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文档简介
1、常用机床的电气控制,3-1普通车床的电气控制,1。普通车床的主要结构和运动形式,普通车床的结构示意图,1。饲料箱2。更换齿轮箱3。主轴齿轮箱4。滑板和刀架5。滑板盒6。尾座7。丝杠8。平滑条9。机器床。2.车床电气传动的特点及控制要求。1.主驱动电机2,用于旋转螺纹,主轴需要正转和反转。3.主轴电机的启动和停止应能实现自动控制。一般来说,中小型车床采用直接起动。当电机容量较大时,通常采用Y-降压起动。4、车削时,有时需要冷却。因此,提供了冷却泵,并且冷却泵的马达只需要在一个方向上旋转,并且与主轴马达具有互锁关系。5.控制电路应有必要的保护和安全可靠的局部照明装置。3.C620-1普通车床电气控
2、制,C620-1普通车床电气控制电路图,1。控制电路图,(1)M1是主轴电机,启停控制由接触器KM实现。电机的长期过载保护由热继电器FR1实现。(2)M2是冷却泵电机,由转换开关Q1控制,只有在主轴电机启动后才能启动。FR2实现了电机的长期过载保护。(3)熔断器FU1FU3实现冷却泵电机、控制电路和照明电路的短路保护;(4)接触器KM具有欠压和零电压保护功能;(5)照明电路通过照明变压器T具有36V的总安全电压,照明灯EL由照明开关Q2和灯座开关Q3控制。2.控制电路分析;4.C650-2车床的电气控制:1.控制电路图;2.控制特性;1.M1轴电机采用电动正反向控制。2.M1的载重量为20KW
3、,惯性大,所以它是通过电反接制动的。3.为了方便对刀操作,主轴可以微调。4。使用电流表a检测主轴电机的负载。2.控制电路分析;(5)主轴电机的负载检测和保护;(1)主轴正反转控制;(2)主轴电机的点动控制;(3)主轴电机的反向制动和停止控制;(4)刀架的快速运动控制;(3)磨床的电气控制;(M7130横轴矩形台面磨床的主体结构;以及(2)矩形台面研磨机1的运动。M7130平面磨床由多台电机驱动;(1)砂轮电机驱动砂轮旋转;液压马达枢转液压泵供给压力油,通过液压传动机构完成工作台的往复纵向运动,实现砂轮的横向自动进给,并对工作台导轨进行润滑;(3)冷却泵电机驱动冷却泵提供磨削所需的冷却液。4.M
4、7130平面磨床的电气控制:(1)主回路,砂轮电机M1,液压泵电机M2,冷却泵电机M3。M1和M3由接触器KM1控制,然后通过螺栓X1向M3供电。M2发动机由接触器KM2控制。FU1由三个电动机共享用于短路保护,热继电器FR1和FR2分别用于M1、M2和M3的长期过载保护。1.SB1、SB2和KM1构成M1单向启停控制电路;2、SB3、SB4和KM2构成液压泵马达的单向启停控制回路。电磁卡盘控制电路,电磁卡盘结构和工作原理1-钢卡盘体2-线圈3-钢盖板4-磁绝缘板5-工件,1。电磁卡盘的结构和原理,2。电磁卡盘控制电路,由整流装置、控制装置和保护装置组成。3。电磁吸盘保护环节电磁吸盘有欠流保护
5、、过压保护和短路保护。(4)照明电路,照明变压器T1将380伏降低到36V,照明灯EL由开关SA2控制。3-3径向钻机的电气控制;1.径向钻机的主要结构和运动;2.径向钻机的电气传动特性及控制要求:5.必要的联锁和保护。1。有主轴电机、摇臂升降电机、立柱夹紧和松开电机以及冷却泵电机。2.主轴进给是静止的3.径向钻床的主要运动和进给运动是主轴的运动。4.主轴需要正转和反转,主轴的正转和反转通常通过机械方法获得。3.Z3040径向钻床的电气控制:(1)液压系统简介;1.操作机构液压系统。该系统中的压力油由主轴电机驱动的齿轮泵送出。夹紧机构液压系统的主轴箱、立柱和摇臂的夹紧和松开是通过液压泵马达拖动
6、液压泵送出压力油并推动活塞和菱形块来实现的。(2)电气控制回路分析,M1是主轴电机,M2是摇臂升降电机,M3是液压泵电机,M4是冷却泵电机。1.主电路分析显示,M1单向旋转,由接触器KM1控制,M2由正反向接触器KM2和KM3控制,实现正反向旋转,M3由接触器KM4和KM5控制,实现正反向旋转,热继电器FR2用于长期过载保护。M4电机容量小,只有0.125千瓦由开关SA控制。2.控制电路分析由按钮SB1、SB2和KM1组成的主轴电机M1的单向旋转启停电路。双联锁电机正反转点动控制电路由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4和正反转接触器KM2、KM3组成。3-4铣床的电气控制,铣床可分为升降台铣床
