华中数控系统编程与操作

1、第5章华中数控系统编程与操作,【教学目标】 1掌握华中系统不同于FANUC系统的数控 车床编程指令。 2熟悉华中数控车床的操作。 3掌握华中系统不同于FANUC系统的数控铣床编程指令。 4. 熟悉华中数控铣床的操作。 5.熟悉华中系统编程与FANUC系统的区别。,5.1.1 HNC-21T数控车床典型编程指令,1.直径/半径编程选择指令 格式：G36/G37 作用：选择X轴为直径/半径 G36直径方式（开机默认方式） G37半径方式 说明：大多数数控车床对于采用直径还是半径方式通常在机床参数中设置。同样，华中HNC-21/22T系统数控车床也可在其参数中进行设置，而不使用该指令来选择。,5.1

2、 华中数控车床典型编程指令,2.进给指令 格式：G94/G95 作用：指令切削的进给速度，表示工件被加工时刀具相对工件的合成进给速度。 G94每分钟进给（开机默认方式），单位为mm/min。 G95每转进给，单位为mm/r。 说明：当工作在G01/G02或G03方式下，编程的F一直有效，直到被新的F值所取代；而工作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。,3复合循环指令 （1）G71(内/外径粗车复合循环指令) 无凹槽加工时 格式：G00 X Z； 71 d r ns nf Xx Zz f ； 其中，指令中的各地址参数与FANUC 0i系统相同，不再赘述。不同之处在于华中

3、数控系统将所有地址写在一行，且X轴方向的精加工余量和Z轴方向的精加工余量分别用地址X和地址Z描述。, 有凹槽加工时 格式：G00 X Z； 71 d r ns nf Ee f ； 其中，e为精加工余量，为X方向的等高距离，外径切削时为正，内径切削时为负。其余各项同前。,（2） G73（仿形粗车复合循环指令） 格式：G00 X Z； 73 i Wk r ns nf Xx Zz f ； 其中，i为X轴方向的粗加工总余量，k为Z轴方向的粗加工总余量，r为粗切削次数。其余各项的含义同G71指令。,（3）G76 (螺纹切削复合循环指令) 使用复合循环指令G76，刀具会自动进行多次进给 切削，只需一个指令

4、即可加工出整个螺纹。 指令格式： G00 X Z； G76 C c R r E e A a Xx Zz I i Kk Ud V d min Q d P p F L ; 其中, c：精车次数（0199），必须用两位数表示，为模态值；,其中, c：精车次数（0199），必须用两位数表示，为模态值； r：螺纹Z向退尾长度（0099），为模态值； e：螺纹X向退尾长度（0099），为模态值； a：刀尖的角度 X 、Z ：螺纹切削终点坐标（绝对坐标或相对坐标）； i：螺纹锥度，即起点与终点的半径差，当为圆柱螺纹时，i=0或缺省； k：螺纹牙形的高度（用半径值指令X轴方向的距离）； dmin：最小背吃刀量

5、（半径值） d：第一次背吃刀量（半径值，无符号）； P：主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角。 L：螺纹的导程。,1.宏变量及常量 宏变量 宏变量范围为#0#599 常量 常量有PI、TRUE、FALSE PI:圆周率 TRUE:条件成立（真） FALSE: 条件不成立（假）,5.1.2 HNC-21T数控宏程序,2.运算符与表达式 算术运算符：、/。 条件运算符：EQ（=）、NE（）、GT（）、GE（）、LT（）、LE（）。 逻辑运算符：AND、OR、NOT。 函数：SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（绝对值）、INT（取整）、SIGN（取符号）、S

6、QRT（开方）、EXP（指数）。 表达式：用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式，例如：#1+#3/2+2，SQRT#1*#1-#18*#18。,3. 赋值语句 把常数或表达式的值赋给一个宏变量称为赋值。 格式：宏变量=常数或表达式 例如：#1=10，#112=#6*COS#100 4条件判断语句（IF,ELSE,ENDIF） 5循环语句（WHILE,ENDW）,HNC-21T车床系统 操作面板图，它大致可分 为：机床操作按键、MDI 键盘按键、功能软键、显 示屏,5.2 华中数控车床操作,5.2.1 HNC-21T操作面板,1机床操作按键,2计算机键盘按键,1显示屏,5.2.2 HNC-2

