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文档简介

1、S7-300PLC的编程和应用从入门到改进，发表：阳胜峰，第29届S7-300模拟控制基础，一，闭环控制和PID调节器二，使用SFB41 (或FB41 )实现PID控制，一，闭环控制第一、模拟单环控制系统的配置、第二、闭环控制反馈极性的确定在开环状态下执行PID控制程序。 如果控制器有积分环路，则反馈被切断，无法消除误差，因此D/A转换器的输出电压向一个方向变化。 如果连接驱动器可以减小误差，则为负反馈，相反为正反馈。 以温度控制为例，若假设开环运转时给定值比反馈值大，则D/A转换器的输出值变大，若形成闭环，则使用电动调节阀的开度变大，闭环后温度反馈值变大，误差另一方面，闭环控制和PID调节器

2、、3、PID控制器的优点(1)不需要被控制对象的数学模型。 (2)结构简单，容易实现。 (3)具有较强的灵活性和适应性。 根据控制对象的状况，可以采用PID控制器的各种变化和改进的控制方式，例如PI、PD、带死区PID等。 (4)使用方便。 现在很多PLC提供具有PID控制功能的产品，使用方便。 另一方面，闭环控制和PID调节器、4、PID控制器的数模PID控制器的输出公式，在需要更好的动态质量和高稳态精度的情况下，可以选择PI的控制对象的惯性滞后大的情况下，请选择PID控制方式1、闭环控制和PID调节器、5、死区特性在PID控制中的应用、1、闭环控制和PID调节器、2、使用SFB41 (或F

3、B41 )实现PID控制，1、设定值和过程变量的处理(1)设定值的(2)过程变量的输入可以通过以下两种方式来输入过程变量(反馈值):PV_IN (过程输入变量)输入浮点形式的过程变量，并且开关容量PVPER_ON (外围设备过程变量)应用0状态。 pvpper_on (外围设备过程变量)如果输入外围设备(I/O )格式的过程变量，即模拟输入模块产生的数字值作为PID控制的过程变量，则开关量pver_on应该为1状态。 (3)外部设备过程变量转换为浮点数的外部设备(模拟输入模块)的正常范围的最大输出值(100.0% )为27648，功能CRP_IN将外围设备输入值转换为-100% 100%的浮点格式的数值，并输出CPR_IN (剖析器) 或通过以下公式计算： PV_R=PV_PER100/27648 (4)外部设备的过程变量的标准化PV_NORM功能通过以下公式格式化CRP_IN的输出PV _ r:PV _ norm的输出=PV_RPV_FAC PV_OFF公式，其中PV_OFF是流程变量的偏移，默认值为0.0。 这些是用来调整过程输入的范围的。 如果设定值具有物理意义，则实际值(即反馈值)

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