C6136A车床拖板及刀架拆装

1、C6136A车床拖板及刀架拆装,03机电(2)：徐 荣 指导老师：陈修祥,本科毕业设计,INTO,课程描述 教学目的 教学要求 教学大纲 教学内容,结束,C6136A车床,课程描述,机械拆装与精度测量是机械类和近机类专业学生大学学习期间内必修的一门重点专业基础课程，它综合了文化理论课和前续专业基础课机械制图、工程力学、互换性与技术测量、金属材料与热处理、金工实习、机械原理、机械设计、机械装备技术、机械制造技术基础、机床电器与控制等一些基础内容，该课程为学生进行机电产品的设计开发、维修维护及其正确操作奠定基础。,本课程讲述刀架及溜板箱的拆装，在本课程中穿插很多理论和专业方面的知识.(溜板箱的传动

2、，使拖板带动装在刀架上的刀具沿床身导轨做直线走刀运动),教学目的,提高学生的实践动手能力、注重理论与运用实践。 规范操作、提高素质和修养，培养从“理论”到“实践”，由“实践”回“理论”的贯通自如的能力。,教学要求,（一）知识掌握点1通过对车床拆装了解机床结构及传动方式，零部件的作用及连接方式。2提高识图能力。3熟悉装配的概念，及部件的 （二）能力训练1熟练掌握常用装配工具的使用2基本掌握零部件拆装的操作方 （三）素质培养 培养学生的创新能力、锻炼学生的实际操作能力、提高学生分析问题和解决问题的能力、加强学生劳动观念和劳动纪律的意识。,教学大纲,一、课程教学内容 1、车床拖板及刀架的作用 2、拆

3、装的准备工作 3、拆装工具及量具 4、测量车床拖板零件和零件的相关参数 5、拆装注意事项及拆装相关知识 6、拖板机构的工作原理及运动简图 7、拖板及刀架的拆装过程 8、讲解拖板箱可能出现故障及排除方法及问题 二、重点：（1）了解机床结构及传动方式；拖板内零部件的作用、联接方式及运动形式。 （2）掌握拖板内零部件的拆装方法。三、学习难点：拖板及刀架的结构空间位置和传动过程,教学内容,一、车床拖板及刀架的作用 二、拆装的准备工作 三、拆装工具及量具 四、测量车床拖板零件和零件的相关参数 五、拆装注意事项及拆装相关知识 六、拖板内机构的工作原理及运动简图 七、拖板及刀架的拆装过程 八、讲解溜板箱可能

4、出现故障及排除方法及问题,一、车床拖板及刀架的作用,拖板：是操纵车床实现进给运动的主要部分，通过手柄接通光杠可使刀架做纵向或横向进给运动，接通丝杠可车螺纹。大拖板是纵向车削的；中拖板是横向车削和控制被吃刀量；小托板是纵向车削较短工件或角度工件； 刀架:用于装夹车刀。,二、准备工作,1、熟悉装配图及有关资料，了解机械结构及各部件关系。 2、维修场地的准备 为了摆放拆卸工具零件和清洗用具,必须腾出一定范围的维修场地. 3、确定拆装方法、程序和使用工具的准备 (1) 12”活扳手1把 (2) 12、17毫米呆扳手 (3) 4、6、8、10毫米内六角扳手各一把 (4) 10毫米平头、十字螺钉旋具各一把

5、. (5)尖头,钳1把 (6)21/2磅手锤一把 (7) 10*150毫米铜棒一根 (8) 圆型、三角形油石各1件 (9) 钢针1根 (10) 25毫米漆刷2把,瓶刷1把 4、断电及验电 (1) 关掉车床电源总开关 (2) 进行验电,确定无电后才开始工作 5、清理、清洗零部件。 6、确定零部件修理、修复方法、更换损伤件。,三、拆装工具及量具,一、拆装工具 活扳手扳手 17毫米呆扳手 平头、十字螺钉旋具内六角扳手扳手 孔用弹性挡圈拆装用钳子 铜锤 拉带内罗纹的小轴、锥销或圆销工具 螺杆式拉卸工具 拉开口销扳手 销子冲头,12”活扳手1把,12、17毫米呆扳手,4、6、8、10毫米内六角扳手 各一

