PLC顺序控制梯形图的编程方法.ppt

1、a,1,a,2,第五章 顺序控制梯形图的编程方法,根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图。,a,3,本章主要内容,顺序控制梯形图的编程方式主要有： 1、使用STL指令的编程方式 2、使用起保停电路的编程方式 3、以转换为中心的编程方式 4、自动/手动程序的转换,a,4,本章学习要求,重点内容： 1、熟练掌握顺序功能图的绘制，并熟练运用起保停电路和步进顺控指令进行顺序控制梯形图的编制； 2、解决中等复杂程度的实际问题。 难点内容： 利用顺序控制梯形图解决中等复

2、杂程度的实际问题。,a,5,使用STL指令的编程方式,为便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件号作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编程元件S（状态继电器）代表各步状态转移图。 状态转移图（顺序功能图）的特点 STL指令及编程方法 STL指令的编程注意事项 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式,a,6,状态继电器,FX系列PLC的状态继电器,a,7,状态转移图的特点,（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完

3、成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。,a,8,STL指令,FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 1STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为 。 2RET指令 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为 。,a,9,STL指令的编程方法,STL指令,梯形图,a,10,(1) 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) 。 (2) 初始状态可由其他状态驱

4、动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。 (3) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T线圈和应用指令,STL指令的编程注意事项,a,11,用M8000驱动S0,a,12,(4) 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令允许双线圈输出，即同一编程元件的一个线圈可用不同的STL触点驱动。 (5) 在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。软件互锁和硬件互锁,STL指令的编程注意事项,a,13,(6) 并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。

5、 (7) 若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。课本图5-4，5-5,5-6,STL指令的编程注意事项,a,14,(8) STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 (9) 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令，可用辅助继电器代替。,STL指令的编程注意事项,a,15,单序列的编程方式,小车运动控制。 设小车在初始位置时停在左边，

6、限位开关X000为ON。按下起动按钮X003后，小车按图中所示顺序运动。请编写出顺序功能图。,a,16,单序列的编程方式,LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 AND X3 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X2 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X0 SET S22 STL S22 OUT Y0 LD X1 SET S23 STL S23 OUT Y1 LD X0 OUT S0 RET,a,17,选择序列的编程方式,1选择序列的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 2选择性分支的编程

7、 3选择性汇合的编程 4编程实例,a,18,一、动作分析 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2启动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。,选择序列的编程方式,a,19,选择序列的编程方式,a,20,二、输入输出配线图 根据前面的学习，在依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配。 三、顺序功能图的绘制,选择序列的编程方

8、式,a,21,选择序列的编程方式,a,22,选择序列的编程方式,四、选择序列结构的步进指令编程,5,a,23,并行序列的编程方式,1并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。 2并行性分支的编程 3并行性汇合的编程,a,24,4编程实例交通信号灯控制系统,并行序列的编程方式,一、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。,a,25,并行序列的编程方式,a,26,并行序列的编程方式,二、思考问题 (1)该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？ (2)该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？ (3)输入/输出信号有哪些？,a,2

9、7,并行序列的编程方式,三、输入/输出分配表,a,28,并行序列的编程方式,四、输入/输出配线图,五、功能图的绘制,a,29,X0,东西向绿灯亮,东西向绿灯闪,东西向黄灯亮,东西向红灯亮,南北向红灯亮,南北向绿灯亮,南北向绿灯闪,南北向黄灯亮,a,30,六、选择序列结构的步进指令编程,并行序列的编程方式,a,31,七、指令表,a,32,并行序列的编程方式,5并行性流程程序编程注意事项 （1）并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。 （2）在并行分支、汇合流程中，不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为(b)的形式，再进行编程。,a,33,并行序列的编程方式,a,34,使用起保停电路的编

10、程方式,根据顺序功能图，用辅助继电器M代表各步，使用有记忆（或保持）功能的电路（起保停电路）来控制代表各步的辅助继电器。 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 仅有两步的闭环处理,a,35,用起保停电路控制步,(Xi+1),a,36,单序列的编程方式,a,37,选择序列的编程方式,a,38,选择序列的编程方式,练习1： 使用起保停电路的编程方法编写下面顺序功能图,练习2： 使用顺序功能图实现实验四：混合液体的控制要求，并用起保停电路的编程方法编写顺序功能图。,a,39,分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后续步对应的辅助继电器的常闭

11、触点与该步线圈的串联。 合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。,选择序列的编程方式,a,40,并行序列的编程方式,a,41,并行序列的编程方式,练习3： 用起保停电路的编程方法编写STL方法中的交通信号灯控制系统。,a,42,仅有两步的闭环的处理,a,43,以转换为中心的编程方式,使用置位复位指令的编程方法 1设计思想 2单序列的编程方法 3选择序列的编程方法 4并行序列的编程方法,a,44,设计思想,使用置位复位指令编程的顺序功能图与梯形图的对应关系。,a,45,单

12、序列的编程方法,a,46,选择序列的编程方法,单行道交通控制系统,a,47,并行序列的编程方法,a,48,并行序列的编程方法,a,49,自动/手动程序的转换,公用程序 手动程序 自动程序,a,50,自动/手动程序的转换,示例： 用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按下图所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。,a,51,电镀槽生产线的控制流程,a,52,（1）I/O分配 X0：自动/手动转换 X1：右限位 X2：第二槽限位 X3：第三槽限位 X4：左限位 X5：上限位 X6：下限位 X7：停止,X10 自动位起动 X11 手动向上 X12 手动向下 X13 手动向右 X