电梯结构及原理

1、电梯介绍，制作者：何骏伟黄焙辉，电梯的历史和发展，自古以来，人们就开始使用原始的升降工具来搬运人和行李，多采用人力和畜牧力作为驱动力，直到19世纪初，随着工业革命的发展，蒸汽机成为重要的原动机，在欧美升级了蒸汽机自从1852年美国纽约永克斯的机械工程师奥蒂斯先生在展览会上宣布了他的发明以来，电梯就诞生了！ 从电梯登场到今天已经过了一百多年，从第一部简陋不安全、令人不快的电梯到今天，经历了无数的改善，其技术发展是永远的。 21世纪，随着人口数量和可利用土地面积之间的矛盾进一步加剧，多用途、全功能的高层塔式建筑将得到大力发展，超高速电梯将成为研究方向。 电梯的分类，根据驱动方式电梯可以分为绳索驱动

2、、强制(滚筒)驱动、液压驱动等几种驱动方式。 其中，绳索驱动方式具有安全可靠、上升高度几乎不受限制、电梯速度容易控制等优点，已成为电梯产品驱动方式的主流。 在拉绳式提升机构中，绳索吊在拉绳轮的绳轮槽中，一端与轿厢连接，另一端对重地连接。 绳索牵引滑轮利用与绳索的摩擦力，牵引绳索来升降驱动电梯.以下，以牵引绳索来驱动电梯为介绍对象.电梯八大系统，电梯轿系统，电梯轿系统，电梯轿系统，电梯轿是装载乘客和行李的系统. 轿厢框架由轿厢框架和轿厢体构成.轿厢框架是轿厢的装载构造.轿厢的载荷(自重和载荷)传递到绳索. 如果安全钳工作或蹲下与缓冲器碰撞，就会受到由此产生的反作用力，所以轿箱框需要足够的强度。

3、一般来说，由上梁、柱、底梁和背带(调节轿底水平以防止底板翘曲)等构成。 轿厢体是形成轿厢空间的围壁，除了必要的出入口和通风孔以外不能设置开口的轿厢体由不易燃烧、不产生有害气体和烟的材料构成，为了乘客的安全和舒适，轿厢入口和内部的净高度必须在2米以下，为了防止乘客过多造成过载2-栏3-底梁4-轿厢地板5-拉杆6索头的组合、轿厢框架、轿厢、引导系统、引导系统在电梯运行中，限制轿厢和对重量的动作自由度，分别限制轿厢和对重量不会产生横向摆动或振动，保证轿厢和对重量的摆动，轿厢引导和对重量引导都由导轨、引导靴和导轨框构成，导轨框作为导轨的支承部件固定在升降路壁上，导轨框作为导轨的支承部件固定在升降路壁上

4、导轨框架作为导轨的支承部件固定在升降道壁上，导轨安装在筐框和平衡重框的两侧，导轨的靴衬与导轨的工作面相对应，电梯被绳索牵引成为筐，相反侧平衡沿着各自的导轨上下移动，导轨、导轨是电梯在升降路上下移动的安全路导轨，导轨安装在升降路壁上，被导轨支撑，固定连接在升降路壁上。 电梯常用的轨道是“t”字形的轨道。 具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。 轨道平面必须光滑，没有明显凹凸的表面。 因为导轨是电梯轿厢的导向靴和安全钳的梭轨，所以安装时必须确保间隙。 同时，导轨需要在电梯发生超速事故时停止电梯，所以其刚性不能忽视。 从导轨的定义来看，导轨是垂直电梯、自动扶梯、自动人行道楼梯的重要标准部件，是控制轿

5、厢、自动扶梯、自动人行道楼梯的运行轨迹，保障操作信号的传递，关系到电梯安全和运行质量的重要部件。、滑靴、滑靴分为折动和滚动滑靴两种，折动滑靴一般由带凹陷槽的滑靴头、滑靴本体和滑靴构成，滑靴头的槽部分一般嵌入耐磨损性的滑靴衬里。 靴头可以固定也可以可动(浮动)的滚动靴由三个辊沿着导轨滚动，滚动靴、弹性折动靴、刚性折动靴、卷扬机、卷扬机向电梯输送动力，使电梯运转主要由卷扬机、卷扬机、绳索、导向轮、缆车等组成，是电梯运行的基础，也是电梯的核心部分之一。 卷扬机、卷扬机是电梯的动力设备，也称为电梯主体。 功能是通过动力的输送和传递来运转电梯。 由马达、制动器、联轴器、减速箱、牵引轮、车架和导向轮、附属

