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文档简介

1、.,铰链四杆机构类型判别,.,复习：,1、四杆机构有哪些构件组成？,机架、连杆、连架杆,2、铰链四杆机构有哪几种类型？,.,.,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,.,那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？,以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4）,结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：,小于或等于,最短杆,连架杆,.,在双曲柄机构中，为最短杆,所以：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。（二）或为最短杆。,观察一下,机架,机架连架杆,小于或等于,.,铰链四杆机构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度

2、之和,.,铰链四杆机构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,实验一,结论：,最短杆的相邻杆,最短杆,最短杆的相对杆,.,实验二,返回,.,解题步骤：,1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？,2、确定以哪根杆为机架？,.,思考题：例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。,.,练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。试求连杆的长度范围。,思考题：,.,1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件？2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？,小结,.,作业,1、课堂作业：习题卷2、课外

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