黄家英自动控制原理第二版第五章习题答案_第1页
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文档简介

1、,B5.1 设单位反馈系统的开环传递函数为 当输入信号为下列函数时，求系统的稳态输出： (1) r(t)=sin(t+30),B5.3 设系统的单位阶跃响应为 y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t t0 求系统的频率特性。,B5.4 已知0型、1型和2型系统的开环传递函数如下所列，写出各系统的开环频率特性及其幅频特性和相频特性的表达式，并绘制开环幅相频率特性曲线。若曲线穿越坐标轴，求出穿越点的频率及相应的坐标值。,j,-0.47,-3,-0.67,0.94,B5.8 绘制下列系统的对数渐近幅频曲线：,10,14.14,-40,-60,-80,B5.9 设三个最小相位系统的对数渐近幅频曲

2、线，如图所示。要求： 写出对应的传递函数； 概略地绘制各系统的幅相曲线和对数相频曲线。,B5.12 下列系统的开环传递函数，其对应的开环奈氏曲线如图所示。判断各闭环系统的稳定性：,B5.13 设系统的开环传递函数为最小相位的，其开环对数频率特性曲线如图B5.13所示。试判断各闭环系统的稳定性。,B5.14 设系统的开环传递函数Gk(s)=KGo(s)，其中Go(j)的极坐标图如图所示。图中表示系统类型(即Gk(s)所含积分环节的阶次)，P表示在右半开平面上的开环极点数。试求各(闭环)系统稳定时K的取值范围。,B5.15 已知闭环控制系统的特征方程为 s2+2s2+4s+10K=0 s3+2s2

3、+4s+10K=0 试分别用奈氏判据和劳斯判据，确定使系统稳定时K的取值范围。 (提示：在应用奈氏判据时可将特征方程写成A(s)+KB(s)=0进而化成1+Gk(s)=0的形式，这样就可以利用等效开环传递函数Gk(s)绘制开环频率特性曲线来进行稳定性分析。),B5.21 设系统的开环传递函数为 要求： (1)当K=1时系统的相角裕量； (2)当K=10时系统的相角裕量； (3)分析讨论开环增益的高低对系统响应相对稳定性的影响。,可见，开环增益增高时，系统的稳定性下降。,10,-20,-40,-60,5,B5.23 设闭环控制系统的开环传递函数为 要求： (1)绘制开环伯德图并求系统的相角裕量； (2)若引入一个比例微分环节(s+1)，绘制此时的开环伯德图并求系统的相角裕量；

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