PLC第6章_2.ppt

1、6.6数据处理指令6.6.1区间复位指令1.指令格式：FNC40 ZRST D1. D2.如果M8002接通，则将执行区间复位操作，即将M0至M499间的辅助继电器全部复位为零状态。脉冲执行方式：ZRST(P) M0 M499复位的含义一般是将目软组件清零，所以可以用多点传送指令向要清零的区间M0M499传送K0。此外组件个数不多时，也可以用多条RST指令逐个使组件复位。,6.6.2解码与编码指令1.解码（译码指令）（1）.指令格式：FNC41 DECO S. D. n （2）.实例：如果X010接通，则将执行译码操作，K3指定输入位数为X002X000三位，并根据3位的输入状态对23(8)位

2、输出Y007Y000进行译码，译码的规则同普通的三-八译码器。,2.编码指令（1）.指令格式：FNC42 ENCO S. D. n（2）.实例：,6.6.3 求置ON位总数与ON位判断指令1.求置ON位总数指令SUM(FNC43)；统计源操作数中为ON的位的个数，并将它送入目标操作数。2.ON位判断指令BON(FNC44)；该指令用来检测指定元件中的指定位是否为ON。若为ON，则目标操作数为ON，目标元件是源操作数中指定位的状态的镜像。,6.6.4报警器置位指令1.指令格式：FNC46 ANS S. n D.2.实例：如果X010的ON时间超过K20所设定的2s时，将置位S900。之后若X01

3、0变为OFF，则T0复位，但S900不复位。若X010为ON的时间不足2s就变为OFF，则T0立即复位，S900没有动作。根据报警器的工作原理，S900S999中任意一个为ON,则M8048就动作，可以用M8048驱动相应的报警输出。 报警器复位指令1.指令格式：FNC47 ANR2.实例：如果X010接通，则将执行报警器复位指令，如果已经置位的S900S999中组件多于1个，则最小的报警器将复位；只有在X010再次产生上升沿时，则次小的报警器将复位；依次类推。,6.6.5 其他指令1.求平均值指令（1）.指令格式：FNC45 MEAN S. D. n如果X010接通，则将执行求平均值指令，即

4、取出D0D2的连续3个数据寄存器中的内容求出其算术平均后送入D10寄存器中。,2.二进制平方根指令 （1）.指令格式：FNC48 SQR S. D. （2）.实例：如果X010接通，则将执行平方根指令，则求D10的平方根值，即求D10的平方根值，并送入D20数,（2）.实例：,据寄存器中。若结果为0，则零标志位M8020为ON。,3.浮点数转换指令 （1）.指令格式：FNC49 FLT S. D. （2）.实例：如果X010接通，则将执行浮点数转换指令，即将D10中的二进制数转换成浮点数，并送入D21和D20数据寄存器中。32位的操作方式，将D21,D20的值变换成浮点数，并送入D23,D22

5、数据寄存器中。,BIN整数与实数之间变换及实数四则运算例子。,6.7高速处理指令6.7.1刷新指令1.指令格式：FNC50 REF D. n2.实例：（1）输入刷新若在指令执行之后X000X007状态发生变化，则其输入映像区会立即刷新；若没有执行REF指令，就要等到下一个扫描来输入刷新。若是对输出进行刷新，也会立即将结果输出到锁存器而不必等执行到END指令。（2）输出刷新对Y000Y007, Y010Y017 ,Y020Y027的24点输出刷新,6.7.2刷新并调整滤波时间指令1.指令格式：FNC51 REFF D. n2.实例： 执行刷新并调整滤波时间指令，X000X007的输入滤波时间被指

6、定为1ms。指定的滤波时间最小为0，最大为60ms，但是，即使是将滤波时间设置为0，输入信号的滤波时间也有50us左右，这是因为高速输入电路也接有时间常数不小于50us的RC滤波电路，从而产生延迟。 当X000X007用作高速计数器输入、使用了速度检测指令FNC56或者用作中断输入信号时，输入滤波器的滤波时间常数自动定为50us，无须指令调整。,6.7.3矩阵输入指令1.指令格式：FNC52 MTR S. D1. D2. n2.实例： 以8个输入点X010X017为列线，K3指定的3个输出点Y020Y022为行线。如果X000接通时，则将执行矩阵输入指令，进行逐行键盘扫描，三个输出点Y020Y

7、022每隔20ms顺次接通。当Y020接通时，读入第一行的输入状态，即第一行上的8个按键的状态，并将其存于M30M37中。当Y021接通时，读入第二行的输入状态，即第二行上的8个按键的状态，并将其存于M40M47中。当Y022接通时，读入第三行的输入状态，即第三行上的8个按键的状态，并将其存于M50M57中。如此反复进行，直至X010断开。在第一个读入周期结束之后，指令结束标志M8029置1，X010断开后，M8029复位，而M30M57中的,内容仍将保持不变。注意：矩阵输入指令MTR在程序中只能使用一次，多处使用MTR指令将导致出错。,6.7.4高速计数置位指令 1.指令格式：FNC53 H