7、;无升降台铣床;龙门铣床;仿形铣床和各种专用铣床。(1)卧式万能铣床的主要结构和运动;(3)辅助运动台在三个相互垂直的方向上的快速线性运动。1、主运动主轴的旋转;2.进给运动平台在三个相互垂直的方向上的线性运动(手动或电动);二、万能卧式铣床的电气传动特点和控制要求。1.采用单独驱动,即主轴和工作台分别由主轴电机和进给电机驱动。进给电机拖动工作台的工作进给和快速运动。并且通过电磁离合器驱动获得。2.主轴可以前后移动,但旋转方向不需要频繁改变。3.电磁离合器用于控制主轴的驻车制动和主轴上的闸刀制动。4.进给电机可以前后旋转。此外,工作台同时只能向一个方向移动,因此它应该有联锁保护。5.使用圆形工
8、作台时,工作台不得移动。6、主轴转速和进给速度应有大范围的调整。7.主轴旋转和工作台进给应按顺序控制;8.应使用冷却泵电机驱动冷却泵供应冷却液。10。工作台上下、左右、前后方向的运动应有限位保护;11.应提供局部照明电路;9.为了满足操作者在铣削过程中的正面和侧面操作要求,机床应具有启动和停止主轴电机以及控制工作台快速移动的两种操作。电磁离合器,也称为电磁耦合。它是一种执行电器,利用表面摩擦和电磁感应原理在两个旋转物体之间传递扭矩。多片式摩擦电磁离合器结构图1主动轴2从动齿轮3套筒4电枢5从动摩擦件6主动摩擦件7电刷和滑环8线圈9铁芯;4.XA6132卧式万能铣床电气控制电路分析:(1)主驱动
9、控制电路分析;1.主轴电机的启动控制;4.主轴速度变化的脉冲控制;2 3.主轴换刀时的制动控制,5。控制进给方向的快速运动,(2)分析进给阻力控制电路,1。工作台纵向进给运动的控制。控制工作台的向前和向下进给运动。工作台上下进给控制。进给变速脉冲控制,(3)圆形工作台控制,(4)冷却泵和机床照明。1.主运动和进给运动顺序互锁;2.工作台在六个运动方向上互锁;3.这张长桌与圆木相连(XA6132卧式万能铣床的控制特点,1。采用电磁摩擦离合器传动装置,实现主轴电机的停车制动和主轴切割制动,以及工作台的工作进给和快速进给控制。2.主轴变速和进给变速都配有变速脉冲链。3。进给电机的控制由机械齿轮和电气
10、开关联动的手柄操作,操作手柄的拉动方向与工作台的运动方向一致,运动方向直观。3-5 T68卧式镗床电气控制电路分析,1。机床的主要结构和运动形式,T68卧式镗床结构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-水平转盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上滑板10-下滑板11-刀具滑板2。电动驱动模式和控制,2)由于各种进给运动在不同方向上具有正和负操作,主电机需要正和负旋转。3)为满足调节需要,主电机应能实现正反转的点动控制。4)确保主轴快速准确地停止,主电机应有制动停止连杆。7)主电机是双速电机,有两种速度可供选择。高速运行时,应先低速启动。5)当主电机停止或运行时,可进行主轴速度变化和进给速
11、度变化。为了在变速过程中促进齿轮啮合,应该有一个低速脉冲过程。6)为缩短辅助时间,各进给方向可快速移动,由快速移动电机驱动,采用快速电机正反转点动控制方式。8)由于有许多活动部件,应提供必要的联锁和保护链接。三、电气控制电路分析,T68卧式镗床电气原理图,(1)主电路分析,(2)控制电路分析,1。M1主电机点动控制,2。M1电机正反转控制,3。M1电机高低速转换控制,4。M1汽车的驻车制动控制,5。主轴和进给速度控制,1)停车速度控制,2)运行速度控制,6。快速移动控制,7。2)M1电机的正反转控制、M2电机的高低速控制和正反转控制均设有联锁控制环节。3)熔断器FU1FU4实现短路保护;热继电器实现M1过载保护;电路采用由按钮、接触器或继电器组成的自锁环节,具有欠压和零电压保护功能。(3)辅助电路分析;(4)电气控制电路的特点;1)M1是一台双速笼型异步电动机。KM6低速控制,将定子绕组连接成三角形;高速时,由KM7和KM8控制,定子绕组连接成双星形。高速和低速转换由行程开关SQ控制。低速时,可以直接启动。在高速时,先以低速起动,然后自动切换到两级高速起动控制,以减少起动电流。2)
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