐高

14、积木中，我们分别测量了大约5mm，在不同颜色的积木中，我们分别测量了高光值和环境光值项目红色白色黄色蓝色绿色黑色高光反射737873504132环境光423835222416第四，挑战任务下面的黑线让你的机器人笔直前进，看到车站(黑线)后停止！分析：我们不知道与黑线有多远，所以不能用角度传感器和时间控制机器人的行走距离。所以我们只能考虑利用光的感觉，让机器人继续前进，直到看到黑线为止。程序：课后记录：今天的课很成功，经过几周的训练，学生基本上都适应了这种研究和挑战模式。在两项光熊价格研究中，同学们的积极性很高，方法也很合适。在挑战课题中，由于机器人看到黑线停止，所以效果明显。因为一些同学的研究

15、热情也很高。第六课机器人的耳朵发表时间：2008-11-12 1433366003:5资料来源：朗索湖编辑：朗索湖单击/评论：1317/0教育活动的目的1、我知道机器人耳朵其实是声音传感器。使机器人像人类一样有听觉的声音传感器。2、使用声音传感器控制(开始)或停止机器人的动作。3、编写程序，使机器人沿着黑线行走课程体系一、介绍因为光电传感器，机器人有视觉，能分辨物体的颜色，那么，机器人能像人类一样有听觉，能听到环境的声音吗？当然，我们可以在机器人上安装声音传感器。二、NXT声音传感器声音传感器实际上是接收声音信息的麦克风(耳机)等设备。声音的大小通常用音量来表示，单位是分贝。一般的声音传感器没有区分意义，只能感觉到有音量和音量的大小。例如，我们制造了声音控制机器人，要求听到声音并前进。现在，当你启动机器人，说“停”的时候，它开始同样移动。这对人们来说是很有趣的事情。声音传感器能检测到的声压大于90分贝。在Mindstorms NXT中显示时的百分比(%)，因为声压级别非常复杂。数字越小，声音越小。例如：-嗯？4%到5%是安静的卧室-嗯？5-10%的人在更远的距离听人们的对话-嗯