6、盘车手轮等构成。 导轮通常安装在机架或机架下面的负载梁上。 圆盘手柄既有固定在马达轴上的，也有平时挂在附近的墙壁上，在使用时嵌在马达轴上的。 卷扬机根据减速机的有无分为：有齿轮卷扬机和无齿轮卷扬机。 有齿轮卷扬机：拖动装置的动力通过中间减速机传递到卷扬机上，其中的减速箱通常采用蜗轮传动(也使用螺旋齿轮传动)。 这个卷扬机用的电动机有交流，也有直流，一般用于低速电梯和高速电梯。 卷扬机的电动机动力通过减速箱传递到卷扬机的称为齿轮卷扬机，一般使用在25ms以下的低中速电梯中。 齿轮卷扬机是卷扬装置的动力直接传递给卷扬机，而不是中间的减速机。 以前这个卷扬机多以直流电动机为动力，现在国内已经开发出了

7、具有自主知识产权的交流永磁同步齿轮无卷扬机，好像是许昌博马卷扬机一样。 电动机的动力不经由减速箱直接传递到牵引滑轮的称为无齿轮卷扬机，一般用于25ms以上的高速电梯和超高速电梯。齿轮卷扬机、行星齿轮卷扬机、下置式蜗轮卷扬机、上置式蜗轮卷扬机、减速机的种类、螺旋齿轮减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机，的齿轮比大，噪音小，传动能顺畅地进行自锁，的长寿命发热少，特点：减速比大，传动效率高，结构紧凑，加工精度高，没有齿轮提升机，一系列永磁同步提升机，近年来，电梯行业最新的驱动技术是永磁同步电动机的调速系统，其体积小，节能，控制性能好，低速直接驱动容易去除齿轮减速装置，其低噪音、着床精度和舒适性比以往的

8、驱动系统优越，适合在无机房电梯中使用。 永磁同步电动机驱动系统很快就受到各大电梯公司的欢迎，与之相匹配的专用变频器系列产品已经上市多种产品。 调速驱动时，预计将成为永磁同步电动机的天下。拉绳、拉绳、拉绳一般采用圆形股线结构，主要由金属丝、股线、绳索芯构成。 钢丝绞线扭转多根钢丝，钢丝是钢丝的基本强度单位。绳索股的组合，绳索的两端必须连接在相关部件上。 终端装置是绳股和相关部件之间的过度连接装置。 也称为绳索股的组合，其连接方法有各种形式，安全可靠的方法有合金固定法(巴氏合金填充锥形套筒简易法)、自锁楔形套筒、绳索架、巴氏合金、导向轮、逆滑轮、牵引滑轮，其实反向滑轮和牵引滑轮是搭载了牵引滑轮的圆

9、车，但由于使用场所和使用效果不同，所以这些名称也有所区别。 假设牵引滑轮：是安装在卷扬机上的轮、即卷扬机的电动机是输入轮，则卷扬机是通过减速机构的输出轮，引导轮：是为了拉绳索而引导绳索的车轮，将绳索分别引导到电梯轿厢和平衡重的两端的适当位置。 反绳轮：与卷扬机和引导轮不同，并不是必须安装在所有电梯上，在卷扬机比1:1的电梯中不出现的作用是减小卷扬机的输出和力的距离。 各种形状的轮槽，重量平衡系统、重量平衡系统的作用是使对重量和轿厢相对平衡，即使在电梯运行中载重量发生变化，也能够将两者的重量差保持在较小的限度内，能够使电梯的牵引传动变得顺利。 重量平衡系统一般由对重量装置和重量补偿装置两部分构成

10、。 2 .筐3 .重量4 .补偿链、平衡重、平衡重相对于筐悬挂在绳索的相反侧，发挥平衡筐的作用，使筐和平衡重的重量通过绳索作用在绳索上，充分发挥驱动力。 由于轿厢装载量变化，两侧的重量不能总是相等，成为完全平衡状态。 一般来说，当轿箱的装载量达到50%的额定装载量时，对重量侧和轿箱侧完全平衡，此时的装载量被称为电梯的平衡点，此时，由于拉伸绳索两端的静载荷相等，所以电梯成为最佳状态。 对重量装置一般由对重量架、对重量块、引导靴等构成。 图，对重量的配置是，对重量在筐的后面，对重量在筐的侧面，W=G KQ w对重的总重量g筐自重q筐额定装载量k电梯的平衡系数(一般为0.40.5 )，重量补偿装置，

11、重量补偿装置是挂在筐和对重底面的补偿链，补偿绳索等补偿装置、补偿装置的种类、门系统、电梯门系统分为设在升降路入口层站的层门、设在电梯轿厢入口的层门两种。 层门和轿厢门根据结构形式分为分门、横门、垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用于乘客电梯，横开门广泛用于货物楼梯和床楼梯，垂直滑动门主要用于垃圾楼梯和大型汽车电梯。 铰链门在国内很少采用，在海外的住宅台阶上多采用。 电梯层的门和轿厢门一般由门、轨道框架、滑轮、滑块、门框、门槛等部件构成。 门一般是用薄钢板制成的，为了让门具有一定的机械强度和刚性，门的背面带有加强筋。 为了降低车门运动中产生的噪音，在门板背面涂上了防振材料。 门轨有平钢和c型血

