数控机床装调维修专业技能考级培训课件

1、数控技术（FANUC职教集团）培训 FANUC-0i,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,内容提要,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,课题二 FANUC 0i 硬件连接,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,课题四 数控系统参数的备份与恢复,课题六 FANUC数控系统参数,课题七 PMC基础知识,课题八 数控机床安装调试、验收,课题九 数控机床的保养与维护,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,课题十 数控装置的故障诊断,课题十一 伺服系统的故障诊断,课题十二 机床电气的故障诊断,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机

2、电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,教学目标,1.了解数控技术的几个基本概念,2.了解数控机床的几种分类方式,3.熟悉数控机床控制部分的组成,4.了解CNC控制的特点,5.了解常用CNC产品,课题一 数控系统基础知识介绍,课题一 数控系统基础知识介绍,一.数控技术的基本概念,数控技术:,(Numerical Control,NC)是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也称为CNC(Computerized Numerical Control)。,数控系统：,用来实现数字

3、化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统(Numerical Control System)。,数控机床：,采用CNC控制的机床，称为数控机床，它是典型的机电一体化产品，是现代制造技术的基础。,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,课题一 数控系统基础知识介绍,SV:,PLC：,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,伺服驱动（Servo Drive,简称伺服）的常用英文缩写。含义是“以物体的位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构”。,可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。PLC具有性能可靠、

4、使用方便、编程简单等特点，广泛用来作为数控设备的辅助控制装置。FANUC一般称为PMC(Programmable Machine Controller)。,课题一 数控系统基础知识介绍,数控车床,二.数控机床的分类,1按工艺用途分：,：一般用途数控机床：,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,课题一 数控系统基础知识介绍,数控铣床,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,课题一 数控系统基础知识介绍,加工中心,：数控加工中心：一般指带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又称镗铣加工中心。,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,：多坐标数控机床：三轴以上

5、的数控机床,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,常见数控机床图示,卧式数控镗铣床,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,数控平面磨床,常见数控机床图示,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,数控万能外圆磨床,常见数控机床图示,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,斗笠式自动换刀立式加工中心,常见数控机床图示,课题一 数控系统基础

6、知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,凸轮机械手式自动换刀立式加工中心,常见数控机床图示,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,带机械手链式刀库的卧式加工中心,常见数控机床图示,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,大型龙门式（动台）数控加工中心,常见数控机床图示,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,数控弯管机,数控压力机,金属成型类数控机床,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,线切

7、割机床,特种加工类数控机床,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,电火花数控机床,特种加工类数控机床,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三 坐 标 测 量 仪,三坐标测量机，它是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器,常见数控设备图示,课题一 数控系统基础知识介绍,2按伺服控制方式分：,：开环控制数控机床： 对于被控制量，机床没有检测反馈装置，数控发出的指令的流程是单方向的。加工精度不高，稳定性差，价格便宜。,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心

8、,课题一 数控系统基础知识介绍,：闭环控制数控机床： 对于被控制量，机床带有检测反馈装置，在加工中时刻检测机床的实际移动距离及工作位置，使之与数控系统所发出的指令相复合。数控发出的指令的流程是双方向的。加工精度高，调试维修复杂，价格昂贵,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,课题一 数控系统基础知识介绍,：半闭环控制数控机床： 对于被控制量，机床带有检测反馈装置。但检测反馈装置不是对机床的实际移动距离及工作位置进行检测，而是通过与伺服电机有联系的测量元件，如测速发电机、编码器等间接检测伺服电机的转角，从而推算出机床实际的移动距离。加工精度、价格满足大多数场合的需要，调试、维修比

9、闭环简单。,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,指令值,位置比较电路,速度控制电路,伺服电机,工作台,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,3 按功能分：,：简易型数控机床：一般指开环控制、步进电机驱动的数控机床。国外已淘汰。,：经济型数控机床：一般指功能简化的数控机床。,：全功能数控机床：加工精度高，控制轴数多，功能强，价格 昂贵的机床。,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三数控机床的组成(FANUC),数控装置是数控机床的中枢部分，一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装

10、置等组成。该装置可以接受指令信号，将其识别、存储、计算，并输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。,1.数控系统（CNC装置）：,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,2、主轴驱动单元,模拟量主轴放大器（变频器）,主 轴 放 大 器,串 行 主 轴 放 大 器,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,2、主轴驱动单元,主 轴 电 动 机,普通型和变频专用电动机,串行数字主轴电动机,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,2、主轴驱动单元,带传动（经过

