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1、概率统计 第十五讲 随机变量的协方差与相关系数,开课系:数学系,3.3 协方差,相关系数 一.协方差定义与性质,1.协方差定义 若r.v. X的期望E(X)和Y的期望E(Y)存在, 则称 Cov(X, Y)=EXE(X)YE(Y). 为X与Y的协方差, 易见 Cov(X, Y)=E(XY)-E(X)E(Y).,当Cov(X,Y)=0时,称X与Y不相关。,?,“X与Y独立”和“X与Y不相关”有何关系?,例2 设(X, Y)在D=(X, Y):x2+y21上服从均匀分布,求证:X与Y不相关,但不是相互独立的。,证:,X与Y不相关.而,故,X与Y不独立.,2.协方差性质 (1) Cov(X, Y)=
2、Cov(Y, X); (2) Cov(X,X)=D(X);Cov(X,c)=0 (3) Cov(aX, bY)=abCov(X, Y), 其中a, b为 常数,证: Cov(aX, bY)=E(aXbY)-E(aX)E(bY) =abE(XY)-aE(X)bE(Y) =abE(XY)-E(X)E(Y) =abCov(X,Y),(4) Cov(X+Y,Z)=Cov(X, Z)+Cov(Y, Z); 证: Cov(X+Y,Z)= E(X+Y)Z-E(X+Y)E(Z) =E(XZ)+E(YZ)-E(X)E(Z)-E(Y)E(Z) =Cov(X,Z)+Cov(Y,Z) (5) D(X+Y)=D(X)+
3、D(Y)+2Cov(X, Y).,证: 由方差性质(3)的证明过程有,注:D(X-Y)=DX+(-Y) =D(X)+D(Y)-2Cov(X,Y),方差与协方差的定义,期望、方差、协方差的性质对比,不相关与独立,切比雪夫不等式,期望、方差、协方差的性质对比,EX:设随机变量XB(12,0.5),Y N(0,1), Cov(X,Y)=-1,求V=4X+3Y+1与W=-2X+4Y 的方差与协方差,二.相关系数,1. 定义 若r.v. X,Y的方差和协方差均存在, 且DX0,DY0,则,称为X与Y的相关系数. 注:若记,称为X的标准化,易知EX*=0,DX*=1.且,2.相关系数的性质 (1) |XY
4、|1; (2) |XY|=1存在常数a, b 使PY= aX+b=1; (3) X与Y不相关 XY=0;,1.设(X,Y)服从区域D:0x1,0yx上的均匀分布,求X与Y的相关系数,EX,D,1,x=y,解,D,1,EX2,解1),2),可见,若(X,Y)服从二维正态分布,则X与Y独立的充分必要条件是X与Y不相关。,4.4 矩、协方差矩阵,1. K阶原点矩 Ak=E(Xk), k=1, 2, 而E(|X|k)称为X的K阶绝对原点矩; 2. K阶中心矩 Bk=EX-E(X)k, k=1, 2, 而E|X-E(X)|k称为X的K阶绝对中心矩; 3. K+l阶混合原点矩 E(Xk Yl), k, l=0, 1, 2, ; 4. K+l阶混合中心矩 EXE(X)kYE(Y)l, k, l=0, 1, 2, ;,5. 协方差矩阵,1.定义 设X1, , Xn为n个r.v., 记cij=Cov(Xi, Xj), i, j=1, 2, , n. 则称由cij组成的矩阵为随机变量 X1, , Xn的协方差矩阵C。即,n维正态分布及性质(看书!),设(X,Y)服从N(1,0,32,42,-0.5)分布,
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