变频器应用技术培训.ppt

1、变频器的应用和维护技术的共享，陈恒旭，电箱，2020/7/9，第一章变频器的基础知识，通常把电压和频率一定的交流变换为电压和频率可调整的交流的装置称为变频器。 将直流电(DC )转换为交流电(AC )的装置称为逆变器。1逆变器概念、2020/7/9、富士逆变器、汇川逆变器、2020/7/9、台达逆变器、1、鼠笼式电机调速的基本原理、2020/7/9、(1)、结构、定子、定子绕组、铁元素芯、斯坦共和国、绕组式：三相转子绕组三相对称的电流流过三相定子线圈后方向3360相顺序决定大小：电流决定、2020/7/9 (也称为同步转速)、(2)旋转磁场3360、f1=50 P 1

2、 2 3 4商用频率n0=3000、1500， 750、转速：例如2020/7/9、(3)通过鼠笼式电机旋转三相电源产生旋转磁场的转子引线切断磁场产生感生电动势(电流)的带电导体，在磁场中产生电磁力，相对于轴心反向，大小相等的电磁转矩转子旋转，2020/7/7 (4)转速(1)改变极对数p调速电动机(2)；改变滑动率s的滑动电动机(3)；改变频率f1的变频调速；(5)鼠笼式电机的调速方法(也称为非同步转速)； 输出、0-380V、等效正弦波实PWM波、输入、正弦波、380V、三相50Hz三相0-50(200)Hz、2020/7/9是为了满足逆变器的调速需求而设计的，(1)磁饱和度低、铁元素心槽

3、深度低、(2)绕组泄漏电阻低另外设置冷却风机专用电动机的优点： (1)具有良好的扭矩特性；(2)解决低速散热、高速动态平衡和轴承能力；(3)允许基于基频的大范围变化；(7)变频器专用电动机、2020/7/9、2020/7/9、2020/7/9、2020/7/7/9 2020年7月9日， a .主电路(主电路)、整流电路：将三相交流变为脉动直流电子滤波器： 使脉动直流比较平滑的直流电容器电压型逆变器电感电流型逆变器电流型逆变器电流型逆变器电流型逆变器电流型逆变器电流限制电路：限制电源接通后的充电电流，整流二极管刹车器电路：吸收泵的电压， 增大电动机的刹车器扭矩，保护变频电路：的驱动电路中的控制，

4、将直流电力转换为交流电力，滤波器元件，2020/7/9，整流电路，变频电路，刹车器电路，缓冲电路，逆变器主电路，2020/7/9，整流模块的主要参数，耐压1600V(1200V ) 的电流根据需要为2020/7/9、部分功率模块、IPM、功率半导体数据老虎钳和驱动电路、电力晶体管、功率MOSFET和IGBT等的数据老虎钳、2020/7/9、2用户针织面料IGBT逆变器模块：2020/7/9、6用户针织面料IGBT I 富士6M系列模块与7M系列的区别在于，6M系列模块没有刹车器IGBT，7M系列模块内部有刹车器IGBT。 例如，6mbi100s-120-02、7mbr50sa060、2020/

5、7/9、b .控制电路、保护电路：由采样、放大、处理三个电路构成。 驱动电路：将电脑CPU送出的PWM信号与电压进行办事儿。 效率放大器控制变频电路中的6个开关元件。 I/O电路：处理反相器向外部投入产出相关信号的电路。 操作面板：用于显示，并且还用作操作牛鼻子板电脑CPU:的反相器的核心电路，根据相关联的信号来控制反相器的操作。 开关电源：供应控制电路所需的直流操作电压。、2020/7/9、c .逆变器的输出频率的几种控制方法、操作面板控制电压控制0-5V(0-10V、0-15V )电流控制4-20mA(0-20mA )通讯控制通讯接口脉冲控制、2020/7/9、日立逆变器f控制方式一般性能

6、的调速矢量直接转矩高性能的调速鼓风机泵型伺服型高压型专用设备型、2020/7/9、第二章变频器的应用、通用变频器、专用变频器、2020/7/9、2 .变频器容量的选择、一减：一般与电动机相同云同步启动云同步停止云同步启动云同步停止，一次数次，2020/7/9， 3、3 .逆变器常用参数的设定，1没有特别要求的差动奥尔特的“商品发货时设定”根据需要，2主要功能参数(1)基频电动机电源的额定频率(2)基频电动机电源的额定电压(3)最射频波数指定信号为最大值时，在逆变器的输出频率(4)上， 下限频率逆变器的输出频率被限制在这两个频率之间，2020/7/9 (5)在输出最大射频波电压、最大射频波数时，