11、一级降速）,经过一级齿轮的带传动,主 轴 传 动 机 构,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,2、主轴驱动单元,几级降速齿轮传动,主 轴 传 动 机 构,内装式电机主轴单元 （电主轴）,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,2、主轴驱动单元,电动机内装位置和速度传感器,主轴位置与速度编码器,主轴位置和速度检测装置,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,3.进 给 驱 动 单 元,进给伺服放大器,i 系列伺服放大器,i 一体型放大器（SVPM),课题一 数控

12、系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心, i单轴独立型驱动单元SVU,进给伺服放大器,3.进 给 驱 动 单 元,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,3.进 给 驱 动 单 元,进给伺服电动机,/i 系列,/i系列,直线电动机,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,3.进 给 驱 动 单 元,进给伺服电动机,联轴器,滚珠丝杠,进给伺服电动机及传动机构,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,3.进 给 驱 动 单 元,伺服电动

13、机内装编码器,独立型旋转编码器,光栅尺,伺服进给系统的速度/位置检测装置,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,8.4” 彩色 LCD / MDI,9” 单色 CRT / MDI,分离型10.4” 彩色 LCD (新),分离型全键盘MDI (新),系统显示装置与MDI键盘,7.2寸黑白LCD,4.机床显示装置及操作面板,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,4.机床显示装置及操作面板,FANUC系统标准机床操作面板,数控机床厂家机床操作面板,数 控 机 床 操 作 面 板,课题一 数控系统基础知识介绍,

14、无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,自动换刀装置,自动排削装置,自动润滑装置,5.数 控 机 床 辅 助 装 置,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,5.数 控 机 床 辅 助 装 置,液压站,回转台和交换台,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,6.数控机床通讯装置,RS-232异步串行数据传输,系统存储卡数据的传输,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,数据服务器的数据传输,系统内置以太网数据传输,6.数控机床通讯装置,课题一 数控系

15、统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四CNC控制的特点,1.位置控制精度高 采用CNC控制的机床，具有脉冲当量小，位置分辨率高，一般都具有误差自动补偿功能等一系列特点，所以位置控制精度普遍高于传统设备。,2.柔性强 采用了CNC控制后，只需重新编制程序，就能实现对不同零件的加工，它为多品种、小批量加工提供了极大便利。,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四CNC控制的特点,3生产效率高 CNC机床零件的实际加工时间和辅助加工时间都比传统机床效率要高，而且产品的成品率高。,4.有利于现代化管理 采用数控设备加工能准

16、确的计算零件加工工时和费用，有利于生产管理的现代化。,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,五常用CNC产品,1.FANUC FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以可靠性著称，在技术上居世界领先地位，产品占全球CNC市场的50%以上。 FANUC 0i/0i-mate-MODEL C/D系列CNC为FANUC当前主要产品，可以满足绝大多数5轴以内数控机床的控制要求，国内使用最广泛。 FANUC 30i/31i/32i系列为高端系列，最高控制轴数/联动轴数可达40轴（32进给+8主轴）/24轴，加工精度可达1nm，适合当代高速、高

17、精度加工与功能复合、网络化数控机床需要的先进功能。,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,五常用CNC产品,2.SIEMEMS SIEMEMS公司是世界上CNC的主要生产厂之一。主要产品有高档、全功能型840D/810D系统，经济型的802C/D等。,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,五常用CNC产品,3.其他国外产品 国内常见CNC还有日本的三菱、安川，德国的HEIDENHAIN，法国Schneider,西班牙FAGO等。,三菱,HEIDENHAIN,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业

18、技术学校,FANUC数控系统应用中心,五常用CNC产品,4.国内CNC产品 国内常见的CNC产品有北京KND，广州的GSK，武汉的华中等，它们在国产经济型数控机床的用量正在逐步扩大，但总体技术水 平与国外产品还有很大差距，要真正树立民族品牌还有待进一步 努力。,GSK,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,五常用CNC产品,4.国内CNC产品 国内常见的CNC产品有北京KND，广州的GSK，武汉的华中等，它们在国产经济型数控机床的用量正在逐步扩大，但总体技术水 平与国外产品还有很大差距，要真正树立民族品牌还有待进一步 努力。,华中,课题一 数控系统