6、把,10毫米平头、十字螺钉旋具 各一把,铜锤,这种锤子用于拆装轴端装置以及规格较小的滚动轴承等。锤头一般由黄铜制成，如果用青铜会更好。,孔用弹性挡圈拆装用钳子,这种钳子分为1型和2型。 这是1型钳子。,拉带内罗纹的小轴、锥销或圆销工具,当要拉卸小轴、锥销或圆销是，将螺钉旋入内罗纹中，然后用手按住作用力圈，用力向后拉动或打击受力圈，小轴、锥销或圆销即能从联结部件上拆出。,销子冲头,这种冲头是专为拆卸联接轴套中销子的专用工具，用T8A钢制造，冲头头部1540毫米处淬火硬度HRC4552，在锤敲打的尾部1525毫米处淬火硬度为HRC3242。,二、量具,齿厚游标卡尺,带表游标卡尺,内径千分尺,外径千

7、分尺,精密千分尺,直角尺,四、测量车床拖板零件和零件的相关参数,一、游标卡尺读数方法 读数时首先以游标零刻度线为准在尺身上读取毫米整数，即以毫米为单位的整数部分。然后看游标上第几条刻度线与尺身的刻度线对齐，如第6条刻度线与尺身刻度线对齐，则小数部分即为06毫米（若没有正好对齐的线，则取最接近对齐的线进行读数）。如有零误差，则一律用上述结果减去零误差（零误差为负，相当于加上相同大小的零误差），读数结果为： L=整数部分+小数部分零误差 判断游标上哪条刻度线与尺身刻度线对准，可用下述方法：选定相邻的三条线，如左侧的线在尺身对应线左右，右侧的线在尺身对应线之左，中间那条线便可以认为是对准了。如果需测

8、量几次取平均值，不需每次都减去零误差，只要从最后结果减去零误差即可。,带表游标卡尺,二、零件 1、轴类零件 轴上要测量的数据有各个台阶的长度L、直径D、退刀槽的深度H和宽度L等.一般用游标卡尺即可量出数据.,作用:用来支撑做回转运动的传动件(如齿轮、带轮、链轮等)、传递运动和转矩、承受载荷,以及保证装在轴上的零件具有确定的工作位置和具有一定的回转精度. 分类:按轴线形分曲轴和直轴(溜板上全是直轴);按外形分光轴和阶台轴(溜板上只有一根是光轴);根据载荷不同可以分为心轴、转轴和传动轴(溜板上全是转轴).,拖板横向进给拉合轴,2、轴上零件的测量和相关参数 （1）键 键的参数有长度L、宽度B、高度H

9、。游标卡尺用即可量出数据。,键联接,作用:通过键将轴与轴上零件结合在一起,实现周向固定,并传递转矩. 特点：可拆连接，结构简单、工作可靠、装拆方便及已经标准化。 常用的键连接类型有：平键连接、半圆键连接、楔键连接等。 平键是矩形截面的连接件，置于轴和轴上零件的键槽内，键的两侧面为工作面，用以传递转矩。 平键分普通平键和导向平键两种。,普通平键的形式,普通平键连接 对中性好，拆装方便，适用于高速、 高精度和承受变载、冲击的场合，但不能实现轴上零件的轴向定位。根据键的头部形状不同，普通平键有圆头（A）、方头（B）和单圆头（C）三种形式。圆头普通平键因在槽不会发声轴向移动，而应用最广。C型则多用在轴

10、的端部。（溜板上全用A型键）,导向平键联接,导向平键连接 轴上安装饿零件需要沿轴向作移动时，可将普通平键加长就成了导向平键。由于导向平键较长，且于键槽配合较松，因此要用螺钉将其固定于轴槽内。为拆卸方便，在导向平键中部设有起键用螺孔。导向平键有A和B型两种。 平键连接的配合种类和应用 平键连接采用基轴制配合，按键宽配合的松紧程度不同，分为较松键连接、一般键连接和较紧键连接三种。较松键连接主要用于导向平键，一般键连接用于传递载荷不大的场合，在一般机械制造中应用广泛，较紧键连接用于传递重载荷、冲击载荷及双向传递转矩场合。,销 a)圆柱销 b)圆锥销,（2）销连接 1、销的基本形式 销主要有圆柱销和圆

