机械基础总结

1、.第一章常用机构1常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、螺杆机构、间歇运动机构等。2常用机构的基本作用是改变运动形式。三铰链四轴机构有曲柄杆机构、双曲柄机构、双杆机构。曲柄摇杆机构有两个特征(1)具有急转弯特性(2)死点存在的位置双曲柄机构可以将等角速度旋转转换成周期性的变角速度旋转。4铰链四轴机构的基本形式的判别。最短杆和最长杆长度之和在其他两根杆的长度之和以下的情况下有3种1 )将与最短杆相邻的任一杆作为框架，将最短杆作为曲柄时，该机构成为曲柄杆机构2 )以最短杆为齿条时，该机构为双曲柄机构3 )将最短杆相反侧的杆作为齿条时，该机构成为双杆机构。四根棒机构中，最短棒和最长棒

2、的长度之和大于剩下的两根棒的长度之和时，无论把哪一根棒取在机架上，都只能构成两根棒机构。5曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块和框架构成的另一个平面连杆机构。特点：能实现旋转和往返移动的变换。6凸轮机构由凸轮、从动件和框架构成。在凸轮机构中，当凸轮旋转时，由于其自身曲线的轮廓和槽，从动杆被迫进行一定的规则运动。 即，从动杆的运动规则取决于凸轮的轮廓和槽的曲线的形状。7螺旋机构的基本动作特性是将旋转运动变成直线移动。8间歇运动机构的作用是使从动件产生周期性运动和停顿，常见的有棘轮机构和滑轮机构两种。第二章常用机械传动装置9传动装置根据工作原理分为机械传动、流体传动和电气传动。10常用的机械传动装置有

3、带传动、链条传动、齿轮传动和蜗杆传动等。11生产中使用的带传动主要有平带、v带、圆带、同步带、齿形带等类型。12 .带传动带和带轮间的摩擦力作用的传动之一，带传递的周力超过带和带轮接触面间的摩擦力的总和的界限值时，带和带轮明显地相对滑动的现象叫做滑动。 皮带打滑时，从动轮的旋转速度急剧下降，在传动停止的同时，皮带也发生磨损，应该避免打滑。由13根传动带的弹性变形引起的传动带和带轮之间的滑动叫做弹性滑动。14弹性滑动是两个不同的概念。 打滑是过载引起的全面打滑，可以避免。 弹性折动是由张力差引起的，如果传递圆周力，一定会发生弹性折动，所以弹性折动是不可避免的。15皮带轮由法兰、轮辐(辐条)、轮毂

4、三部分组成。16 V皮带传动常用的张力装置有节距张力和张力辊张力。17链传动由两个具有特殊齿形的链轮和一根挠性的闭合链组成。 通过链条和链轮的齿的啮合进行传动。18链条由很多刚性链连接起来。 链条与链轮啮合时，链条被折线包在链轮上，形成部分正多边形，该正多边形的边长为链条间距p，在多边形的效果下瞬时链条速度和齿轮比发生变化，链条传动的这种速度不均匀性必然引起动态载荷，链条和链条19齿轮传动用于传递任意两轴之间的运动和动力。 是啮合传动。20对齿轮传动的变速比为i=n1/n2=z2/z1。21对齿轮传动时，通过两轮中心线上的节点p的二切圆进行无滑动的相互滚动运动，这两圆称为节圆。22根据两轴的相

5、对位置，齿轮传动分为两轴平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动、两轴偏移的齿轮传动三种。23常用齿轮传动的分类及其特征如表2-2所示。24渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和几何关系。25标准正齿轮圆柱齿轮啮合传动正确啮合的条件：两齿轮的模数、压力角必须相等。 即，m1=m2=m，1=2=。26标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件：在一对齿轮即将脱离啮合之前，后面的一对齿轮必须啮合。27标准直齿圆柱齿轮避免断根和干涉的条件：齿轮齿数必须在17以上。28是斜齿轮啮合时，斜齿轮的齿形逐渐啮合，不啮合。 斜齿轮齿形接触线的长度从零逐渐增加，并且在逐渐变短脱离之前，负荷不会突然施加或脱离，所以工作很稳定。 斜齿轮传

6、动的重叠度比正齿轮大，啮合性能好。29圆锥齿轮传动是传递空间的两个交叉轴间的运动和动力的齿轮传动，其齿轮分布在圆锥台，齿形从大端向小端逐渐变小。30一对正齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是，压力角与两齿轮大端的模数相等。31蜗轮由蜗轮和蜗轮构成，传递空间的两个交叉轴间的运动和动力。 通常，交错角是90。 蜗杆是有源部件。第三章轮系根据32轮系运转时齿轮的轴线位置是否相对于框架固定，分为定轴轮系和旋转轮系两种。 旋转轮系分为差动轮系和行星轮系。根据构成轮系的齿轮(或部件)的轴线是否相互平行，分为平面轮系和空间轮系。 33定轴轮系比的计算、旋转轮系比的计算。 齿轮系的变速比的计算包括计算该变速比的大小