19、基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,小结,通过对数控机床的分类方式,控制部分的组成,CNC的特点等知识点的学习,我们初步了解了数控系统,为我们后面数控系统深入学习打好了基础,课题一 数控系统基础知识介绍,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,作业:,2.CNC控制有哪些特点?,1.按伺服控制方式分可以分哪几种控制方式,各有什么特点?,3.数控机床有哪些部分组成？,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,教学目标,1.熟悉FANUC数控系

20、统的硬件构成,2.了解FANUC硬件的接口功能,3.熟悉FANUC硬件的连接,4. 初步熟悉FANUC参考资料的查阅,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,目前北京 FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0iMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：,最新出的产品为0iD/0i-Mate-D,配置和上面表格一致,性能有所提高.,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,1.控制单元(正面),一.硬件介

21、绍,LCD,MDI,软件开关,存储卡接口,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,1.控制单元(背面),一.硬件介绍,风扇,电池,电源,JA7A:串行主轴/编码器,JD1A: I/O LINK,JA40: 模拟 主轴,JD36: RS232,CA55:MDI,红色字体部分出厂已连接好,COP10A: 驱动器FSSB总线,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,1.控制单元(系统内部结构图),一.硬件介绍,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FAN

22、UC数控系统应用中心,2.机床操作面板(FANUC标准面板正面),一.硬件介绍,操作 面板,急停 开关,程序保护开关,进给轴倍率波段开关,主轴倍率波段开关,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,2.机床操作面板(FANUC标准面板背面),一.硬件介绍,急停 开关,程序保护开关,进给轴倍率波段开关 SA1,主轴倍率波段开关 SA2,JA58:悬挂式手摇接口,JA3:手摇接口,CA64: 24V电源接口,JD1B: I/O LINK 总线接口,JD1A: I/O LINK总线接口,CM67 开/关 程序保护 急停,CM68/CM69 通用

23、I/O,CM66: SA2信号输入,CM65:SA1信号输入,CA65: 强电信号输出(急停),课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,3.I/0单元,一.硬件介绍,电源插座,机床接口插座,JA3:手摇插座,JD1A:I/O LINK插座,JD1B:I/O LINK插座,机床接口插座,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,I/O单元有96点输入Xm+0.0Xm+11.7,有64点输出Yn+0.0Yn+7.7,具体接口参考硬件说明书9.1.4,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,4.i电源模块(PSM),一.硬件介

24、绍,CZ1: AC200V动力电源进线,CX1A：AC200V控制电源进线,TB1：DC300V直流母线,CXA2A:DC24V工作电源与控制信号连接总线,CX3: 主接触器通断控制,CX4: 急停信 号输入,电源 模块,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,5. i主轴模块(SPM),一.硬件介绍,CZ2: 主轴电动机电源输出,TB1：DC300V直流母线,CXA2A:DC24V工作电源与控制信号总线,JA7B: 串行主轴,JA7A: 串行主轴,主轴 模块,CXA2B:DC24V工作电源与控制信号总线,JYA2:主轴编码器,JYA3

25、:位置编码器,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,6.i伺服模块（SVM2）,一.硬件介绍,CZ2L/2M: 伺服电动机电源输出,TB1：DC300V直流母线,CXA2A:DC24V工作电源与控制信号总线,COP10A: 驱动器FSSB总线,COP10B: 驱动器FSSB总线,伺服模块（双轴）,CXA2B:DC24V工作电源与控制信号总线,JF1:伺服电机位置编码器反馈,JF2:伺服电机位置编码器反馈,伺服单轴模块少一组电源输出及位置编码器反馈,伺服模块（单轴）,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,

26、FANUC数控系统应用中心,一.硬件介绍,7. i 一体型放大器（SVPM),多轴驱动单元的内部具有公用的整流、电源电路和各驱动轴独立的逆变与控制回路，不同伺服驱动单元之间的控制总线已在内部完成,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.硬件介绍,8. i单轴独立型驱动单元SVU,单轴独立型驱动单元具有独立的整流、逆变与控制回路，单元可以独立使用。在使用模拟主轴的简易数控车设备使用较多,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.硬件介绍,9. 伺服电机, i s 4 / 40

