automod简体中文教程

1、AutoMod培训教程,2,第八讲 机车形成安排,实体想要进入path mover系统的域，必须等待可用的车辆来拾取 机车调度是使机车取货、送货或者停车的过程 机车形成安排表（schedule list） 机车寻找工作或者停车的一系列地点 基础行程安排将要使用行程表 机车如何使用形成安排列表 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找工作和停车地点 例如：AGV.cp1 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务,3,小车载货的运行方式,Load,Vehicle,Location,4,形成安排,我们将要学习3种行程表： Name list Work list

2、 Park list,5,Name list,Name list:用户定义控制点组 named list可以插入到其它行程表 named list可用来定义开始仿真时车辆位置 模型中可以有多个named list 机车如何使用Name list:,6,创建name list,创建name list的方法 在path mover的面板中选择Name List 单击New 输入年name list的名称 单击create,打开编辑name list窗口 由右边窗口的location list中选择要添加的点 单击Add After,选择的点出现在了左边的窗口中 单击Done,7,Work list

3、,Work list是机车搜寻等待被拾取的load的地址列表 车辆从顶到底搜寻work list 如果在work list 上某一项没work，搜寻下一项 如果车辆找到work，它讲声明这个实体 声明实体后，车辆将要去运载这个实体 创建work list的方法如下 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done,8,创建work list,9,机车如何使用work list,例1 机车到达cp1点 cp1点没有工

4、作任务 cp1的work list如下所示,10,Park list,Park list定义空机车可以停车的地点 车辆没有工作时将要搜寻park list 从顶到底搜寻 如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项 如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点 如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠 创建park list的方法如下 从运动系统面板中选择park list 单击new 选择想创建park list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done,11,创建park

5、list的方法,12,机车如何使用park list,机车在cp15点空闲 机车搜寻cp15点的work list没有找到工作 Cp15点的park list 定义如下所示,13,行程表选择,List contents: All Name list 控制点 List modifiers Closer than Order than List search options: At Closest oldest,14,Yes,该地点有未被 预订的货物吗?,寻找工作,向货物地点运动,进入休眠,向停车地点运动,Go to START,卸货,向货物目的 地运动,捡取货物,预订货物,预订货物？,找到一个货物?,该地点有工作任务列表吗?,该地点有停 车列表吗？,寻找停车地点 找到了吗？,START 空车并且未分配任务,Yes,Yes,Yes,Yes,No,No,No,No,No,Work list,park list,15,作业1 续,16,作业1,3种托盘(轻、中、重) 轻：由AGV送到检验点检验，检验时托盘不离开车，检验过程花时37秒(均匀)，完成后送到1st装配点,17,作业1(续）,中：由AGV送到检验区域，然后进入等待队列等待检验，检验完成后进入队列等待AGV，然后由