11、锥销两种，其他形式都是由他们演化而来的。在生产中常用的有圆柱锥、圆锥销和内罗纹圆锥销三种。,2、圆柱销 圆柱销的参数有公称直径d、长度l.,定位用圆锥销,用内螺纹圆锥销定位,3、销连接的应用特点 销连接可用来确定零件的相互位置、传递动力或转矩，还可用作安全装置中饿被切断零件。 用作确定零件间相互位置的销。通常称为定位销。常采用圆锥销具有1：50的锥度，使连接具有可靠自锁性，且可以在同一销孔中，多次拆装而不影响连接零件的相互位置精度。定位销也可采用圆柱销，靠一定的配合固定在被连接零件的孔中。圆柱销如多次装拆，会降低连接的可靠性和影响定位的精度。为方便装拆销连接，可采用内螺纹圆锥销或内罗纹圆柱销。

12、 用来传递动力或转矩的销称为连接销，可采用圆柱销或圆锥销，销孔须经铰制。工作时手剪切和挤压作用。 当传递的动力或转矩过载时，用于连接的销首先被切断，从而保护连接零件免受损坏，这种键称为安全键。,作用：用于锁定其他紧固件 特点：工作可靠，拆卸方便,（3）开口销 开口销的参数有公称直径d、长度l、amin=0.5*dmax、 b和c可根据标准查得。,（4）齿轮 1、齿轮、齿轮副与齿轮传动 齿轮是任意一个有齿的机械元件，他能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。 齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构，两个齿轮轴线相对位置不变，并各绕其自身的轴线转动。齿轮

13、是线接触的高副。 齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。 2、应用特点 优点： 能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准确可靠。 传递的功率和速度范围大。 效率高 结构紧凑，工作可靠，寿命长。 缺点： 制造和安装的精度要求高，工作时有噪音。 齿数为整数不能实现无级调速。 中心距过大时将导致齿轮传动机构结构庞大、笨重。因此，不适宜中心距较大的场合。,齿数 齿轮的轮齿的总数叫做齿数。 模数 齿距除以圆周率所得到的商称为模数。 齿形角 渐开线上的任意一点处的齿形角不相等的。国家标准规定渐 开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角=20。 齿顶高系数ha* 齿顶高与模数之比值称为齿顶高系数。

14、 ha= ha* m 顶隙系数c* 顶隙与模数的比值称为顶隙系数。 C= c* m,3、齿轮的相关参数 （1）直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数z、模数m、齿形角、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。,模数m 齿距除以圆周率所得到的商称为模数。 齿形角 背锥齿轮与分度圆交点处的直径的切线与通过该切点且垂直于分度 圆锥面的直线之间所夹的锐角。 分度圆锥角 锥齿轮轴线与分度圆锥面母线之间的夹角。 顶圆锥角 锥齿轮轴线与顶锥母线之间的夹角。 根圆锥角 锥齿轮轴线与根锥母线之间的夹角。 齿顶角 顶圆锥角与分度圆锥角之差。 齿根角 分度圆锥角与根圆锥角之差。 外锥距 分度圆锥面顶点沿母线至背锥面的

15、距离。 齿宽 锥齿轮的齿轮沿分度园锥面母线量度的宽度。,（2）直齿锥齿轮 直齿锥齿轮参数有：模数、齿形角、分度圆锥角、顶圆锥角、根圆锥角、齿顶角、齿根角、外锥距、齿宽。,3、轴上零件的固定 （1）轴上零件的轴向固定 轴上零件轴向固定的目的是保证零件在轴上有确定的轴向位置，防止零件做轴向移动，并能承受轴向。常用的方法有利用轴肩、轴环、圆锥面，以及采用轴端挡圈、轴套、圆螺母、弹性挡圈等零件进行轴向固定。 拖板箱：1轴采用轴套轴向固定。 2轴采用轴套和紧钉螺钉进行轴向固定。 6轴采用轴套进行轴向固定 （2）轴上零件的周向固定 轴上零件周向固定的目的是为了传递转矩及防止零件与轴产生相对转动。 常采用键

