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文档简介
1、2-6 动能定理,1. 功的概念,功是表示力对空间累积效应的物理量。,物体在力 的作用下发生一无限小的位移 (元位移)时,此力对它做的功定义为:力在力的位移上的投影和此元位移大小的乘积。,其中为力与位移的夹角。可以把上式写成两个矢量的标积,功是标量,没有方向,但有正负。,当00,力对物体做正功。 当=/2时, dA=0,力对物体不做功。 当/2时,dA0,力对物体做负功。,功率:力在单位时间内做的功,用P 表示,功率是反映力做功快慢的物理量。功率越大,做同样的功花费的时间就越少。,在国际单位制中,功的单位是Nm,叫做焦(J),功率的单位是J/s ,叫做W(瓦)。,动能定理,2. 能量,能量是反
2、映各种运动形式共性的物理量,各种运动形式的相互转化用能量来量度。各种运动形式的相互转化遵循能量的转换和守恒定律。,到十九世纪,能量概念才逐步由力的概念中分离出来。实际上,只有在能量的转换和守恒定律发现以后,人们才认识功、动能和势能的真实含义。二十世纪初,爱因斯坦建立了狭义相对论,得到了“质能关系”,进一步揭示能量和质量的相当性,对于能量的认识才更深入了一步。,与机械运动直接相关的能量是机械能。,动能定理,3. 牛顿第二定律的又一积分形式,(1)变力的功,b,a,物体在变力的作用下从a运动到b。,怎样计算这个力的功呢?,采用微元分割法,动能定理,第i 段近似功:,总功近似:,第2段近似功:,第1
3、段近似功:,动能定理,当 时,可用 表示,称为元位移; 用 表示,称为元功。,微分形式:,积分形式:,总功精确值:,在数学形式上,力的功等于力 沿路径L从a到b的线积分。,动能定理,(2)质点动能定理,根据功的积分形式,动能定理,定义质点的动能为:,另一证明方法:,质点动能定理:合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。,a.合力做正功时,质点动能增大;反之,质点动能减小。,d.功是一个过程量,而动能是一个状态量, 它们之间仅仅是一个等量关系。,b.动能的量值与参考系有关。,c.动能定理只适用于惯性系。,几点注意:,动能定理,多个质点组成的质点系,既要考虑外力,又要考虑质点间的相互作用力(内力)
4、。,二质点组成的系统,多个质点组成的系统,两个质点在外力及内力作用下如图所示:,(3)质点系动能定理,动能定理,对m1运用质点动能定理:,同理,对m2运用质点动能定理:,动能定理,作为系统考虑时,得到:,推广:上述结论适用多个质点。,动能定理,质点系动能定理:所有外力与所有内力对质点系做功之和等于质点系总动能的增量。,动能定理,例题1 利用动能定理重做例题2-5。,解:如图所示,细棒下落过程中,合外力对它作的功为,应用动能定理,因初速度为0,末速度v可求得如下,所得结果相同,而现在的解法无疑大为简便。,动能定理,例题2 传送机通过滑道将长为L,质量为m的柔软匀质物体以初速v0向右送上水平台面,物体前端在台面上滑动S距离后停下来(如图)。已知滑道上的磨擦可不计,物与台面间的摩擦系数为,而且SL,试计算物体的初速度v0。,解:由于物体是柔软匀质的,在物体完全滑上台面之前,它对台面的正压力可认为与滑上台面的质量成正比,所以,它所受台面的摩擦力fr是变化的。本题如果用牛顿定律的瞬时关系求加速度是不太
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