数控机床宏程序课件

1、2 .宏程序设计及其技术应用、椭圆、椭圆方程式、椭圆拟合算法、用户宏程序、1 .宏程序概念、宏程序：包含变量的程序。 宏程序的最大特征：以FANUC 0i数控系统为例，介绍宏指令编程、宏程序调用、1 .宏程序概念、宏程序类型： a、b。 另外，b类的程序符号记得直观，FANUC 0系列只有a，需要使用h命令，使用方法与子程序类似。 不同之处在于，在宏程序主体中，除了通常的CNC命令以外，还可以使用变量的CNC命令进行变量运算，宏命令可以对变量设定实际的值。 2 .用户宏程序a，变量1 )变量的概念：变量用和后续的数字表示，其形式为： I (I=1，2，3 )变量的引用：变量可以代替宏程序中地址

2、的后续数值。 例如，f13，G00 Z100，G130，3 )变量共计4种：空变量、局部变量、公共变量和系统变量空变量： 0值不能给该变量； 局部变量： 133，只用于在宏程序中存储数据，关闭电源后初始化为空。 通用变量(100149电源关闭时初始化为空(500531电源关闭也不丢失)，系统变量：工具偏移(199，20002200 )接口输入信号(10001015，1032 )接口输出信号(11001115 3012 )部件计数和加工部件计数信息(3901、3902 )模式信息(40014120 )位置信息(50015083 )，4 )运算指令和转移指令(G65 )格式： G65 Hm Pi

3、Qj Rk； 其中：m=0199，Hm表示运算命令和迁移命令的功能的I :运算结果的变量名称j，k :被运算的变量名称可以设为常数的例子： G65 H01 P#100 Q0； #100=0 G65 H02 P#100 Q#101 R#102； # 100=# 101 # 102 g 65 h84 p 2000 q # 100 r # 101； #100#101时，迁移到N2000段。 例如：在以中心为(X0，Y0)、半径为r的圆周上，加工起始角为n等分的孔。 X0，Y0 :螺栓孔圆周基准点的坐标值使用变量： 500，501 :基准点的坐标(X0，Y0) 502 :半径(r) 503 :开始角(

4、) 504 :表示加工孔的个数(n) 100个孔的计数(i) 101 :计数的合计值=n (ie ) 104 :第I个孔的坐标值(Xi，Yi )是调用用户的宏程序主体的程序O0010 (主程序) N010 G65 H01 P500 Q10000； x=100毫米g65 h01 p501 q-200000； Y=-200 mm G65 H01 P502 Q100000； r=100毫米g 65 h 01 p 503 q 20000；=20 G65 H01 P504 Q12； n=12 N020 G92 X0 Y0 Z0； 设定坐标系N025 M98 P9010，调用用户宏程序G00 X0 Y0，

5、原点返回N030 M02； 程序结束，用户宏程序主体如下(子程序):O9010； N100 G65 H01 P100 Q0； i=0 G65 H01 P101 Q504； ie=n200g65h04p02q120r360000； g65h05p112q212r504； G65 H02 P102 Q503 R102； G65 H32 P103 Q502 R102； G65 H02 P103 Q500 R103； G65 H31 P104 Q502 R102； G65 H02 P104 Q501 R104； G90 G00 X103 Y104； 第I孔定位，X=X rCOS(i )，Y=Y rSI

6、N(i )，N250； 钻孔加工导线(或G90 G99 G81 X103 Y104 Z R F； ) G65 H01 P100 Q100 R1； i=i 1 G65 H84 P200 Q100 R101； 在iie的情况下，转移到N200段N300 M99，用户宏程序主体结束，第一节的变量及其运算，第一宏变量在宏程序中使用的变量称为宏变量。 宏变量的值可以通过程序更改，也可以通过MDI面板操作更改。3、用户宏程序b、二、宏变量的表现和引用(1)变量的表现变量符号#0#49:#1=#2100； G01 X #1 F300； #1#2- 12，3 .用户宏程序b、(2)变量的参照、(3)变量的代入

7、直接分配、#1=10； #112=#6*cos#100； 形式：变量=常数或式，直接代入法则：宏程序中的参数代入、变量代入方法1、变量代入方法2、宏程序的调用、调用示例、G65调用命令说明、三、宏变量的类型空变量#0局部变量#1#33公共变量# 100 # 199 #。 3 .用户宏程序b 4，宏变量运算1，算术运算：主要是指加、减法、乘法、除法、平方、函数等，而数学和逻辑运算：通常是指两个数值的比较或关系。 一般的运算，可以通过程序用GOTO语句和IF语句改变控制的执行顺序。 分支和循环操作中有3种： GOTO语句的无条件分支(迁移) IF语句的条件分支的IF，then WHILE语句的循环

8、while，5，分支和循环，1，无条件分支GOTO语句控制迁移(分支)到序列号n的位置。 序列号可以用公式指定。 形式： GOTO n； n (转移目的地段)序列号示例： GOTO1； GOTO#10； 在IF之后指定条件，在满足条件的情况下转移到序列号n的段，在不满足条件的情况下执行下一段。 格式： PS式PS； Nn； 条件表达式由两个变量或一个变量的常数的中间比较运算符组成，条件表达式必须用一对括号括起来。 条件式可以直接替换为变量。 2、条件分支IF语句，例程求110之和。 O9500； #1=0； 和#2=1； 正N1 IF#2 GT 10 GOTO2； 加法条件#1=#1 #2；

9、加法器#2=#2 1； 下一个相加GOTO1返回1 N2 M30，结束，3，循环WHILE语句在WHILE之后指定条件表达式，如果满足条件，则执行DO到END之间的程序(然后返回WHILE重新确定条件)，如果不满足条件，则结束后的下一个格式： WHILE条件式do m (m=1，2，3 ) . 五种情况说明：宏程序的数学基础，常见曲线标准方程，例1:T02内圆字节，O0001； N10 G92 X0 Y0 Z0 S1200 M03； 确定坐标系的N20 G01 G41 X50； 图1中的OX距离N30 #1=0； 以角度为参数，初始值为0的N40 X50*COS#1 Y25*SIN#1 F20

10、0； XY轴联动的步长距离N50 #1=#11； 参数是每次加1的N60 IF#1LT360 GOTO 40； 如果变量相加后小于360度，则转到第40段，否则，执行下一段(不需要在40前加行号N) N70 G00 G40 X0； 将刀补复原，返回起点N80 M30程序结束后，说明：为了提高椭圆的加工精度，缩小自变量的角度(步) (例如0.1 )，修改程序很简单。 要多次加工此椭圆轮廓，请添加两个循环的语句。 对于可以用标准参数方程式表现的曲线，例如正圆、抛物线、渐开线、摆线等，宏编程技术可以简单地制作其加工程序。 例3 :在圆周上钻头、镗孔均匀分布的孔如下图所示，在半径r的圆周上n个孔均匀分布。 如果、1、数学上n个孔均匀分布，则第I个孔和编程坐标系的x轴角度为i=360/n(i1)(1in )，第I个孔的孔中心在编程坐标系中的x、y的值为xi=Rcosi yi=Rsini， g 90 g 98 g 81 x # 10y # 11z # 6r # 7f 500 #3=# 31 end1g 80固定循环G91 G28 Z0提刀M05 M30，3，宏程序，#1=50 #2=6孔个数； #3=1#5=3.14159/180 #6=-20 #7=5while # 3le # 2do1#4=360/#2* #3-1* #5# 10=#1* cos (#4) # 11=#