16、和过盈配合等方法 。 在传递的载荷很小时，可以用圆锥销或紧定螺钉作周向固定。这两种方法均兼有轴向固定的作用。 拖板箱：只有1轴和6轴采用了键进行周向固定。 4轴采用了紧定螺钉作周向固定。,五、拆装注意事项及拆装相关知识,拆装 注意事项：1 看懂结构再动手拆，并按先外后里，先易后难，先下后上顺序拆卸。2 先拆紧固、联结、限位件（顶丝、销钉、卡圆、衬套等）。3 拆前看清组合件的方向、位置排列等，以免装配时搞错。4 拆下的零件要有秩序的摆放整齐，做到键归槽、钉插孔、滚珠丝杠盒内装。5 注意安全，拆卸时要注意防止箱体倾倒或掉下，拆下零件要往桌案里边放，以免掉下砸人。6 拆卸零件时，不准用铁锤猛砸，当拆

17、不下或装不上时不要硬来，分析原因（看图）搞清楚后再拆装。7 在扳动手柄观察传动时不要将手伸入传动件中，防止挤伤。,六、拖板内机构的运动简图及工作原理,一、拖板的运动简图,手轮,二、工作原理 将溜板箱放置在工作平台上，串上光杠、丝杠、操纵杠。 工作情况分手动和自动： （1）、手动,2轴齿轮轴,床身的齿条,纵向：只要摇动大拖板上的手柄使1轴上具有运动，使1轴上的固定齿轮1具有运动，1轴上的齿轮1与2轴上的齿轮2啮合，从而将1轴的运动传到2齿轮轴上，2轴齿轮轴的齿轮与床身的齿条啮合，把齿轮的回转运动转变成直线运动，即拖板的运动。方向由你手轮摇的方向决定.,横向：只要摇动大拖板盖上的手柄使齿轮轴具有运

18、动，大拖板盖上的齿轮轴另一端是螺旋传动，而螺母在中拖板上，就将齿轮轴的回转运动转换成中拖板的直线运动。,注意:手动时开合螺母的开关和方向控制手柄都是分离的.,（2）、自动 溜板工作情况分车外圆和车罗纹： 、车外圆 纵向：把方向手柄打到向左，观察后面的拨叉使套上光杆的双圆锥套向右移动，使左端的圆锥齿轮啮合(如运动简图的位置)，这样就将光杆的运动传到6轴上，6轴上的齿轮5与3轴上的滑移齿轮齿轮4啮合，现在把纵向手柄拉合使3轴上的啮合式离合器啮合使3轴上的滑移齿轮4运动传递到滑移齿轮3，滑移齿轮3又和2轴上的齿轮2啮合，将运动传到2齿轮轴，2齿轮轴的齿轮与床身的齿条啮合，把齿轮的回转运动转变成直线运

19、动，即拖板的向左运动。向右则手柄和圆锥齿轮啮合相反，传动路径相同。,横向：把方向手柄打到向左，观察后面的拨叉使套上光杆的双圆锥套向右移动，使左端的圆锥齿轮啮合（如运动简图），这样就将光杆的运动传到6轴上，6轴上的齿轮5与5轴上的滑移齿轮8啮合，此时需把横向手柄拉合使5轴上的啮合式的离合器啮合使滑移齿轮8的运动传递到轴上的滑移齿轮7，而滑移齿轮7与4轴上的固定齿轮6啮合，即将运动传到4轴上的齿轮6，4轴上的齿轮6与大拖板盖上的齿轮轴啮合，齿轮轴另一端是螺旋传动，而螺母在中拖板上，就将齿轮轴的回转运动转换成中拖板的直线运动。,、车螺纹 先将开合螺母的开关打在闭合的位置，此时观察后面的开合螺母的动作