27、00 （HV）,系列电机,系列号,静止转矩 N*m,最高转速 r/min,带抱闸，一般用于Z轴,电压等级 无：200V级 HV：400V级,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,伺服电机,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.硬件介绍,10. 主轴电机, i I 3 / 10000 （HV）,系列电机,系列号,基座号,最高转速 r/min,电压等级 无：200V级 HV：400V级,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,主轴电机,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.硬件介绍,11. 手摇脉冲发生器,手摇脉冲发生器,悬挂式手摇脉冲发生器,课题

28、二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.硬件介绍,12. 穿孔面板（RS232),课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与连接,1. 系统本体的连接,1）.在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将LCD/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。,2）.基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）,为了方便说明，我们以0i MC系统连接为例进行连接,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术

29、学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与连接,1. 系统本体的连接,RS232,操作面板,主轴模块,24V电源,伺服模块,注意：连接时请按照AB的原则,例如： JD1A JD1B,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与连接,2. 操作面板的连接,悬挂式手摇,手摇,系统本体,I/O单元,24V电源,手摇只能接在第一个I/O单元,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与连接,3. 主轴/伺服放大器连接,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件

30、连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与连接,3. 主轴/伺服放大器连接 （连接图）,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与连接,4. I/O单元的连接,24V电源,操作面板,输入输出口,输入输出口,I/O单元有96点输入，64点输出,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与连接,5. 综合连线图,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.硬件的安装与

31、连接,5. 综合连线图,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三.硬件连接练习,1. 根据上课内容熟悉各硬件的接口位置。,2. 理清各接口之间的连接关系。,3. 根据图示完成硬件连接。,4. 熟悉参考资料的查阅（作业）,请找出JA3电缆的接口分配,请查阅资料，找出分离型检测器的连接方式,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三.硬件连接练习,（硬件连接图示）,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,I/0 link总线,主轴串行总线,伺服FSSB总线,300V直流电源,无

32、锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,小结,这堂课我们熟悉了FANUC系统的构成，硬件的接口及其连接，并且通过操作练习巩固了这些内容。同时我们还开始学会了使用FANUC提供的资料，对未知的内容就行查阅，以便以后更好的学习。,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,作业:,熟悉参考资料的查阅,1.请找出JA3电缆的接口分配,2.请查阅资料，找出分离型检测器的连接方式,课题二 FANUC 0i 数控系统硬件连接,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,课题三 FANUC

33、 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,教学目标,1.熟悉FANUC数控系统的电气线路原理,2.了解几种不同型号系统电气线路的区别,3.能够进行相关电气线路的安装,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.0i MC 电气线路原理图,1.主电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.0i MC 电气线路原理图,2.控制电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,

34、一.0i MC 电气线路原理图,3.伺服原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.0i MC 电气线路原理图,4.PMC接口图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.0i TC 电气线路原理图,1.主电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.0i TC 电气线路原理图,2.控制电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三.0i

35、 TC 电气线路原理图,3.伺服原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.0i TC 电气线路原理图,4.PMC接口图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三.0i mate MC 电气线路原理图,1.主电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三.0i mate MC 电气线路原理图,2.控制电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中

36、心,三.0i mate MC 电气线路原理图,3.伺服原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三.0i mate MC 电气线路原理图,4.PMC接口图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.0i mate TC 电气线路原理图,1.主电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.0i mate TC 电气线路原理图,2.控制电路原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技

37、术学校,FANUC数控系统应用中心,四.0i mate TC 电气线路原理图,3.伺服原理图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.0i mate TC 电气线路原理图,4.PMC接口图,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,五.电气线路安装（操作练习）,1.画出设备电气元件的位置图。,2.熟悉各元器件的型号并将各元器件的型号列写出来。,3.按照电气原理图进行电气线路的连接。,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心

38、,作业,1.画出设备电气元件的位置图。,2.熟悉各元器件的型号并将各元器件的型号列写出来。,课题三 FANUC 0i 数控系统电气线路,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,小结,通过学习我们熟悉了不同型号的FANUC数控系统的电气原理图，知道了它们之间的区别与联系。同时我们通过设备实物的熟悉，了解了设备元器件的型号与选择，最后通过安装练习提高了同学们的动手技能并进一步理解了电气原理图。,课题四 数控系统数据备份与恢复,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,教学目标,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,1.熟悉数控系统数据备份与恢复的含义,2.