7、根据输出电压、慢跑时的输出频率来调整慢跑时的输出频率，一般所谓低加速时间是指逆变器启动、输出最大射频波数所需的时间，为2020/s (8)减速时间变频器从最大射频波数下降到零频率所需的时间(9)上升，下降方式：线性方式s型方式(逆)半s型方式(逆) 2020/7/9，正常(停止) 停止时输出频率逐渐降低的自由滑行停止时变频器停止输出离线：输入相关电机参数上线了：根据温度变化自动修正参数，使运行稳定，(1.0 )停止方式，(1.1 )自调整，2020/7/9，第3章.变频器的实用，开环系统系统环路操纵系统常数控制1 .定变频器系统定、2020/7/9、XE=XD-XF在PID调节XE0 XG下为

8、f上升XE0、在PID调节下为XG上升f上升供水量Qi上升XE=XD-XF=0水压恢复到设定值的恒压供水的情况下，XG、f、Qi不变。2020/7/9、使用水量Q0上升XE=XD-XF0、通过PID调节XG下降f供水量Qi下降XF、在XE=X0-XF=0之前水压恢复到设定值的情况下，XG、f、Qi不变化。 由此可知，无论在什么情况下，经过恒压给水系统，水压始终为设定状态。2020/7/9、2 .变频器的参数预定径套、最大射频波频率上限频率下限频率启动频率加减速时间PID参数、2020/7/9、第四章变频器的维护、1 .修理的基本条件修理人员掌握变频器的基本工作原理，熟悉基本结构，熟悉常见电路原

9、理基本工具：计程仪式万用表、直流稳压电源、示波器、信号发生器、频率计、自制工具、马达等。 2020/7/9，2，2 .修理的通常方法，阶段性缩小法：通过故障报警信息和现象分析，检查，阶段性缩小故障范围，直到故障点。 顺藤手瓜法：通过电气线路电信号的传导途径进行检查，判断故障部位。、2020/7/9、第一阶段的不良旋转第一阶段的通电检查、故障问题的分解清洗(年检查530V的滤波电容器，更换所有驱动电源的小电解电容器)故障诊断故障处理、零配件更换原则：尽量在相同的正常旋转中有问题和在第一阶段填写修理记录，静态试运行、3 .修理步骤、2020/7/9 4 .逆变器常见故障分析和处理、整流模块损坏四大

10、原因：过电流、超电势、高温、老化、2020/7/9、过电流、(1)限流电路继电器触点烧结(晶体闸流管损坏短路) (2)滤波电容器控制电路异常、开关管导通时间过长(3)刹车器电路开关管破损短路(4)变频电路破损、1个臂短路(5)负载过载：负载扭矩增大1刹车器电路破损不动作：开关管破损开放控制电路不发出驱动信号2减速时间过短，另外，没有设置刹车器电路3的电源高压高温1冷却风机不动作，风量为2个散热板的通风被妨碍的3个现场的环境温度高，2020/7/9 .变频器模块的破损， 过电流(1)驱动回路故障导致变频器模块破损(2)主回路油污导致湿气造成损伤(3)因过载高温、超电势等原因，与整流回路相同，20

11、20/7/9不要分解变频器的外壳，使用数字万用表的二极管范围初步检测变频器分别用黑笔测量变频器的p侧，用红笔测量R S T的导线侧，测量的值相同，不同时发生故障的红表的笔测量n端，黑表的笔测量R S T的线端，测量的数值相同，不同时发生故障。 5、初步静态(不拆机器不通电)检测，2020/7/9，变频电路检测用黑色钢笔靠逆变器p端，用红色钢笔分别测量UV线端，测得的数值相同，不同则有故障的红色钟表笔为n端，黑色钟表笔为、2020/7/9、通电后，根据变频器显视器上显示的故障查询密码进行检查。 一般来说，在没有通电的情况下，在没有显示警报查询密码的情况下，在没有显示警报查询密码的情况下，在整流和