20、是上下两片是一起向靠拢的方向运动，这样就会和丝杠啮合起来，就组成了螺旋副，将丝杠的回转运动转换成螺母的直线运动，即大拖板的纵向运动。 注意：车螺纹开合螺母啮合时，车外圆用的方向手柄应放在中位，就是后面的圆锥齿轮不应该啮合。反之，车外圆时开合螺母应该是分离的。,分离的离合器,（3）、啮合式离合器的工作原理,啮合的离合器,溜板上有两处用到离合器一处是自动走刀时的纵向进给, 另一处是自动走刀的横向进给.这两处的结构相似,工作原理 相同. 横向进给轴:两个侧面带啮合齿的齿轮（7、8）、四个平面轴承、 一个弹簧.,平面轴承,弹簧,离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力或运动时,具有结合或分离功能的装置.

21、在运动转过程中随时将两轴接合或分离. 特点: 靠啮合的牙面来传递扭矩.结构简单,外形尺寸小,没有相对滑动,传动比固定不变.结合时有冲击,只适用于静态或低速下结合.,两个侧面带相互啮合齿的齿轮,作用:两个侧面带齿的齿轮是把主动齿轮的运动传递到另一个齿轮上去;两个平面轴承是把齿轮的运动和轴和箱体分离下来,另外两个轴承是把齿轮运动与弹簧分离下来(横向进给轴上只有两个齿轮和松轴承圈、滚珠是可以运动的);弹簧是保持两个啮合齿轮之间有足够相反的张力,可以来开手柄时分离理合器.,观察左边的结构图. 作用:使开合螺母分离和闭合 动作:两个半边的开合螺母是放在燕尾槽中,只能沿着燕尾槽中做上下直线运动.,（4）、

22、开合螺母的工作原理,开合螺母背面有两个圆柱销，其伸出端分别嵌在槽盘的两条曲线中（太极八图），当槽盘旋转时圆柱销在槽中只能做,上下直线运动(燕尾槽限制了开合螺母即限制了圆柱销).他们的运动方向是由圆柱销所在的八卦图至中心距离变大还是变小决定的,所以当手柄打在闭合位圆柱销所在的八卦图至圆心的距离是变小的.在分离位反之.,开合螺母旋转槽盘,1、刀架的拆卸 旋开手柄取出刀架,手柄,刀架,七、拖板及刀架的拆装过程,一、拆卸,2、拆卸拖板箱 拆下三杠支架，取出丝杠、光杠、6锥销及操纵杠、M8螺钉，抽出三杠. 用拉带内罗纹的小轴、锥销或圆销工具取出溜板箱定位内螺纹圆柱销8，操作时应注意拔销器应水平，有角度会

23、损坏拔销器的双头螺柱，再用内螺栓旋出器先挨个松下来,找个垫块放在下面,防止掉下来,然后旋下M12内六方螺栓，取下溜板箱。(注意螺栓组的拆的顺序,不可以先挨个拆下各个螺栓,那样会损伤螺栓),内螺纹圆柱销,取下溜板箱,两个半螺母和圆柱销,后壁的燕尾槽,3 开合螺母机构开合螺母由上、下两个半螺母组成，装在溜板箱体后壁的燕尾形导轨中.,手柄,开合螺母旋转槽盘,开合螺母背面有两个圆柱销，其伸出端分别嵌在槽盘的两条曲线中（太极八卦图），转动手柄开合螺母可上下移动，实现与丝杠的啮合、脱开， （1）用手锤和销子冲头拆手柄上的锥销，取下手柄；,（2）用平头起子旋松燕尾槽上的三个调整螺钉，由下往上取出间隙调整垫片

