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文档简介
1、.,自动变速器概述与变矩器原理,主讲:汤爱国,无锡交通技师学院,.,1.自动变速器概述,自动变速器概述与变矩器原理,2.变矩器原理,.,1.自动变速器概述,1.1 发展历史 (一)国外的发展历史;(二)中国的发展历史; (三)性能优点; 1.2 安装位置及分类特点 (一)分类特点与安装位置;(二)发展方向;,.,2. 变矩器原理,2.1 发展历史 (一)安装位置;(二)发展历史;(三)液力偶合器 2.2 现代液力变矩器(Torque Converters) (一)结构;(二)工作原理;(三)液流形态和效率;,.,了解自动变速器的发展史及发展方向。 掌握自动变速器的分类方法和主要类型。 掌握电控
2、机械式无级变速器(CVT)的基本结构与 工作原理。,自动变速器概述的学习要求,.,1.1自动变速器发展史,1)1940年美国通用公司在奥兹莫比尔(Oldsmobile)汽车上安装第一台全自动变速器Hydra Mastic。 2)1948年美国通用公司又在别克(Buick)汽车上装Dyne Flow全自动变速器。 3)50年代末,日本从西方引进并研制自动变速器,发展迅猛。,.,当前自动变速器的主要生产商,主要有: 1)美国的Allison、通用; 2)英国的Borg-Wamer; 3)德国的ZF; 4)意大利的FIAT; 5)日本的TOYOTA,Asian。,.,1)美国三大汽车公司自动变速器的
3、装车率 1983年: 通用公司达到94%; 福特公司达到74%; 克莱斯勒公司达到86%; 1988年: 三大公司都达到了94%以上; 1998年: 城市内行驶的汽车几乎100%的装用了自动变速器。,(一)国外的发展情况1,.,3)日本来以结构紧凑、价格及油耗低著称于世的轿车 1982年大、中、小客车平均占26%; 1986年增至41%; 1992年增至60%; 1998年基本全部普及。,2)德国奔驰和宝马生产的轿车: 1978年装自动变速器的汽车,发动机排量4.5L 以上的占100%,3.5L以下的占80%。,(一)国外的发展情况2,.,(二)中国的发展情况,我国应用液力传动始于20世纪50
4、年代,自行研制出了内燃机和红旗CA770三排座高级轿车的液力传动系统。随后液力传动也在我国获得了一定发展,但发展速度要落后于发达国家。,.,(三)性能优点,1、可以不踩离合器、实现自动换档而且发动机不会熄火, 所以能有效的提高驾驶方便性,减轻驾驶员的劳动强度。 2、在各种使用工况下能实现发动机与传动系的最佳匹配,控制更加精确、有效性能价格比大大提高。,.,1.2 安装位置及分类特点,(一)分类特点与安装位置,按汽车驱动方式分类 一、前轮驱自动变速器 二、后轮驱自动变速器 三、四轮驱自动变速器,.,奥迪A3前轮驱动的自动变速器布置形式和安装位置,.,前驱自动变速器外形特点,.,宝马750i后轮驱
5、动的自动变速器布置形式和安装位置,.,后驱自动变速器外形特点(1),.,后驱自动变速器外形特点(2),.,沃尔沃S80四轮驱动的自动变速器布置形式和安装位置,.,四驱自动变速器外形特点,.,1)液力-机械式自动变速器,目前技术成熟,应用最广。 在发达国家轿车上的装车率已达80-90%。 2)电控机械式自动变速器,它与手动齿轮变速器的另 部件有一定通用性,保留了传动效率高的优点,目 前在重型货车上选用的较多。 3)电控机械式无级变速器,它与发动机之间还要有自 动离合器,目前在2.5升以下的轿车上得到采用。,2)按机械结构与控制原理形式分类,.,(二) 发展方向,一、 CVT与AMT、AT比较最主
6、要的优点: 1)速比变化是无级的,在各种行驶工况下都能选择最佳的 速比。 2)动力性、经济性和排放与AT比较,大约可以改善5%左 右。 3)CVT采用的金属带无级变速器与AT一般所用的行星齿 轮有级变速器比较,结构相对简单,据估计到2010年装 车达到400万辆。,.,二、 CVT存在的不足:,1)生产成本高在批量相当时成本可能低些。 2)金属带无级传动是摩擦传动,存在效率和磨损 问题。 3)CVT不能实现换空挡,在倒档和起步时还得有 一个自动离合器。 4)技术不成熟,适用车型有限。,(二) 发展方向,.,电控机械式无级变速器结构,.,电控机械式无级变速器工作与控制原理,.,金属传动带,V型金
7、属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属片组成,这种金属带传动,两个带轮间动力传递是靠作为推力块的金属片的推力实现的。,.,2. 变矩器原理,2.1 发展历史 (一)安装位置;(二)发展历史;(三)液力偶合器 2.2 现代液力变矩器(Torque Converters) (一)结构;(二)工作原理;(三)液流形态和效率;,.,学习要求,了解液力变矩器的发展史及发展方向。 掌握液力变矩器的分类方法,结构和工作原理。 掌握电控液力变矩器的控制原理。,.,(一)安装位置(1),2.1 变矩器发展历史,.,(一)安装位置(2),.,(二) 发展历史,20世纪初,德国费丁格尔教授提出通过液体动量变化