12、红素轨两种门通过滑轮与导轨连接，门的下部安装有滑块，插入地面滑道的门的下部引导用的门槛由铸铁、铝或铜型材制作，货物台阶一般是铸铁轿车、地板门是没有孔的门，网的高度必须在2m以下。 自动层门的外面，请不要有3mm以上的凹陷和凸部。 (三角形解锁的地方除外)。这些凹陷的边或凸状边的一部分必须在两个方向上进行倒角。 安装了门锁的门必须具有一定的机械强度。 在水平滑动门的打开方向上，对最不利的地方施加150N的人力(不使用工具)时，门和柱、门之间的间隙不得超过30mm。 层门的净进口宽度，无论哪一方的超过部分都不能超过0.05m。轿厢门、异步电动机旁边打开门，异步电动机旁边打开门，同步电动机旁边打开门

13、，层门、横向打开的层门，分为中层门、升降路的层门，轿厢门刀和层门的门锁辊的组合，轿厢门安娜安装在轿门上的门刀夹着安装在楼门上的门锁辊，与这两个辊保持一定的间隙。 接收到电控盘的开门信号时，门马达驱动门，门刀夹着门锁辊，移动距离超过解锁行程时，锁壁和锁钩解除卡合，此时，解锁完成，门刀连接门锁辊、电力拖动系统、电梯电力拖动系统的功能为电梯提供动力，起到控制电梯启动加速、稳定速度运行、制动器减速的作用。 拖动系统的优劣直接影响电梯停止时的加速和减速性能、着床精度、乘坐舒适度等指标。 现在电梯的拖动系统分为直流电机的拖动、交流电机的拖动、永磁同步电机的拖动。 下图：直流电机，工作原理：应用“通电导体受

14、磁场力的作用”的原理，励磁线圈的两端线有相同方向的电流，线圈整体产生绕轴的扭矩，使线圈旋转。 为了给电枢提供一个方向不变的电磁扭矩，在线圈端部极性不同的磁极下，如何快速改变线圈中流动的电流方向，所谓的“改变方向”是很重要的。 因此，必须追加被称为整流器的装置。 换向器和电刷能保证各极下线圈边的电流总是单向，使电动机连续旋转。 这就是直流电机的工作原理。 特征： (1)调速性能好。 “调速性能”是指在电动机一定负荷的条件下，根据需要人为地改变电动机的转速。 直流电机在重负载条件下，能实现均匀平滑的无级调速，且调速范围宽。 (2)启动扭矩大。 能够均匀且经济地实现转速的调节。 因此，需要在重负载下

15、启动或均匀调整转速的机械，例如大型可逆轧机、卷扬机、电力机车、电车等，用直流电机拖动。 桥式整流电路、整流电路的作用是将交流降压电路输出的低电压交流转换成单向脉动性直流，这是交流的整流过程，整流电路主要由整流二极管构成。 通过整流电路后的电压不是交流电压，而是包含直流电压和交流电压的混合电压，被称为单向的脉动性直流电压。 整流电路主要有半波整流电路、全波整流电路和桥整流三种，我们只介绍桥整流电路。 单相整流电路、交流电动机、三相异步电动机(Triple-phase asynchronous motor )是同时接通380V三相交流电源(相位差120度)来供电的类型的电动机，三相异步电动机的转子

16、和定子的旋转磁场以相同方向、不同的旋转速度旋转、旋转三相异步电动机是感应电动机，在定子中流过电流后，部分磁通通过短路环，产生感应电流。 短路环路中的电流阻碍磁通的变化，在有短路环路的部分和没有短路环路的部分产生的磁通产生相位差，形成旋转磁场。 通电开始后，转子线圈通过与磁场的相对运动来感应电动势和电流，即有旋转磁场和转子的相对旋转速度，通过与磁场的相互作用来产生电磁扭矩，使转子旋转，实现能量转换。特点：与单相异步电动机相比，三相异步电动机结构简单，制造简单，运行性能好，节约各种材料，价格便宜。 缺点：功率因数慢，轻负载功率因数低，调速性能稍差。三相异步电动机的结构，三相定子线圈：产生旋转磁场。

17、 铁芯：把内周有槽的硅钢片叠起来了。定子三相线圈的接线方式、首尾不相反、交流电动机的调速、三相异步电动机的转速的公式，从上式可以看出，改变供电频率f、电动机的极对数p及滑动率s，改变转速的目的太大。 从调速的本质来看，不同的调速方式只不过是改变交流电动机的同步转速或不改变同步旋转两种。 生产机械中广泛使用的调速方法有电机转子串联电阻调速(调压调速)、定子极对数调速(变极调速)、定子电压、变频调速(调频调速)等。 从调速时的能量消耗量的观点来看，有高效的调速方法和低效的调速方法两种：在高效的调速指的情况下，由于转速不变，没有旋转损失，如多速电机、变频调速。 有旋转损失的调速方法是一种低效率的调速方法，例如转子串联电阻调速方法，能量在转子电路中损失，一般来说，旋转损失随调速范围的扩大而增加，如果调速范围不大，能量损失