7、1T操作界面,2功能软键,按F3键进入MDI运行方式。显示屏与菜单条 的显示如图,5.3基本操作,5.3.1 手动数据输入（MDI）运行,1.坐标系数据设置 （1）在如图5-10所示的软件主操作界面下，按F5键进入设置模式,5.3.2 数据的设置,（2）在设置功能子菜单下按F1键，进入坐标系手动数据输入方式，图形显示窗口首先显示如下图所示G54坐标系数据设置界面。,（3）按F1F8键，选择要输入的数据类型： G54/G55/G56/G57/G58/G59坐标系/当前工件坐标 系等的偏置值（坐标系零点相对于机床零点的 值），或当前相对值零点。 （4）在命令行输入所需数据，如在图所示情况下输 入“

8、X0、Z0”，并按键，将设置G54坐标系的X及Z偏 置分别为0、0. （5）若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修 改过的值，否则原值不变。,2.刀具补偿参数的设置 （1）刀偏表的设置,在如图5-10所示主菜单操作界面下，按F1 （程序）键进入编辑功能子菜单。,5.3.3 基程序输入与文件管理,（1）选择编辑程序,（2）新建程序,（3）编辑程序,5.3.4 图形显示与程序校验,在一般情况下（除编辑功能子菜单外），按F9键，将弹出如图所示的显示方式菜单。,1正文显示,2坐标系选择 由于指令位置与实际位置依赖于当前坐标系的选择，要显示当前指令位置与实际位置，首先要选择坐标系,4图形显示 要显示Z

9、X平面图形，首先应设置好如下图形显示参数：夹具中心绝对位置、内孔直径、毛坯大小等。 5.程序校验。,5.3.5 程序运行,1首件试切 2.程序中的中止和继续 3.加工断点保存与恢复,5.4 华中数控铣床典型编程指令,1进给速度单位设定 指令格式：G94 F_或G95 F_ G94：每分钟进给。对于线性轴，进给速度的单位依G20/G21/G22的设定分别为mm/min、in/min或脉冲当量/min；对于旋转轴，进给速度的单位为度/min或脉冲当量/min。 G95：每转进给。主轴转一周时，刀具的进给量依G20/G21/G22的设定而为mm/r、in/r或脉冲当量/r，这个功能只在主轴上装有编码

10、器时才能使用。,2固定循环 固定循环包括G73、G74、G76、G80G89，功能 与FANUC 0i系统相同。 指令格式：G98/G99 G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ I_ J_ K_ F_ L_ F_ ；,孔位置数据和孔加工数据的基本含义,（1）G73高速深孔加工循环 指令格式：G98/G99 G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ K_ F_ L_； G73用于Z向的间歇进给，使深孔加工时容易排屑， 减少退刀量，可以进行高效率的加工。 （2）G83高速深孔加工循环 指令格式：G98/G99 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ K_ F_ L_； G83用于Z的间歇

11、进给，每次退刀至R面，排屑更 易，冷却更充分。,（3）G76精镗循环 指令格式：G98/G99 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ I_J_ F_ L_； G76精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方 向移动（I：X轴刀尖反向位移量；J：Y轴刀尖反向 位移量），然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不 会划伤已加工表面，保证了镗削精度。,3子程序 指令格式：M98 P XXXX L 其中，P XXXX为要调用的子程序号，L为重 复调用次数（1999次），省略为一次。 如M98 P2008（调用子程序2008一次），M98 P2008 L3（调用子程序2008三次）。 4镜像功能G24、G25 指令格式：G24 X_Y_Z_； M98 P_； G25 X_Y_Z_； 式中：G24：建立镜像。 G25：取消镜像，为默认值。 X、Y、Z：镜像位置。,5.5.1 HNC-21M操作面板,HNC-21M铣床系统操作面板实物图，包括机床控制面板、MDI键盘按键、功能软键、显示屏,5.5 华中数控铣床操作,华中世纪星铣床数控装置操作面板,数控机床