第一部分数控机床概述.ppt

1、第一章 数控机床概述,1.1数控机床简介 1.2数控机床的工作过程、性能指标及特点1.3数控机床的发展趋势,数控即数字控制 (Numerical Control，简称NC)。数控技术即NC技术，是指用数字化信息发出指令并实现自动控制的技术。计算机数控(Computerized Numerical Control，简称CNC)是指用计算机实现部分或全部的数控功能。采用数控技术的自动控制系统为数控系统，采用计算机数控技术的自动控制系统为计算机数控系统，其被控对象可以是生产过程或设备。如果被控对象是机床，则称为数控机床。,1.1数控机床简介,1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升机螺旋

2、桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。1949年，美国帕森斯公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，并于1952年试制成功世界上第一台三坐标立式数控铣床，数控装置采用的是电子管元件。后来，又经过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进人实用阶段，这对于加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起到了重要作用。,1.1.1 数控机床的产生,一、数控技术的发展史 1、1946年世界上诞生了第一台电子计算机。 2、第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。 1952年美

3、国空军当局委托美国麻省理工大学与帕森斯公司合作研制了第一台三坐标数控铣床。 此后,英国和日本在1958年、德国在1959年相继制造出数控机床。 从此，传统的机床产生了质的变化。,第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心数控系统的发展经历了二个阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段 2. 计算机数控（CNC）阶段,数控（NC）阶段（19521970）,早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。 人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机 作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARDWIRED NC）,简称为数控（NC）。 随着电子元

4、器件的发展，这个阶段又历经三代: 1952年的第一代电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代小规模的集成电路计算机组成的数控系统。,计算机数控（CNC）阶段 这一阶段从1970年开始至今。1970年研制成功大规模集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。 计算机数控阶段也经历了三代: 1970年第四代小型计算机数控系统； 1974年第五代微处理器组成的数控系统

5、1990年第六代基于PC的数控系统。,国内数控技术的发展情况,我国数控技术是从1958年开始研制的： 1958年1965年 我国数控机床处于研制、开发时期，比国外相比起步晚了十年； 1968年 清华大学研制成功我国第一台小型数控立铣； 1980年前 我国数控机床80为线切割机床(低端数控机床)； 1980年后 引进日、美等国的数控装置及伺服系统的技术，开始合资批量生产一些数控机床，数控装置的稳定性、可靠性有了明显的改善，开始为用户所接受； 1985年后 我国已经能生产45种各类数控机床来满足工业发展的需要，同时数控机床功能部件的专业厂也逐渐形成规模； 1990年中期 国产数控装置也开始崭露头角

6、，进入21世纪，国产的数控系统才开始形成生产规模，拥有自主版权的五轴联动数控系统，打破了西方对高端数控系统的垄断。,1.1.2 数控机床的组成和工作原理,数控机床是一种利用信息处理技术进行自动加工控制的金属切削机床，一般由控制介质、计算机数控装置、伺服驱动装置、机床本体、可编程控制器(PLC)、检测反馈装置和辅助装置等部分组成，如图1-1所示。,数控机床各部分简介如下:,(1)控制介质 要对数控机床进行控制，就必须在人与数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体或程序。机床加工之前，先要根据零件图上规定的尺寸、形状和技术条件，编出工件的加工程序，将加工工件时刀具

7、相对于工件的位置和机床的全部动作顺序，按照规定的格式和代码记录在信息载体上。,(2) CNC装置 CNC装置是数控机床信息的输人、处理和输出三个部分组成。CNC装置接受数字化信息，经过装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。 (3)伺服驱动装置 伺服单元是CNC装置和机床本体的联系环节，由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号都使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个

8、进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。 驱动装置把经过放大的指令信号变成机械运动，随过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。,(4)可编程控制器(PLC) 数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。 数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装