7、和确定输出轴的旋转方向。第四章轴类零件33轴是构成机械的重要零件之一，轴的主要作用是支撑旋转零件，传递扭矩和运动。根据34个载荷，轴分为旋转轴、主轴和传动轴。35旋转轴：机械中最常见的轴，用于支撑旋转部件来传递扭矩。36主轴：只有支撑旋转零件的作用。37传动轴：主要是为了传递扭矩而支撑零件的作用，或者支撑的作用小的轴。38轴上的零件周向固定是为了避免零件和轴相对旋转。 一般的固定方式是(1)键结合(2)过盈配合结合(3)圆锥销结合(4)成型结合39部件在轴上的轴方向固定的目的是，使轴上部件受到轴方向力而不产生轴方向位移，常用的轴方向定位方式有肩、圆螺母(止动片)、套筒、卡环、夹紧螺钉、轴端止动

8、环的定位等。根据40支撑部的相对运动面的摩擦特性，轴承分为滑动轴承和滚动轴承。根据承受41个负荷的方向，分为径向轴承、推力轴承、径向推力轴承。43滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体、保持器构成。 内圈安装在轴颈上，外圈安装在床或零件的轴承孔上。 大多数情况下，外圈不旋转，内圈与轴一起旋转。 内外轮之间相对旋转时，滚动体沿轨道滚动。44联轴器和离合器用于连接轴和轴以传递运动和旋转距离。 有时，作为安全装置，也有防止对被紧固部件施加过大的负荷，起到过负荷保护的作用。用联轴器连接452轴时，只能在机器停止后分离2轴。 离合器在机器运转时可以随时接合、释放两轴。根据46结构特征，联轴器分为刚性联轴器和弹

9、性联轴器。47离合器的形式很多，常用的是组装离合器和摩擦式离合器。 组装离合器通过齿的嵌合来传递扭矩，摩擦式离合器通过工作面间的摩擦力来传递扭矩。第五章液压传动的概要48液压传动是通过液体介质的静压来传递能量的液体传动。 依赖密闭容积的变化来传递运动，依赖液体内部的压力来传递运动。49液压装置本质上是一种能量转换装置，它把机械能转换成容易传递的液压能量，然后把液压能量转换成机械能来发挥作用。50液压致动器的结构(1)动力设备：液压泵。 把从原动机输入的机械能转换成液体和气体的压力能，作为系统的供油能和气体源装置。(2)致动器：把液体的压力能转换成机械能并输出的装置，如进行直线运动的液压缸和进行

10、旋转运动的马达。(3)控制设备：控制或调节系统中流体压力、流量和流动方向的装置，如溢流阀、流量控制阀、方向切换阀等。(4)辅助设备：为了保证液压传动的正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、油管、接头等。51液体压力(pressure ) :这里的压力概念是物理压力的概念，指作用于单位面积的液体压力，其大小取决于负荷。52液压缸的活塞有效作用面积一定时，活塞运动速度的大小由输入液压缸的流量决定。53液压油的用途(1)传递运动和动力：把泵的机械能转换成液体的压力能传递到各地，因为油本身有粘度，在传递过程中会产生一定的动力损失。(2)润滑：液压设备内的各移动部位通过液压油充分润滑，减少设

11、备的磨损。(3)密封：油本身的粘性有密封细小间隙的作用。(4)冷却：系统损失的能量变成热，被带走油。第六章液压泵、液压马达、液压缸54液压泵可以根据密封容积的变化来吸油和抑制压力油。55液压泵根据其结构形式，分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三种。56齿轮泵的工作原理密封容积形成-被齿轮、泵内面、前后的泵盖包围，齿轮停止啮合，吸容积油的密封容积变化-齿轮啮合，容积压力油吸入端口的分隔-两齿轮的啮合线和泵盖。57液压马达是连续旋转负载的驱动器，其内部结构与液压泵类似。 不同之处在于，液压泵的旋转由马达引导，输出只是液压油，液压马达输入液压油，输出扭矩和转速。58液压马达根据其结构类型分为齿轮马达、叶片马

