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文档简介

1、1,第3章 平面连杆机构,教师： 庄静静,铰链四杆机构的应用类型,2,回顾：,1、运动副的概念 （1）低副 （2）高副 2、平面铰链四杆机构各部分定义？ （1）曲柄概念？ （2）摇杆的概念？,3,平面低副,两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副,1.运动副,使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副,（1）低副,4,平面高副,两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副,（2）高副,5,铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，不与机架直接相联的构件称为连杆。连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称

2、为摇杆。,铰链四杆机构,连架杆,连架杆,连杆,机架,6,本节课内容,问题：铰链四杆机构有哪些形式？各具有什么样的工作特性？应用在什么场合？ 在一个铰链四杆机构中机架与连杆总是存在的，按照有无曲柄可以分三类： 1、曲柄摇杆机构 2、双摇杆机构 3、双曲柄机构,思考：,7,铰链四杆机构的判别方法：,1、当最长杆加最短杆之和小于或等于其余两杆之和时： 即：Lmax+LminL1+L2 （1）取最短杆相邻的任意杆为机架则为 曲柄摇杆机构 最短杆为曲柄； （2）取最短杆为机架则为 双曲柄机构 ； （3）取最短杆相对的杆为机架则为 双摇杆机构； 2、当最长杆加最短杆之和大于其余两杆之和时： 即：Lmax+

3、LminL1+L2 无论取哪一杆为机架均为 双摇杆机架。,一、铰链四杆机构曲柄存在的条件： （1）最长杆加最短杆之和小于或等于其余两杆之和 （2）连架杆与机架中必有一杆为四杆中最短杆,8,练习：判断类型,1、曲柄摇杆机构,2、双曲柄机构,3、双摇杆机构,4、双摇杆机构,9,二、平面摇杆机构类型应用 1.曲柄摇杆机构: 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构,曲柄,摇杆,10,雷达天线俯仰角调整机构,搅拌机机机构,应用：1、曲柄做主动件，摇杆为从动件,11,2、摇杆做主动件，曲柄做从动件,12,曲柄,曲柄,2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构,13,在双

4、曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行双曲柄机构或平行四边形机构。分两类： 1、正平行双曲柄机构的运动特点是：两曲柄1和3的转向相同且角速度相等，连杆做平动,平行双曲柄机构,2、反平行双曲柄机构的运动特点是：两曲柄1和3的转向相反且角速度不等,（1）两曲柄相等应用,14,平行四边形机构运动简图,可以反方向运动,增设辅助机构方法解决曲柄反方向运动,15,公共汽车车门启闭机构,应用：,两曲柄相等反向运动,1、两曲柄相等反向,16,机车车轮联动机构,曲柄相等的同向运动,方法：中间增设一个曲柄,2、两曲柄相等同向,17,（2）两曲柄不等应用,惯性筛分机应用,18,3.双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构,应用：,19,总结：,教学内容,教学重点,总结：,总结：,教学目标

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