9、置，本身具有完备的硬、软件功能，可以独立完成所规定的控制任务。 (5)反馈系统 反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置，速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。,(6)辅助控制装置 辅助控制装置包括刀库的转位换刀，液压泵、冷却泵等控制接口电路，电路含有换向阀电磁铁、接触器等强电电气元件。现代数控机床采用可编程控制器进行控制，所以辅助装置的控制电路变得十分简单。 (7)机床本体 数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、

10、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求以及充分发挥数控机床的特点。,一、按工艺用途分类 1、一般数控机床 最普通的数控机床有钻床、车床、铣床、镬床、磨床和齿轮加工机床。它们和传统的通用机床工艺用途相似，但是它们的生产率和自动化程度比传统机床高，都适合加工单件、小批量和复杂形状的工件。 2、数控加工中心机床 这类数控机床是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置的数控机床。这类数控机床的出现打破了一台机床只能进行单工种加工的传统概念，实现了工件一次安装定位，完成多工序的加工

11、方式。 3、多坐标数控机床 有些复杂的工件，例如螺旋桨、飞机发动机叶片曲面等用三坐标数控机床无法加工，于是出现了多坐标轴的数控机床，其特点是控制轴数较多，机床结构比较复杂坐标轴的轴数取决于加工工件的工艺要求。,1.1.3 数控机床的分类,二、按运动方式分类 1、点位控制数控机床 点位控制数控机床的数控装置仅控制刀具相对于工件的定位，由于一个定位点向多个定位点移动的途径原则上没有规定，但一般沿机床坐标轴运动，在刀具或工件运动中不进行切削。这类机床主要有数控坐标键床、数控铰孔机床、数控钻床和数控冲床等，相应的数控装置称之为点位控制装置。 2、点位直线控制数控机床 这类机床工作时，不但要求工作台从起

12、点坐标运动到终点坐标，还要求工作台在沿着坐标轴运动的过程中进行切削加工，所以它应具备各种进给速度的控制功能。这类机床主要有简易数控车床、数控铣床和键床类等。 3、连续控制数控机床 连续控制系统也称为轮廓控制系统，可以精确地同时控制两个或更多的坐标运动。它的主要特征是加工时不仅要控制起点和终点的坐标位置，还要控制整个加工过程中每点的速度和坐标位置，使机床加工出符合设计要求的各种外形复杂的零件。这类机床主要有数控车床、数控磨床、数控铣床和加工中心等。,图 按加工控制路线分类 (a) 点位控制；(b) 直线控制；(c) 轮廓控制,三 、按控制方式分类 (1)开环控制数控机床 这类机床的伺服进给系统中

13、没有位移检测反馈装置，数控装置的控制指令直接通过驱动装置控制步进电机的运转，然后通过机械传动系统转化成刀架或工作台的位移，如图1-5所示。这种控制系统由于没有检测反馈校正，位移精度一般不高，但其控制方便、结构简单、价格便宜，在我国广泛用于经济型数控机床或Ib设备的数控改造中。,( 2)闭环控制数控机床 闭环控制系统在加工过程中，安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为止。闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰影响，从而使加工精度大大提高。 闭环控制的特点是加工精度高，移动速度快。这类

14、数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件，电动机的控制电路比较复杂，检测元件价格昂贵，因而调试和维修比较复杂，成本高。,(3)半闭环控制数控机床 半闭环控制系统不是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，如光电编码器，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台，所以称半闭环控制。 半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此，应用比较普遍。,1.1.4数控机床的特点及应用范围,数控机床是实现柔性自动化的重要设备，与其他加

15、工设备相比，数控机床具有如下特点: (1)适应性强，适合加工单件或小批量复杂工件 在数控机床上，只需要重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。数控机床加工工件时，只需要简单的夹具，所以改变加工工件后，也不需要制作特别的工装夹具，更不需要重新调整机床。因此，数控机床特别适合单件、小批量及试制新产品的工件加工。 (2)加工精度高，产品质量稳定 数控机床的脉冲当量普遍可达0. 001mm/P，传动系统和机床结构都具有很高的刚度和热稳定性，同时，进给系统采用消除间隙措施，并对反向间隙与丝杠螺距误差等由数控系统实现自动补偿，所以，加工精度高。特别是数控机床加工完全是自动进行的，这就消除了操作者人为

