典型环节与开环频率特性 自动控制原理_第1页
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1、第二节的典型环节和系统频率特性、频率特性法是根据系统频率特性分析系统性能的图解分析法，可避免复杂的求解运算。 与其他方法相比，有几个明显的优点。 一、典型环节的频率特性，二、控制系统的开路频率特性，典型环节，G(s)=k，比例环节，G(s)=s，微分环节，积分环节，一次微分，二次微分，惯性环节，振动环节，G(s)=Ts 1，不足衰减二次系统，一次系统，G(s)=k，比例环节，G(s)=s， 惯性环节，振动环节，G(s)=Ts 1，不稳定，典型的环节零极分布图(补充)，微分环节的振幅曲线，G(s)=s，这是正的纯虚向量，随着1，2，3，4，向量的模型变大，积分环节的振幅曲线是负的纯虚向量矢量的类

2、型越大，则越小的是、一次微分的振幅曲线，这是实部平衡从1、矢量的类型从1开始无限，是随着G(s)=Ts 1、虚部变大而变大的矢量，惯性网络链接G(j )、 就、0、1、-14.5、0.97的- 26.6，0.89，- 4.5，0.71，0.450.370.240.1，2次微分的振幅曲线而言，矢量的虚部始终为正，T1的情况下，实部为正，矢量为第一象限，T1的情况下T1的情况下，实部为负，矢量为第二象限，振动网络链接G(j )，振动网络链接G(j )曲线，(Nyquist曲线)，积分网络链接l ()，2.0，- 2.0，等，等。 惯性网络链接对数振幅渐近曲线的分析，水平线，倾斜度为- 2.0，的斜

3、线，2.0，2.0，20db，4段直线方程式是怎样得到的，振荡网络链接G(j )的分析：振荡网络链接G(j )的曲线，振荡G(j )的曲线，振荡， 注意：振荡网络链接l () /的渐近线的分析：振荡网络链接G(j )的曲线，和，等等！ 啊！ 这个经常被删除！振荡网络链接l ()、4.0、2、n、n、2、n、s、s、k、(s )、g、w、xw、夸张图形、2 )振荡网络链接的矢量格拉夫、 把s右半平面上的极点和零点包含在开环传递函数中的网络链接，称为非最小相位网络链接。在最小相位网络链接的对数幅频特性与对数频率特性之间存在唯一的对应关系。 在非最小相位阶段，这样的关系不存在。 二、控制系统的开环频率特性，频率特性法的最大特征是根据系统的开环频率特性曲线分析系统的闭环性能，可以简化分析过程，因此建立系统的开环频率特性曲线尤为重要。 开环系统的幅频特性曲线和对数频率特性曲线的制作.例题1 :介绍制作的振幅相位曲线。 解：升交点：曲线如图所示：描绘了开环宽度相曲线，因为没有实数解，所以没有虚轴和升交点，MATL

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