12、逆变器部分的检测正常之后，有时可以通电进行检查。 6、动态(通电)检查、2020/7/9、故障多为开关电源电路故障，不显示通电的康沃CVF-G-5.5kW逆变器开关电源电路图、2020/7/9、R40、R41、LED构成导通启动电路电路振荡动作后，由自供电线圈、D13、D14、c3构成的整流电子滤波器向U1供给动作电源。 从供电线圈、D13、C31整流电子滤波器输出的电压作为向云同步种子文件的反向电压信号输入到U1的2根脚丫子，通过内部误差放大器与基准电压进行比较，输出控制电压控制内部PWM波发生器，使U1的6根脚丫子的输出脉冲的工作比变化，开关管K2225的接通和断开自供电线圈D13、D14

13、、c3、c11是U1的供电电源，并且构成稳定作用电路，该电路将由电力网的电压变动和负载电流变动引起的二次线圈的输出电压的变化种子文件回U1的2脚，实现稳定作用控制。 u14条脚丫子的外接振荡电路的时间节点元件提供充放电能量，4条脚丫子的r、c元件与内部电路配合，以4条脚丫子产生锯齿波振荡脉冲，该脉冲被发送到内部PWM波形成电路。 开关变压器BT的初级线圈与开关管串联连接，通过开关管的导通和截止，将直流供电能量经由BT线圈转换为交替能量(电磁能量)，与二次电路耦合。与主绕组并联连接的D15、c3、R39等元件提供在开关管断开时在主绕组中感应反向电流的放出路径，抑制反向电压的峰值，加快开关管的断开

14、速度，避免开关管受到过高的反向电压而破损， 串联连接有具有一定保护作用的开关管的源极的电流采样电路R37，将流过主线圈和开关管的电流转换为电压信号输入到U1的3根脚丫子，当开关管中流过异常电流时，在R37中电压降上升，U1的3根脚丫子内部电流信号处理电路将控制信号、康沃CVF-G-5.5kW逆变器开关电源电路的原理、2020/7/9、即使发生过电流状况R36的电压降也在1V以下时，内部电流信号处理电路输入信号，控制6脚输出信号的工作比，实施电流限制控制。 在过电流使R36的电压大幅上升到1V以上的情况下，内部电流信号处理电路使U1振荡停止，实施过流保护。 开关电源发出“打嗝”的声音，表示在时振

15、时停止的状态下，负载电路发生严重的过电流，处于过电流停止保护的限制点。 “打嗝”现象实质上是电路本身实施的保护动作。 二次线圈的输出电压通过D9、C25整流被平滑化为8V直流电源，向电脑CPU板发送，通过后级电路与5V稳定作用，被供给到电脑CPU电路的二次线圈的输出电压通过D6、C20整流被平滑化为24V的直流电源，向充电继电器MC的线圈供给电力，当向逆变器供给电力时， 首先，充电电阻对直流电路的蓄电电容器进行充电，电脑CPU输出另一个MC闭合指令(从CON1端子的2.9脚进入)，MC闭合，使充电电阻短路。 24伏电源还作为2个散热风扇的供电电源，2个散热风扇由晶体管T2、T3驱动，风扇运转指

16、令也从电脑CPU通过端子CON1的2.7脚输入，控制T2、T3的导通和截止。 另两组D10、c21和D8、C23等整流平滑电源分别输出18V和-18V的双向供电，送至电脑CPU板，由后级的稳定作用电路处理成15V、-15V的直流稳压电源，作为供电电流、电压保护检测电路和控制电路。 -18V的馈电线圈在云同步中从D7起正向整流为正电压，并作为直流电压的检测信号被传送给后级的直流电路电压检测电路，进行进一步处理后，被传送给电脑CPU，并参与过电压保护、直流电压显示、输出电路控制等。 康沃CVF-G-5.5kW逆变器的开关电源电路原理，2020/7/9，通电后显示警报查询密码，接通电源后显示警报，故障一般为： 过电流检测电路和驱动电路故障欠电压1自身的检测电路有故障2整流电路的故障3电子滤波器的故障输入电路缺相.过热散热电路和温度检测电路故障，2020/7/9，通电显示无警报查询密码，检查方法：启动运行，无电机，带电机(不要频率过高)，无警报电机检查， 警报通过警报显示进行诊断，马达可以慢慢增加频率运转，马达无法运转，立刻发出警报，通过警报显示进行检查，第2020/7/9第5章变频器的维护，1 .必须维持变频器不良的环境和零配件的劣化2 .变频器的日常