16、产生的误差，使同一批工件的尺寸一致性好，加工质量十分稳定。,(3)生产效率高 数控机床能有效地减少机动时间和辅助时间。数控机床主轴转速和进给量的调速范围都比普通机床的范围大，机床刚性好，快速移动和停止采用了加速、减速措施，因而既能提高空行程运动速度，又能保证定位精度，有效地降低了加工时间。 数控机床更换工件时，不需要调整机床。同一批工件加工质量稳定，无需停机检验，因此，辅助时间大大缩短。特别是使用自动换刀装置的数控加工中心机床，可以在一台机床上实现多工序连续加工，生产效率的提高更加明显。 (4)减轻劳动强度、改善劳动条件 数控机床加工是自动进行的，工件加工过程不需要操作者的干预，加工完毕后自动

17、停止运行，这就使工人的劳动条件大为改善。,(5)良好的经济效益 虽然数控机床价格昂贵，分摊到每个工件上的设备费用较大，但是使用数控机床可节省许多其他费用。 (6)有利于生产管理的现代化 数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别是使用计算机控制，为计算机辅助设计、制造以及实现生产过程的计算机管理与控制奠定了基础。,1、高速、高精度加工 2、数控系统具有多轴控制、多轴联动和 复合加工的控制功能 3、数控系统开放化、智能化和网络化,1.1.5数控机床的发展趋势,1、 高速、高精度加工 目前加工中心主轴转速最高可达40 000转/分、进给速度可达24米/分-30米/分，定位精度都在几微米。这

18、就要求数控系统应采用高速高精度的数控系统、驱动系统应采用直线电动机作为进给伺服系统、采用高速永磁同步电动机。,2、数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能,理论上数控机床只需要3轴联动，但在实际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上刀具的最佳几何形状进行切削，不仅加工效率低而且表面粗糙度高，往往采用手动进行修补，但在修补过程中，已加工的表面也可能丧失精度。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外，主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方式的复合运动，采用5轴联动可以使用刀具的最佳几何形状对工件进行加工。那么5轴联动数控机床是数控技术的制高点标志之一。,3、数控系统的开放化、智能化和网络化,将来的

19、数控机床中的NC系统能部分代替机床设计师和操作者的大脑，具有一定的智能，能把特殊的加工工艺、管理经验和操作技能嵌入NC系统，同时也具有图形交互、诊断等功能，也就是说要求CNC控制器透明以使机床制造商和最终用户可以自由地实现自己的思想。,1. 2 数控车床简介,1、数控车床的组成 数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一，如图1-8所示，数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。 2、数控车床的特点 数控机床主要具有以下特点: (1)采用了全封闭或半封闭防护装置，可防止切屑或切削液飞溅出，防止给操作人员带来意外伤害和影响工作环境。 (2)

20、采用自动排屑装置，自动排除加工残屑，减轻操作人员工作强度。 (3)主轴转速高，工件装夹安全可靠。数控车床大都采用了液压卡盘，夹紧力调整方便可靠，操作安全可靠。 (4)可自动换刀，采用了自动回转刀架，在加工过程中可自动换刀，连续完成多道工序的加工。 (5)主、进给传动分离，主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机，使传动链变得简单、可靠，同时，各电机既可单独运动，也可实现多轴联动。,3.数控车床的分类 数控车床品种、规格繁多，按照不同的分类标准，有不同的分类方法。目前应用较多的是中等规格的两坐标连续控制的数控车床。 (1)按主轴布置形式分类 卧式数控车床 卧式数控车床是最为常用的数控车床，其主轴