24、。 (3)、用拉带内罗纹的小轴、锥销或圆销工具拔出两个内螺纹圆柱销取下开合螺母，抽出轴。,轴和轴上零件,4、拆卸横向进给输出轴（4轴） 先要松开齿轮上紧定螺钉的防松环,再用平头起子松开轴箱上的和齿轮上的紧定螺钉即可用手锤和铜棒打出轴。,拉合开关,横向开关轴及轴上零件,5 纵、横向自动进给操纵机构（3、5轴） 纵、横向自动进给动力的接通、断开及其变向由拉合两个手柄和一方向操纵手柄， 且手柄扳动方向与刀架运动方向一致，使用比较方便。 用老虎钳拔出开口销，在用平头起子旋松轴的径向定位紧定螺钉,旋下六角螺母、取出纵向横向两个拉合开关、现在就用手锤和铜棒打出轴（观察纵、横向的动作理）；注意散落的零件要找

25、全,齿轮轴轴和齿轮,6、拆卸纵向进给输出和测量轴（轴2） 用平头起子旋下量盘上的三个螺钉、取出量盘外圈，打出圆锥销，取出内圈、用平头起子旋下量盘座上的螺钉，在把齿轮上的紧定螺钉松开，现在可以用铜棒和手锤把轴打出去了。,横向进给轮,7、手轮轴的拆卸（1轴） 用扳手旋下六角螺母，取出垫片，打出手轮和齿轮轴.,手轮,齿轮轴,8拆卸横向进给轴 用钩头扳手旋下横向进给手轮螺母，取下手轮，取出 齿轮轴联结齿轮的6锥销,旋下进给标尺轮4个螺钉取下 标尺轮。（分解开看内部结构）用和手锤和铜棒打出齿 轮轴.,二、组装,组装前要先把零件整理摆放好,清点零件看是否缺少.查看是否 有损坏零件应及时更换和修理. 安装时

26、应该先看一下先安装什么、后安装什么,顺序要合理,防止 装了这个零件,另外的就装不进去了或者不方便安装等. 拖板的安装顺序为: 手轮轴(1)光杆动力输入轴(6)横向输出 轴(2) 纵、横向自动进给操纵轴（3、5轴）纵向输出轴(4). 注意:1、安装轴时不能用手锤直接敲打轴,应用铜棒传力.(直接敲 打会使轴端变形) 2、安装销时应分清大端小端,轴上零件和轴的大小端应一致. 3、安装紧定螺钉时要注意孔和轴上孔应对齐,防止损伤轴. 4、安装纵、横向自动进给操纵轴（3、5轴)时应注意分清轴 承的松紧圈和安装技巧.,三、对照实物讲解由丝杠、光杠的旋转运动变刀具的纵向、横向运动路线,八、讲解溜板箱可能出现故

27、障及排除方法及问题,一、溜板箱可能出现故障 1、溜板箱自动走刀手柄脱开 手柄定位不正确或者不可靠，以及齿轴端垂直度超差，都有可能引起自动走刀手柄脱开 排除的方法：手柄重新定位或者更换弹簧 2、精车后的工件端面中凸 （）由于溜板移动对主轴箱主轴轴线的平行度超差，并且主轴的轴线没有偏向操作一边所引起的这样，就造成了主轴轴线和中滑板移动轨迹的角度小于，工件端面初车削时，其切削量越靠近工件旋转中心越减少，使工件精车后的端面产生中凸缺陷 排除方法：重新校正主轴轴线的位置，在保证工件锥度合格的前提下，要主轴中心线向前偏向操作者一边,（）溜板的上、下导轨垂直度的超差，该项目的技术要求是：溜板上导轨（燕尾导轨）的外端必须向主轴箱否则，在车削过程中，同样会产生上述相同情况 消除方法：要根据具体情况，确定刮研溜板的上导轨或下导轨，要求的允差和允差的方向偏向主轴箱如果刮研溜板的上导轨（燕尾导轨）面，修刮后必将刀架下滑座的塞铁刮研得紧松合适 （）刀刃磨损在车削较大的端面时，车刀刃口的磨损，会影响切削量的数值发生变化 消除方法：更换合适的车刀或改变车刀的几何角度，以增加车刀的刚度或耐磨性能 3、精车后的工件端面，在测量车刀本身直线移动轨迹的前半范围内，其表面的平面度读书不一致在正常的情况下，测量车刀本身移动轨迹时，在工件端面靠近操作者,的前半径内，用百