铰链四杆机构的基本性质_第1页
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文档简介

1、讲 授 新 课,铰链四杆机构的基本性质,知识要点,重点、难点,提出问题,前面所述的铰链四杆机构中，为什么有的机构有曲柄，有的机构却没有曲柄呢？,曲柄存在条件,曲柄存在条件?,最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。,连架杆和机架中必有一杆是最短杆。,1,2,曲柄存在条件,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆,曲柄存在条件,双曲柄机构的条件：机架为最短杆,曲柄存在条件,双摇杆机构的条件：连杆为最短杆,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构,曲柄存在条件,曲柄摇杆机构,为机架吗？,双曲柄机构,双摇杆

2、机构,为连架杆吗？,Y,Y,Y,N,N,铰链四杆机构三种基本类型的判别流程,N,急回特性,二、急回特性,极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。,急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。,极位夹角,摆角,急回特性,机构的急回特性可用行程速比系数K表示：,极位夹角越大，机构的急回特性越明显。,极位夹角=0时，机构往返所用时间相同，机构无急回特性。,急回特性,如：牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了四杆机构的急回特性。,四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率。,机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构，首先应满足摇杆为主动件。,死点位置,你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？,死点位置,摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。,摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。,机构死点所在位置：,使机构不运动或出现运动不确定现象。,机构顺利通过死点未知的方法：,方法三：采用多组机构错列。,方法二：增设辅助构件。,方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮。,死点位置,死点位置的利用,工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于

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