39、熟悉数控系统数据备份与恢复的用途,3.掌握存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.数控系统数据备份与恢复的含义,课题四 数控系统数据备份与恢复,1.数据备份,就是将系统数据存储到系统以外的介质里。,2.数据恢复,数据恢复到系统以外的介质中所记录的状态。,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.数控系统数据备份与恢复的作用,课题四 数控系统数据备份与恢复,1.预防数据丢失,2.参数紊乱后的恢复,3.批量调试,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三. CNC 中保存的数据类型和保存

40、方式,课题四 数控系统数据备份与恢复,1. FANUC 0i C系列数控系统的数据文件分类,系统文件FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统文件。,机床厂文件机床的PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器。,用户文件包括系统参数、螺距误差补偿值、宏程序、刀具补偿值、 工件坐标系数据、PMC参数（Timer、Counter、 Keep Relay、Datasheet）、加工程序等数据,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三. CNC 中保存的数据类型和保存方式,课题四 数控系统数据备份与恢复,2.F-ROM与S-RAM,F-ROM：（FLASH-ROM），是不能自动写入只可以读

41、出的 存储器。通常用于存储控制程序、常数等 。F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不容易丢失 。,S-RAM：（Static-RAM静态存储器）可以随机地存取，并经常可以自由地改写其内容的存储装置。 在S-RAM中的数据由于断电后需要电池保护，有易失性，所以保留数据非常必要。,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三. CNC 中保存的数据类型和保存方式,课题四 数控系统数据备份与恢复,数据类型 保存在 来源 备注 CNC 参数 SRAM 机床厂家提供 必须保存 PMC 参数 SRAM 机床厂家提供 必须保存 梯形图程序 F-ROM 机床厂家提供 必须保存 螺距误差补偿 SR

42、AM 机床厂家提供 必须保存 宏程序 SRAM 机床厂家提供 必须保存 宏编译程序 F-ROM 机床厂家提供 如果有保存 C 执行程序 F-ROM 机床厂家提供 如果有保存 系统文件 F-ROM FANUC 提供 不需要保存,3.数据类型和保存方式,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三. CNC 中保存的数据类型和保存方式,课题四 数控系统数据备份与恢复,4. SRAM数据的输入输出方法,对于存储于CNC中的数据进行保存恢复的方法，有个别 数据输入输出方法和整体数据的输入输出方法。,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三. CNC 中保存的数据类型和保存方

43、式,课题四 数控系统数据备份与恢复,5. BOOT画面,使用BOOT功能，把CNC参数和PMC参数等存储于SRAM的数据，通过存储卡一次性全部备份，操作简单。,SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01 1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 10.End *MESSAGE* SELECT MENU AND HIT S

44、ELECT KEY SELECT YES NO UP DOWN,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三. CNC 中保存的数据类型和保存方式,课题四 数控系统数据备份与恢复,5. BOOT画面,选项含义,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,三. CNC 中保存的数据类型和保存方式,课题四 数控系统数据备份与恢复,5. BOOT画面,软件操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,1.SRAM 中的数据备份,(1)插存储卡,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,

45、三.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,1.SRAM 中的数据备份,(2)起动引导系统 （BOOT SYSTEM）：,按下系统启动按钮， 同时按下图示2个键， 直至启动完毕,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,1.SRAM 中的数据备份,(3)进入系统引导画面,SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01 1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SA

46、VE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 10.End *MESSAGE* SELECT MENU AND HIT SELECT KEY SELECT YES NO UP DOWN,1.从存储卡读取ROM文件，并写入F-ROM。,2.显示写入F-ROM的文件。,3.删除写入F-ROM的顺序程序等用户文件。,4.把写入F-ROM的顺序程序等保存到存储卡。,5.把SRAM中存储的CNC参数和加工程序等存入存储卡。,6.删除 存储卡内的文件。,7.进行存储卡的格式化。,无锡机电高等职业技术学校,FANU

47、C数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,1.SRAM 中的数据备份,(4)进入系统数据 备份画面,SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01 1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 10.End *MESSAGE* SELECT MENU AND HIT SELECT K

48、EY SELECT YES NO UP DOWN,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,1.SRAM 中的数据备份,(5)数据备份,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,2.SRAM 中的数据恢复,(1)将数据存入CF卡,(3)数据恢复,(2)进入系统数据 备份画面（同前）,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,3.F-ROM 中的数据备份,(1