21、处于水平位置。 立式数控车床 其主轴处于垂直位置。立式数控车床主要用于加工径向尺寸大，一轴向尺寸相对较小，且形状较复杂的大型或重型零件，适用于通用机械、冶金、军工、铁路等行业的直径较大的车轮、法兰盘、大型电机座、箱体等回转体的粗、精车削加工。,数控立式铣床,卧式数控铣床,数控机床的种类,车床,磨床,(2)按可控轴数分类 两轴控制 当前大多数数控车床采用的两轴联动，即X轴、Z轴。 多轴控制 档次较高的数控车削中心都配备了动力铣头，还有些配备了Y轴，使机床不但可以进行车削，还可以进行铣削加工。 (3)按数控系统的功能分类 经济型数控车床 一般采用开环控制，具有CRT显示、程序储存、程序编辑等功能，

22、主要用于精度要求不高的零件。 全功能数控车床 这是较高档次的数控车床，具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适宜加工精度高、形状复杂、工序多、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工。 车削中心 车削中心的主体是数控车床，配有动力刀座或机械手，可实现车、铣复合加工，如高效率车削、铣削凸轮槽和螺旋槽。,4.数控车床常用刀具、夹具 (1)常用车刀的种类和用途 数控车床切削刀具与普通车床类似，主要用子回转表面的加工，如内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工。如图1-9所示为常用车刀的种类、形状和用途。 (2)机夹可转位车刀,数控

23、车削常用的车刀一般分为三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成形车刀。,(3)数控车床夹具 数控车床夹具除了使用通用的三爪、四爪卡盘外，大批量生产中还使用便于自动控制的液压、电动以及气动夹具。其他用于轴类零件夹具主要有自动夹紧拨动顶尖、拨齿顶尖、三爪拨动卡盘和快速可调万能卡盘等，用于盘类零件夹具主要有可调卡爪式卡盘和快速可调卡盘等。,5.数控车床的加工范围 数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的多工序加工，如内外圆柱面、圆锥面、端面、成型面、螺纹、轴孔等。,1. 3数控铣床简介,1.数控铣床的组成 数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进一给伺服系统、冷却润滑系统

24、等几大部分组成，如图1-11所示。,(1)主轴箱 主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。主轴部件是数控铣床上的重要部件之一，它带动刀具旋转完成切削，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接的影响。 (2)进给伺服系统 进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。 (3)控制系统 控制系统即CNC系统，数控铣床运动控制的核心，执行数控加工程序，控制机床进行加工。控制系统由程序、输人输出设备、CNC装置、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给 驱动装置等

25、组成。,（4）辅助装置 辅助装置包括液压、气动、润滑、冷却系统、排屑、防护等装置。 （5）机床基础件 机床基础件通常是指床身、底座、立柱、导机、工作台、横梁等，它是整个机床的基础和框架。,2.数控铣床的特点 (1)半封闭或全封闭式防护 经济型数控铣床多采用半封闭式床罩，全功能型数控铣床多采用全封闭式防护床罩，防止冷却液、切屑飞溅出，保证操作人员安全和工作环境。 (2)主轴无级变速且变速范围宽 主传动系统采用伺服电机(高速时采用无传动方式一电主轴)实现无级变速，且调速范围较宽，这既保证了良好的加工适应性，同时也为小直径铣刀工作提供了必要的切削速度。 (3)采用手动换刀，刀具装夹方便 数控铣床没有

26、配备刀库，采用手动换刀，刀具安装方便。,(4)一般为三坐标联动 数控铣床多为三坐标(即X,Y,Z三个直线运动坐标)、三轴联动的机床，以完成平面轮廓及曲面的加工。 (5) 应用广泛 与数控车削相比，数控铣床有着更为广泛的应用范围，能够进行外形轮廓铣削、平面或曲面型腔铣削及三维复杂型面的铣削，如各种凸轮、模具、加工螺旋桨、叶片等空间曲面零件。,3.数控铣床的分类 (1)按构造上的不同分类 工作台升降式数控铣床 这类数控铣床采用工作台移动、升降，而主轴不动的方式。小型数控铣床一般采用此种方式。,主轴头升降式数控铣床 这类数控铣床采用工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动的方式。一主轴头升降式

