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文档简介

力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理,一、力矩作功,1. 刚体中的内力不作功,因为刚体中各质元间无相对位移。,2.力矩作功,3. 功率,二、刚体的转动动能,1.定义：刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质 元的动能之和。,刚体的 转动动能,2.动能定理,定理：刚体绕定轴转动时，合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。,三、重力势能,取Z=0处 Ep=0,处在重力场中的刚体，其重力势能就是它的各质元重力势能的总和。,四、机械能守恒定律,在刚体的绕定轴转动中，如果仅有保守内 力作功，则刚体的机械能守恒。,例1,长为L的均匀细杆可绕通过端点O的固定水平光滑轴转动。设把杆抬至水平位置处无初速地释放。,求：（1）杆在水平位置处的角加速度；,（2）杆在与竖直线成时的角加速度和角速度。,解：（1）水平位置 =/2,（2）当 = 时,杆在转动的过程中，仅有重力作功，故机械能守恒。, = /2 时 ，Ep1 =0，Ek1= 0, = 时， Ep2 = -mg（L/2）cos ， Ek2 =（1/2） J2,即： 0 = Ep2 +Ek2,M=70kg H=1.8m Hc =1.2m JM=70kgm2,m=27kg L=12m Hc =1.2m Jm =363kgm2,Jm 5JM,Hc(M+m)g=(1/2)J 2 +(M+m)gHccos ,人,杆,人和杆：J = Jm+ JM，,人：

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