49、)插存储卡,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,3.F-ROM 中的数据备份,(2)起动引导系统 （BOOT SYSTEM）,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,(3)进入系统引导画面,SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01 1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM

50、 DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 10.End *MESSAGE* SELECT MENU AND HIT SELECT KEY SELECT YES NO UP DOWN,3.F-ROM 中的数据备份,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,(4)进入系统数据拷贝画面,SYSTEM DATA SAVE BOARD: MAIN FILE DIRECTORY FLASH ROM : 16MB 1.NC BASIC 10 2.NC

51、2 BAIC 8 3.DGBOSRVO 2 4.PSOB406G 8 5.PS1B406G 4 6.PS2B406G 4 7.ETH2 EMB 8 END *MESSAGE* SELECT MENU AND HIT SELECT KEY SELECT YES NO UP DOWN,(5)数据备份,3.F-ROM 中的数据备份,要求找到PMC开头的文件进行备份,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,四.存储卡进行数据备份与恢复的方法,课题四 数控系统数据备份与恢复,SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01 1.SYSTEM DATA LOADING 2.S

52、YSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT 10.End *MESSAGE* SELECT MENU AND HIT SELECT KEY SELECT YES NO UP DOWN,(1)将数据存入CF卡,(3)数据恢复,(2)进入系统数据 备份画面（选择第一项）,4.F-ROM 中的数据恢复,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,五.数据备份与恢复练习(操作练习),1.将系

53、统SRAM的内容备份到电脑E盘中你姓名目录下。,2.将系统F-ROM中PMC程序备份到电脑E盘中你姓名目录下。,3.将系统进行全清(上电时，同时按MDI 面板上RESET+DEL)， 再用你保存的备份恢复。,课题四 数控系统数据备份与恢复,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,小结：,今天我们学习了数控系统的数据备份与恢复，这是一项非常重要，又很基本的技能，同学们一定要掌握，而且操作过程一定要小心。如果数据丢失，会比较麻烦，甚至是不可挽回的后果。,课题四 数控系统数据备份与恢复,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,无锡

54、机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,教学目标,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,1.掌握系统控制面板的操作,2.熟悉机床操作面板的操作,3.熟悉机床的基本功能操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,功能软键,地址、数字和符号键,功能键,换档键,取消键,输入键,编辑键,翻页键,光标移动键,帮助键,复位键,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,位置画面显示键,系统画面显示键,程序画面显示键,报警等信息显示键,设定画面显示键,图形画面或用户宏画面显示,1.功

55、能键介绍,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,位置画面显示键，可显示系统各坐标系：包括相对坐标、绝对坐标、机械坐标、自动方式下可显示剩余移动量,1.功能键介绍,1）,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,位置画面显示键，可显示系统各坐标系：包括相对坐标、绝对坐标、机械坐标、自动方式下可显示剩余移动量,1.功能键介绍,1）,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介

56、绍,编辑方式下按PROG，所有和程序相关的操作都在此画面下实现，包括程序查找、编辑、修改、删除、新建等。,1.功能键介绍,2）,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,OFFSET表示补偿值，系统的各种刀具补偿都在此画面中,3）,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,SETTING表示设定画面，用于参数写保护等其他常用选项的设定,3）,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FA

57、NUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,4）,SYSTEM表示系统，最常用的有参数、诊断、PMC三项,参数画面,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,4）,SYSTEM表示系统，最常用的有参数、诊断、PMC三项,诊断画面,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,4）,SYSTEM表示系统，最常用的有参数、诊断、PMC三项,PMC画面,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高

58、等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,5）,MESSAGE表示系统信息，当系统出现报警时，报警号和具体信息会出现在此画面显示，履历表示报警历史,MESSAGE 报警画面,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,5）,MESSAGE表示系统信息，当系统出现报警时，报警号和具体信息会出现在此画面显示，履历表示报警历史,MESSAGE 报警履历,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,1.功能键介绍,6）,图形画面或用户宏画面显示,图形画面,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,一.系统控制面板介绍,2.系统面板的作用主要是：,（1）对系统各种功能进行调整，调试机床的系统。 （2）对零件程序进行编辑。 （3）选择需要运行的零件加工程序。 （4）控制和观察程序的运行。,课题五 FANUC 0i 系统的基本操作,无锡机电高等职业技术学校,FANUC数控系统应用中心,二.机床控制面板介绍,