8、传递动力,效率70 2)取消进、出水管以泵轮和涡轮代替离心泵和水轮机,形成流体循环圆,功率75kw,效率83 3)1912年德国客轮“切勒比茨”号安装变矩器,效率83,介质由水改为油,.,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),液力偶合器的作用,将发动机的输出转矩传给变速器。,2)液力偶合器的构造,.,3)液力偶合器的工作原理,液力偶合器的工作原理相当于两个相对放置的电风扇,,当一个通电转动后,另一个未通电的风扇在风能的作,用下,也随之转动。,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),.,实际液力偶合器结构和工作原理示图,(三)液力偶合器(Fluid Couplings)
9、,.,4)液力偶合器中油的运动,液力偶合器中的自动变速器油存在两种不同形式的运 动:涡流和环流。 涡流是从泵轮到涡轮的液流。当汽车负荷比较大,涡轮转速较底时,液流以涡流为主。 环流是随曲轴飞轮的旋转运动,沿液力偶合器旋转方向的液流称为环流。当汽车负荷比较小,泵轮和涡轮的转速比较接近时,液流以环流为主。,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),.,由于液力偶合器中心的环流对涡流有阻碍作用,因此在 涡轮与泵轮中心设有分裂式导环,用于克服环流的影响, 因此液力偶合器主要由泵轮、涡轮、导环和壳体组成。,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),.,(三)液力偶合器(Fluid C
10、ouplings),.,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),.,5)液力偶合器的特点,由泵轮旋转的离心力,才使得偶合器中的自动变速器油形成环流,但此时涡轮的转速一定是小于泵轮的,如果涡轮的转速与泵轮相等,两轮中自动变速器油产生的离心力也就相等,因此也就不会有环流了,所以泵轮和涡轮之间必须存在转速差。转速差愈大,两轮边缘处的能量差也就越大,自动变速器油传递的动力也就愈大。,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),.,6)液力偶合器的传动效率,液力偶合器在传递能量过程中,必有能量损失,用下式表示 传动效率 ()= = ,涡轮输出功率,泵轮输出功率,MB nB,MW nw
11、,由于液力偶合器仅起传递转矩作用,故MW=MB,有,传动效率 ()= = 传动比(i),涡轮转速( nw ),泵轮转速( nB ),(三)液力偶合器(Fluid Couplings),.,100%,1,i,液力偶合效率特性,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),液力偶合器的效率特性,.,因为液力偶合器在正常工作时,泵轮转速总是大于涡轮转速,当涡轮与泵轮之间转速差越大时,传动效率也就越低;当涡轮与泵轮之间转速差越小时,传动效率也就越高。当汽车起步时,涡轮转速为零,传动效率也就为零。汽车起步后,涡轮转速逐渐增加,传动效率也随之提高。当涡轮转速等于泵轮转速时,环流不存在,液力偶合器失去
12、传递动力作用,所以当传动比i接近等于1时,传动效率就会突然下降为零。也就是说液力偶合器传动效率永远达不到100。,(三)液力偶合器(Fluid Couplings),.,2.2 现代液力变矩器(Torque Converters),(一)现代液力变矩器结构(1),.,(一)现代液力变矩器结构(2),.,(一)现代液力变矩器结构(3),.,泵轮工作原理,泵轮与变矩器外壳做成一体,发动机飞轮与变矩器外壳连接,飞轮驱动外壳也就驱动了泵轮,通过离心力使流体从内向外流动。,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(1),.,涡轮工作原理,流体向心流动,液流改变方向,同时驱动与其连接的变速器输入轴(通过花键连接
13、),(二)现代液力变矩器部件的工作原理(2),.,导轮工作原理,导轮静止不动时,大角度地改变流体方向,使之与泵轮 入角。,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(3),.,导轮单向离合器的工作原理,单向离合器的组成: 由外座圈,内座圈、保持架、楔块等组成。,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(4),.,单向离合器工作原理,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(4),.,单向离合器工作原理,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(4),.,单向离合器工作原理,2) 工作原理: 当内座圈固定时,外座圈顺时针方向转动楔块不锁止,外座圈可自由转动;当外座圈逆时针转动时,楔块锁止,外座圈不能转动。保持架的作用是使