12、达、柱塞马达三种。59液压缸将液压能量转换成直线运动形式的机械能，输出速度和推力。60双杆活塞式液压缸主要由气缸和与活塞直径相同的两根活塞杆构成。61单活塞杆活塞式液压缸的活塞的一端有活塞杆，另一端没有活塞杆，因此活塞的有效作用面积不同。单杆活塞式液压缸两室连通加压油时，活塞能够差动快速动作，液压缸这种油路连接称为差动连接。 液压缸的差动连接，是不增加液压泵流量就实现快速运动的有效方法。第七章液压控制阀62方向控制阀大致分为止回阀和方向切换阀。63方向切换阀的工作原理和图形符号64方向切换阀的符号说明：1 )位数用格子数表示，二格为第二位，三格为第三位。2 )在一个方格内，箭头或闭合符号“或”

13、和方格的交点数是端口通路数，即“通”数。 箭头表示两个端口连通，但没有指示流动的“是”表示该端口没有流动。3 )控制机构和复位弹簧的符号描绘在主体符号的两端的任意位置上。4)P表示供油口，t表示通向油箱的返回油口，a和b表示连接其他2个工作油路的油口。5 )三通阀的中格、二通阀上画有弹簧的一格是阀的常态位。 在正规位置上，必须绘制外部连接端口。65压力控制阀根据用途分为溢流阀、减压阀、顺控阀、压力继电器等。66 4种压力控制阀的原理和符号。67常用的流量阀有节流阀、节流阀等。以及节流阀。 原理和符号。第八章液压辅助设备68辅助元件分类：蓄能器、过滤器、油箱、压力计、压力计开关、热交换器等。69

14、滤油器也被称为滤油器，通过过滤油，起到保持液压系统的油清洁的作用。70压力计是用来观察系统的压力的。71压力表开关用于切断或接通压力表和回路的通路。72蓄能器的主要作用是储存能量，并根据需要释放。73储罐不仅储藏油，还起到释放油中的杂质和空气而分离的作用。第九章液压基本回路精通74方向控制电路、压力控制电路、速度控制电路、多汽缸控制电路。第十章典型的液压系统掌握构成75液压系统的主要部件的名称和作用，分析简单的液压系统。第十一章气压系统76气压传动系统由四部分组成(1)气源装置：将原动机的机械能转换成气体的压力能。 包括空气压缩机。(2)致动器：将气体的压力能转换为机械能。 包括各种气缸和气动

15、马达等。(3)控制设备：控制系统内的空气压力、流量和流动方向、致动器的工作程序，以使致动器完成规定的动作。 包括各种压力、流量、方向控制阀等。(4)辅助设备：保证气压系统正常工作所需的部分。 包括水分离器、干燥器、过滤器等气体源净化装置，以及气罐、消声器、油雾器、管网、压力计、管道等。77冷却器的主要作用是冷却空气和去除油分，以达到初步净化压缩空气的目的。78分水排水器的作用是将空气中凝集的水分、油分、灰尘等杂质分离排除。79过滤器的作用是去除空气中的杂质微粒，达到系统要求的净化水平。80储罐的作用是，首先消除压力变动，储存一定量的空气，维持供求空气量的平衡。 三、进一步分离气体中的水、油等杂

16、质。81油雾作用润滑压缩空气，减轻运动零件的表面磨损，改善工作性能。用82消声器作用降低排气噪音。83空气过滤器、减压阀、油雾器称为空气三大部件。精通84气动元件符号和气压基本回路。第十二章机械工程资料85机械工程材料分为金属材料和非金属材料两种。86金属材料的力学性能包括弹性、强度、塑性、硬度冲击韧性和疲劳强度。87结构钢、工具钢和特殊性能钢的分类、成分和品牌表示。88铸铁是wC2.11%的铁碳合金。89常用铸铁有白口铸铁、灰铸铁、锻铸铁、球墨铸铁等。90通常，钢铁材料称为黑色金属，其他金属材料称为有色金属。将91金属粉末(或混入了非金属粉末的一部分)放入模具内进行加压成形，烧结后形成合金制品的制造方法称为粉末冶金。92金属常见的晶格有体心立方晶格、面心立方晶格、紧密排列的六方晶格三种。93合金固体时的结构一般分为化合物、固溶体、机械混合物三种。94铁合金中出现了铁氧体(f )、奥氏体(a )、渗碳体(Fe3C )的几个基本组织)、珍珠岩(p )、石灰(Ld )。根据95状态图所示碳含量的多少，铁合金分为三种(1)工业纯铁0.0218%(2)钢0.0218%-2.11%(3)生铁2.11%96热处理的工艺包括加热、保温、冷却三个阶段。97退火、正火、淬火和回火是4种常见的整体热处理方法。把98钢材加热到一定温度范围，保温一