齿轮啮合原理

1、渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动,七、渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的选择,一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性,二、正确啮合条件,三、无侧隙啮合传动,四、连续传动的条件,五、渐开线齿廓的切削加工原理,六、齿轮机构的传动类型与功用,两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2,P23,点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心，,由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。,(P12),齿廓啮合基本定律及渐开线齿形,1、齿廓啮合基本定律,齿廓啮合基本定律,要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必

2、须与连心线交于一定点p 。,凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。,节点,啮合线 两齿廓啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。 啮合线、齿廓接触点的公法线、正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。,2、啮合线是两基圆的一条内公切线,渐开线齿廓啮合的中心距可变性 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。,3、中心距的变化不影响角速比,啮合角 过节点所作的两节圆的内公切线(t t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用表示。 一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心

3、距的变化而改变。,啮合角在数值上 等于节圆上的压力角。,4、啮合角是随中心距而定的常数,返回,两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。,欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。,二、正确啮合条件,即必须满足下列条件：,即,一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 两轮的模数相等，两轮的压力角相等。,返回, 无侧隙啮合传动 一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触。 无侧隙啮合传动条件 一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 正确安装中心距,a,a,b,b,r2,r1,无侧隙啮合的中心距称为正确安

4、装中心距。,三、无侧隙啮合传动,(1）一对渐开线轮齿的啮合过程,四、连续传动的条件,一对轮齿在啮合线上啮合的起始点 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线 线段B1B2 理论啮合线 线段N1N2,o2,o1,1,2,N1,B2,B1,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,一对轮齿在啮合线上啮合的起始点 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线 线段B1B2 理论啮合线 线段N1N2,o2,o1,1,2,N1,B2,

5、B1,N2,ra2,rb2,rb1,ra1,重合度,(2）重合度及连续传动条件,重合度的物理意义(,),1.3Pn,B1,B2,双对齿 啮合区,双对齿 啮合区,单对齿啮合区,二对齿啮合区长度,(3)重合度与基本参数的关系,而,同理,又由于,o1,02,ra1,rb1,N2,B1,N1,P,B2,ra2,rb2,a1,a2,从上式可知,a与m 无关,而与齿数有关,z1, z2,a，在直齿圆柱齿轮中 max = 1.98。,返回,仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过360z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。,1. 仿

6、形法,定义：,仿形法加工方便易行，但精度难以保证。在生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故仿形法通常是近似的。,圆盘铣刀加工齿数的范围,五、渐开线齿廓的切削加工原理,2. 展成法,原理,利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮,常用的刀具,齿轮插刀,齿条插刀,齿轮滚刀,展成法加工的基本要求,用展成法加工齿轮时，只要刀具与被加工齿轮的模数和压力角相同，不管被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工。,五、渐开线齿廓的切削加工原理,齿廓根切 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。,产生根切的原因 当刀具

7、齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，刀具由位置继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。,齿轮根切现象,六、根切现象与最少齿数,r,rb,p,N,B,刀刃,节线,0,齿顶线,1,B,2,根切现象,用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。,轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳性和重合度，因此应力求避免,外齿轮的最少齿数,要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线不得超过N点，即,由图中可看出,带入上式得,整理后得,即,当,时,标准齿轮的局限性,受根切限制，齿数不得少于17，使传动结构不够紧凑；,不适用于安装中心距a不等于标准中心距a的场合。,一对标准齿轮传动时，