14、楔块总是朝着锁止外座圈的方向略微倾斜,以加强楔块的锁止功能。,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(4),.,锁止离合器(TCC)工作原理,锁止离合器的结构:,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器的结构:,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器(TCC)工作原理,由泵轮与涡轮之间的转速差最少也有45, 这相当于泵轮与涡轮之间存在有滑转现象,因而无 法达到100效率,所以采用带锁止离合器的液力变 矩器可以解决泵轮与涡轮的转速差问题,进而提高 液力变矩器的效率,使其达到100。,锁止离合器的作用:,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器(TCC
15、)工作原理,如图所示,该变矩器的锁止离合器与外壳相连, 也就是与泵轮相接,而锁止离合器片与涡轮相接, 带锁止离合器的液力变矩器的活塞在油压的作用 下,可以将多片式锁止离合器的盘与片压紧成为 一体,这就使涡轮与泵轮连接成一体,此时液力 传动变为离合器传动,提高了传动效率达到100, 同时还使得油温不再升高。,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器(TCC)控制原理,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器(TCC)控制原理,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器(TCC)控制原理,(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器分离(别
16、克在OD档处于3档时4T60-E),(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,锁止离合器结合(别克在OD档处于3档时4T60-E),(二)现代液力变矩器部件的工作原理(5),.,(三)现代液力变矩器工作原理(1),当发动机曲轴带动泵轮旋转时,泵轮带动自动变速器油一起旋转,在离心力的作用下,自动变速器油从叶片的内缘向外缘流动。冲击涡轮的叶片,自动变速油沿着涡轮叶片由外向内流动,冲击到导轮叶片,然后沿着导轮叶片流动,回到泵轮进入下一个循环。,.,(三)现代液力变矩器工作原理(2),液流形态,.,(三)现代液力变矩器工作原理(2),1、我们把从泵轮、涡轮、导轮又到泵轮的液体流动叫 涡流。,液流形
17、态,2、自动变速器油在进行涡流的同时,又绕曲轴中心线 旋转,我们把液体绕轴线旋转的流动,称为环流。,3、 变矩器中液体流动是涡流和环流的混合。实际上, 液体的混合流动是呈螺旋状转动。只不过根据 转速不同以哪种为主的问题。,.,(三)现代液力变矩器工作原理(3),增矩原理工作图(1),.,(三)现代液力变矩器工作原理(3),增矩原理(2) 汽车起步之前,.,(三)现代液力变矩器工作原理(3),增矩原理(2) 汽车起步之前,Mw=MB+MD,由于Mw= -Mw,可以得到:|Mw | = | MB+MD |,导轮反作用力矩的大小和方向都是随涡轮转速的变化而变化,故液力矩值也随之变化,.,(三)现代液
18、力变矩器工作原理(3),增矩原理(3) 汽车起步之后,.,(三)现代液力变矩器工作原理(3),偶合原理工作图,.,(三)现代液力变矩器工作原理(3),液力变矩器内油的流动方向,.,(三)现代液力变矩器工作原理(3),液力变矩器内油的流动方向,.,(三)现代液力变矩器工作原理(4),液力变矩器的效率,液力变矩器的扭矩比和速比,1)液力变矩器扭矩比是输出扭矩与输入扭矩之比;,2)速比是涡轮转速与泵轮转速之比。,.,(三)现代液力变矩器工作原理(4),液力变矩器的效率,液力变矩器 扭矩比变化 规律,.,(三)现代液力变矩器工作原理(4),液力变矩器的效率,失速点:当涡轮转速为零时,称失速点。变矩器输出最大 转矩,转矩比达1.7-2.5。,变矩区:随着涡轮转速升高,速比增大,转矩比减小。,偶合区:速比升高到0.85时,转矩比等于1; 输入转矩等于输出转矩,进入偶合区。,.,(三)现代液力变矩器工作原理(4),液力变矩器的效率,液力变矩器 效率,.,(三)现代液力变矩器工作原理(4),液力变矩器的效率,.,综上所述,液力变矩器的变矩效率是随涡轮转速的变化 而变化的。,(
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