马达原理及其控制

1、马达原理及其控制,X X,主要内容,按结构和工作原理划分：,最常用电机的种类,三相异步电动机的结构,1.定子,三相异步电动机的结构,2.转子,鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。 绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。 转子电路的特点：自行闭合，不外接电力负载。,三相异步电动机的结构,3.鼠笼式与绕线式比较,三相异步电动机的工作原理,对称三相绕组 通入对称三相电流,旋转磁场 (磁场能量),磁场切割 转子绕组,转子绕组中 产生 e 和 i（电能）,转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用（机械能）,转子旋转起来,机械负载

2、旋转起来,三相交流电能,输出机械能量,对称三相绕组 通入对称三相电流,规定,()电流出,()电流入,合成磁场方向向下,合成磁场旋转60,合成磁场旋转90,右手螺旋定则-判定磁场方向,旋转磁场 (磁场能量),取决于三相电流的相序,旋转磁场的旋转方向,结论： 任意调换两根 电源进线，则旋转 磁场反转。,任意调换两根电源进线,磁场切割转子绕组,转子绕组中 产生 e 和 i（电能）,转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用（机械能）,直流电动机原理,同步电机工作原理,同步电机是交流旋转电机的一种,因其转速恒等于同步速机时得名。同步电机主要用作发电机，也可用作电动机和调相机,转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上

3、面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。这种同步电动机不能自动启动,同步电机工作原理,作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式； 作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式，其功率因数可以调 ； 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。,同步电机的三种运行方式,常闭 触点,线圈通电,

4、衔铁被吸合,触点闭合 或断开,接通或断开 被控制电路,静铁心,吸引 线圈,衔铁,接触器的工作原理,断路器（空气开关）,断路器的工作原理,三、断路器（空气开关）,断路器的工作原理,三、断路器（空气开关）,1. 断路器的工作原理,双金属片,继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在辅助电路中。,发热元件,扣板,常闭触点,热继电器,断开,功能：过载保护。,四、热继电器,5.3 电动机的直接起动控制原理,一、点动控制原理,辅助电路,主电路,M 3 ,动合主触点,动铁心,静铁心,M 3 ,点动! 连续运行怎么办?,二、连续动作控制原理,M 3 ,动合主触点,动铁心,静铁心

5、,自锁,怎样停止?,5.2 电动机的直接起动控制,二、连续动作控制原理,M 3 ,动合主触点,动铁心,静铁心,M 3 ,自锁解除,5.2 电动机的直接起动控制,SB1,4,三相异步电动机直接启动,QS,SB2,FU1,FU2,KM1,FR,M,FR,KM,KM,L1,L2,L3,U11,V11,W11,U12,V12,W12,U13,V13,W13,U,V,W,1,2,3,0,0,三相异步电动机正反转控制电路工作原理,SB1,4,QS,SB2,FU1,FU2,KM1,FR,M,FR,KM1,KM1,L1,L2,L3,U11,V11,W11,U12,V12,W12,U13,V13,W13,U,V

6、,W,1,2,3,0,6,KM2,KM1,KM2,KM2,KM2,7,5,SB3,PE,机床底座,电动机,SQ2,SQ1,QS,SB2,FU1,FU2,KM1,FR,M,FR,SB1,KM1,SQ2,KM2,SQ1,KM2,SQ1,KM2,SQ2,KM1,KM1,KM2,SB3,L1,L2,L3,U11,V11,W11,U12,V12,W12,U13,V13,W13,U,V,W,1,2,3,5,6,8,9,0,0,4,7,电动机正转 工作台向右进给,电动机正转转为反转 工作台由向右进给 转为向左进给,电动机反转转为正转 工作台由向左进给 转为向右进给,电动机停止 工作台停止进给,PE,自动,G,G,Breaker合闸，Local switch 打到Auto，FPS信号给CR-1得电，常开触点是闭合状态,380V motors,自动,G,G,M,R,R,中控启动马达，PCS给出信号，CR-2线圈得电，CR-2常开触点闭合，马达运行,380V motors,自动,M,MOTOR,R,R,马达运行,380V motors,自