27、数控铣床在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有很多优点，已成为数控铣床的主流。,龙门式数控铣床 这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。大型数控铣床，由于要考虑扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术上的问题，往往采用龙门架移动式。,(2)按通用铣床的分类方法分类 立式数控铣床 立式数控铣床的主轴轴线与工作台面垂直，是数控铣床中最常见的一种布局形式。数控立式铣床一般为三坐标(X,Y,Z)联动，结构简单，工件安装方便，加工时便于观察，但不便于排屑.,卧式数控铣床 与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数

28、控转盘或万能数控转盘来实现4,5坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“五面加工”.,立卧两用数控铣床 目前，这类数控铣床已不多见。由于这类数控铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加土，而同时具备上述两类数控机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来不少方便。 除此之外，若按照数控装置控制的轴数，可有两坐标轴联动和三坐标联动之分。若有特定要求，还可以考虑加进一个回转的A坐标或C坐标、即增加一个数控分度头或数控回转工作台，这时机床要相应地配置成四坐标控制系统

29、。,4.数控铣床常用刀具、夹具 (1)常用刀具 数控铣床切削刀具与普通铣床刀具类似，常用刀具有面铣刀、立铣刀、模具铣刀、键槽铣刀、鼓形铣刀、成型铣刀。,1.4 加工中心简介,1.加工中心的组成 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床或多工序数控机床。它一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统(气液、润滑、冷却)、控制系统等组成，如图1-16所示。从主体上看，加工中心主要由以下几大部分组成: (1)基础部件 基础部件是加工中心的基础结构，主要由床身、工作台、立柱三大部分组成。这三部分不仅要承受加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产

30、生的动载荷。,(2)主轴部件 主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成。主轴是加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速、变向等动作均由数控系统控制。主轴的旋转精度和定位准确性是影响加工中心加工精度的重要因素 (3)数控系统 加工中心的数控系统由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动系统以及面板操作系统组成，是执行顺序控制动作和加工过程的控制中心。CNC装置是一种位置控制系统，其控制过程是根据输人的信息进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。,(4)自动换刀系统 换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成。当需要更换刀具时，数控

31、系统发出指令后，由机械手从刀库中取出相应的刀具装人主轴孔内，然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作。 (5)辅助装置 辅助装置包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但却是加工中心不可缺少的部分，对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用。,2.加工中心的特点 加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛应用于机械制造中。与普通数控机床相比，它具有以下几个突出特点: (1)全封闭防护 所有的加工中心都有防护门。加工时，将防护门关上，能有效防止人身伤害事故。 (2)工序集中，加工连续进行 加工中心通常具有多个进给轴(三轴以上)，甚至多个

32、主轴，联动的轴数也较多，如三轴联动、五轴联动、七轴联动等，因此能够自动完成多个平面和多个角度位置的加工，实现复杂零件的高精度加工。在加工中心上一次装夹可以完成铣、膛几、钻、扩、铰、攻丝等加工，工序高度集中。 (3)使用多把刀具，刀具自动交换 加工中心带有刀库和自动换刀装置，在加工前将需要的刀具先装人刀库，在加工时能够通过程序控制自动更换刀具。,(4)使用多个工作台，工作台自动交换 加工中心上如果带有自动交换工作台，可实现一个工作台在加工的同时，另一个工作台完成工件的装夹，从而大大缩短辅助时间。提高加工效率。 (5)功能强大，趋向复合加工 加工中心可复合车削功能、磨削功能等，如圆工作台可驱动工件高速旋转，刀具只做主运动不进给，完成类似车削加工，这使加工中心有更广泛的加工范围。 (6)高自动化、高精度、高效率 加工中心的主轴转速、进给速度和快速定位精度高，可以通过切削参数的合理选择，充分发挥刀具的切削性能，减少切削时间，且整个加工过程连续，各种辅助动作快，自动化程度高，减少了辅助动作时间和停机时间，因此，加工中心的生产效率高。 (7)高投人 由于加工中心智能化程度高、结构复杂、功能强大，因此加工中心的一次投资及日常维