PLC编程基本方法

1、PLC控制设计的基本原则,PLC电气控制系统是控制电气设备的核心部件，因此PLC的控制性能是关系到整个控制系统是否能正常、安全，可靠、高率的关键所在。在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： 最大限度地满足被控对象的控制要求。 力求控制系统简单、经济、实用，维修方便。 保证控制系统的安全、可靠性。 操作简单、方便、并考虑有防止误操作的安全措施。 满足PLC的各项技术指标和环境要求。,PLC程序设计的主要任务就是根据控制要求将工艺流程图转换成梯形图，这是PLC应用中的关键问题，程序的编写是软件设计的具体体现。本节主要介绍程序的编写方法和步骤，,1 .编程内容,编程是一个系统工作，它包含了对控

2、制对象的分析理解，一直到程序调试的全过程。 1.明确控制系统要求 确定控制任务是设计PLC控制系统十分重要的部分。在设计中首先必须确定控制系统的I/O点数，它决定了PLC的系统配置，然后确定控制系统动作发生的顺序和相应的动作条件。 2.I/O分配 根据控制系统区分哪些是发送 （输入）给PLC的信号，哪些是接收来自PLC的信号（输出），分别给出对应的地址。同时根据程序的需要合理使用定义过的内部辅助继电器、定时器和计数器等。 3.绘制梯形图 明确输入、输出以及它们之间的关系之后，按照实际的要求编写梯形图。 4.将梯形图转换成助记符，编写指令表。如果借助于计算机和编程软件，可省去这一步。 5.利用编

3、程器或编程软件将程序输入到PLC中。 6.检查程序并纠正错误。 7.模拟调试。 8.现场调试，并将调试好的程序备份到EEPROM中。,2. 编程方法,在编写PLC程序时，可以根据自己的实际情况采用以下不同的方法。 1.经验法 经验法是运用自己的或者借鉴别人已经成熟的实例进行设计，可以对已有相近或者类似的实例按照控制系统的要求进行修改，直至满足控制系统的要求。在工作中要尽可能地积累经验和收集资料，不断丰富设计经验。 2.解析法 PLC的逻辑控制实际上就是逻辑问题的综合，可以根据组合逻辑或者时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后由求解的结果或画出梯形图，或直接编写指令。

4、解析法比较严谨，可以避免编程的盲目性。 3.图解法 图解法是依照画图的方法进行PLC程序设计，常见的方法有梯形图法、时序图（波形图）法和流程图法。,2. 编程方法,梯形图法是最基本的方法，无论经验法还是解析法，在把PLC程序等价为梯形图后就要用到梯形图法。 时序图（波形图）法适合于时间控制结构，先把对应信号的波形画出来，再依照时序用逻辑关系去组合，就可以把程序设计出来。 流程图法是用框图表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令编程的情况下，使用该方法设计是很方便的。 图解法和解析法不是彼此独立的，解析法中要画图，图解法中也要列解析表达式，只是两种方法的侧重点不一样。 4

5、.技巧法 技巧法是在经验法和解析法的基础上运用一定的技巧进行编程，以提高编程质量。还可以使用流程图做工具，将巧妙的设计形式化，进而编写所需要的程序。 5.计算机辅助设计 计算机辅助设计是利用PLC通过上位链接单元与计算机实现链接，运用计算机进行编程。该方法需要有相应的编程软件，现有的软件主要是将梯形图转换成指令的软件。,3. 编程原则,1.输出线圈（包括输出继电器、辅助继电器和定时器/计数器）在程序中只能使用一次，但触点可以无限次使用。 2.并联触点和串联触点的个数无限制。 3.线圈不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可以使用特殊继电器（常ON）。 4.输出线圈可以并联，不能串联，但定时器

6、的线圈可以串联。 5.一般以输出线圈和右母线相连，线圈后面不允许有触点。 6.不准使用没有定义过的触点和线圈。 7.主程序必须以END指令结束。 8.定时器/计数器不能直接产生外部输出信号，必须用对应的触点编程到一个输出。 9.在梯形图的竖线上不能安排任何元件。,4. 编程技巧,1.输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器/计数器的触点在程序中不受限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。 2.在不使程序复杂难懂的情况下应尽可能少占用存储空间。 3.由于定时器/计数器的编号必须在0143范围内，且不能重复使用，所以编程时定时器可以从0开始递增使用，而计数器从143开始递减使用，这样就可以避免

7、定时器、计数器使用相同的编号。 4.在对复杂的梯形图进行调试时可以在任何地方插入END指令，分段进行调试，从而提高调试的效率。 5.由于PLC的扫描方式是按照从左到右，由上而下的顺序进行扫描，上一梯级的执行结果会影响下一级的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。,5.FX系列PLC的编程软元件,输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器,数据寄存器 变址寄存器 指针 常数,输出继电器（Y）, 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给 输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 每个输出继电

8、器在输出单元中 都对应有一个常开硬触点，但在 程序中供编程的输出继电器，不 管是常开还是常闭触点，都可以 无数次使用。,辅助继电器（M）,辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电 器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不 能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载 的驱动。 FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 保持辅助继电器 特殊辅助继电器,辅助继电器（M）,通用辅助继电器 通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除

9、因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF,辅助继电器（M）,保持用辅助继电器,保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态,注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器,辅助继电器（M）,特殊辅助继电器（M8000M8255）,特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。 触点型1M8000 （M8001） -运行监视用特殊辅助继电器 PLC运行时M8000得

10、电 （M8001断电） PLC停止时M8000 失电（M8001得电）,辅助继电器（M）,M8002（M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内 得电（断电），其余时间均断电（得电）。 常用M8002 的触点作为一些继电器的初始化复位信号,辅助继电器（M）,M8011、M8012、M8013、M8014 -分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 例如：,状态器（S）,状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。 初始用状态器 返回原点用状态器（FX2N） 普通状态器 保持状态器 报警用状态器（FX2N） 不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用,状态器（S）编号,6 .编程应用举例,传送带机械手控制设计,传送带机械手基本情况和控制要求 在一条自动生产线上，由机械手将传送带1上的物品传送到传送带2上。机械手的上升、下降、左转、右转、夹紧、放松动作分别由电磁阀控制液压传动系统工作，并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的位置。传送带1、2均由三相鼠笼型异步电动机驱动。电动机应有相应的保护。,机械手初始