中断与定时技术(Part 1-Interrupt).ppt

1、1,嵌入式系统中，微处理器与外设之间的数据传送方式可以有3种：程序查询方式、中断方式、DMA方式；其中，程序查询方式和中断方式是常用的两种数据传送方式。 .程序查询方式： . 中断方式： . DMA方式：,6.1.1 微处理器与外设间数据传送方式简介,6.1中断概述,2,6.2 S3C2410中断系统,S3C2410中断控制器有56个中断源，对外提供24个外中断输入引脚，内部所有设备都有中断请求信号，例如DMA控制器、UART、IIC等等。 S3C2410的ARM920T内核有两个中断，IRQ中断和快速中断FIQ。 中断仲裁：当中断控制器接收到多个中断请求时，其内部的优先级仲裁器裁决后向CPU

2、发出优先级最高的中断请求信号或快速中断请求信号。,2,3,S3C2410采用ARM920T CPU内核，ARM920T CPU的中断包含有IRQ和FIQ。IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，FIQ的优先级高于IRQ。FIQ中断通常在进行大批量的复制、数据传输等工作时使用。 S3C2410中的中断控制器能够接收来自56个中断源的请求，这些中断源来自片内外部中断如DMA控制器、UART、I2C等及外部中断引脚两大类。,S3C2410的中断控制器,4,S3C2410共有32个中断请求信号。S3C2410A采用了中断共享技术，INT_UART0、INT_UART1、INT_UART2、EINT8_23

3、和EINT4_7为多个中断源共享使用的中断请求信号。 中断请求的优先级逻辑是由7个仲裁器组成的，其中包括6个一级仲裁器和1个二级仲裁器。每个仲裁器是否使能由寄存器PRIORITY6:0决定。每个仲裁器可以处理46个中断源，从中选出优先级最高的。优先级顺序由寄存器PRIORITY20:7的相应位决定。,S3C2410的中断控制器,5,图 中断优先级仲裁器工作原理,中断系统有6个分仲裁器(6个一级仲裁器)和1个总仲裁器(即二级仲裁器)；ARBITER0、5能处理4个中断源，其余仲裁器能处理6个中断源。,高,低,优先级,6,2410中断控制器专用寄存器,有8个专用寄存器：,注：主要使用前5个寄存器,

4、7,1. SRCPND-中断源挂起(标志)寄存器,该寄存器也就是中断标志寄存器 各位：1：对应中断源有中断请求 0：对应中断源无中断请求 注意：必须在中断处理程序中对其标志位清0，清0方法是向其写1。,8,2. INTMOD-中断模式寄存器,该寄存器是设置各中断源是FIQ中断还是IRQ中断 各位：1：对应中断源设为FIQ中断模式 0：对应中断源设为IRQ中断模式,9,3. INTMSK-中断屏蔽寄存器,各位：1：屏蔽对应中断源 0：开放对应中断源,10,4. PRIORITY-中断优先级寄存器,PRIORITY通过两级仲裁设定56个中断源的优先级，以及各仲裁器的优先级排序方式。两级仲裁：各仲裁

5、器中0最高和5最低固定，其他的优先级可通过ARB_MODEn进行设置(固定/循环)。 ARB_SELn-设定仲裁器n的优先级顺序控制位 00：REQ0, 1, 2, 3, 4, 5 01：REQ0, 2, 3, 4, 1, 5 10：REQ0, 3, 4, 1, 2, 5 11：REQ0, 4, 1, 2, 3, 5 ARB_MODEn-设定仲裁器n的优先级循环控制位 0：优先顺序固定不变 1：优先顺序循环(轮换)，每响应一次中断，其优先顺序循环改变一次，但REQ0、REQ5位置不变。,11,5. INTPND-中断服务(挂起)寄存器,INTPND用于指示中断请求挂起状态(未处理)。 各位：1

6、：对应的中断源被响应，且正在执行中断服务 0：对应中断源未被响应 注意：必须在中断处理程序中对其服务(挂起)标志位清0，方法为对某位写1便清除为0。在清除SRCPND 中相应位后，要清除该寄存器相应位。,12,该寄存器的偏移值指示在INTPND中显示的中断源。 各位：1：对应的中断源，在INTPND中被置位 说明：当在中断服务程序中对SRCPND、INTPND中的标志位清0时，该寄存器的对应位将自动清0。,6. INTOFFSET-中断偏移寄存器,13,7. SUBSRCPND-子中断源挂起(请求标志)寄存器,对有多个中断源的外设，显示其具体的中断请求。 各位：1：对应的子中断源有请求 0：对应的子中断源无请求 注意：在中断服务程序中，需要对其置1的标志位清0。,由前面的中断源表(教材P129表6.2)可知，部分中断源复用一个中断请求(如ADC有ADC EOC、触摸屏中断等)。S3C2410提供了SUBSRCPND和IN