8、SCS S1. S2. D. 2.如果X010接通时，执行高速计数器置位指令，当高速计数器C255的当前值从99变到100或从101变到100时，将会以中断方式立即置位Y010，而不要等到执行至END指令后。,要点：（1）指令FNC53,FNC54,FNC55是在脉冲送到高速计数器输入端子时以中断方式执行的，因此，若没有脉冲输入，即使比较条件满足S1.=S2.，例如用MOV指令使C255当前值等于0，输出Y010也不会动作。,(2)外部复位标志：,当标志M8025为ON时，所有相关的高速比较指令在高速计数器的复位输入为ON时执行。 （3）M8025使用于FNC53、FNC54、FNC55,6.

9、7.5高速计数器复位指令1.指令格式：FNC54 HSCR S1. S2. D.如果X010接通时，执行高速计数器复位指令，当高速计数器C255的当前值从99变到100或从101变到100时，将会以中断方式立即复位Y010，而不是要等到执行至END指令之后。,C255的当前值达到400时，立即复位，即当前值复位为0，输出触点回复到非激励状态。,6.7.6高速计数器区间比较指令1.指令格式：FNC55 HSZ S1. S2. D.2.实例：如果X010接通时，执行高速计数器区间比较指令：当高速计数器C251的当前值K200时，Y012变为ON,Y010和Y011均为OFF。例：高速低速 停止控制

10、计数、比较、外部输出均以中断方式执行。当X010变为OFF时，Y010Y012 变为OFF。如果用MOV指令重写计数器当前值，则计数器输出状态,保持不变直到下一个计数过程。输出元件的高2位应相同。注：FNC53FNC55与一般指令一样可以多次使用。但是，这些指令最多同时驱动6点。HSZ指令仅在脉冲输入时才能执行，所以其最初的驱动应由ZCP指令来控制。,6.7.7速度检测指令1.指令格式：FNC56 SPD S1. S2. D.2.实例：如果X010接通时，执行速度检测指令，D1对X000脉冲的上升沿计数，每100ms时间到，就将D1中的计数值传送到D0中，然后D1回零并重新开始计数。D2用来存

11、放剩余时间值。SPD指令用于速度的测量，D0的值正比于脉冲输入速度，如果从X000输入的脉冲是均匀的，则D0中的值基本不变，D1中的当前值在每个100ms内是递增的，D2中的值随时间是递减的。,6.7.8脉冲输出指令1.指令格式：FNC57 PLSY S1. S2. D.2.实例：如果X010接通时，执行脉冲输出指令，若D0中的数值为2000，则输出继电器Y000将输出频率为1000Hz的脉冲共2000个。脉冲输出结束后，指令完成标志M8029置1；当驱动条件X010变为OFF时，M8029复位。如果指令执行途中X010变为OFF，Y000也立即变为OFF，脉冲输出立即停止；X000再次变为O

12、N时，输出的脉冲数将从头开始计算。在指令执行中频率值允许改变，但脉冲数的改变待下次指令执行时才能变为有效。注意：PLSY指令在一个程序中，只能出现一次。PLSY指令可以产生高频脉冲，所以只能在晶体管输出的PLC中使用。,6.7.9脉宽调制输出指令1.指令格式：FNC58 PWM S1. S2. D.2.实例：如果X010接通时，执行脉宽调制输出指令，若D10中的脉宽数为10，K20指定脉冲周期为20ms，则输出继电器Y000将输出频率为50Hz的占空比为1：1的脉宽调制输出脉冲，脉冲波形如果所示，而且Y000的输出是以中断方式进行的。如果指令执行途中X010变为OFF，Y000也立即变为OFF

13、，脉宽调制输出立即停止。注意：PWM指令在一个程序中，只能出现一次，PWM指令可以产生高频脉冲，所以只能在晶体管输出的PLC中使用。,6.8方便指令6.8.1 置初始状态指令1.指令格式：2.实例：PLC上电后，M8000接通，即执行置初始状态指令。指令指定自动方式中用到的最小状态号为S20，最大状态号为S29。从X010开始的连续8个输入点的功能是固定的。IST指令必须写在第一个STL指令出现之前，且该指令在一个程序中只能使用一次。,6.8.2 数据检索指令1.指令格式：FNC61 SER S1. S2. D. n2.实例：K5指示检索长度为5，假定D30D34中的数据如表第3列所示，关键字

14、(D20)=K50。,D10D14存放的结果的含义是：D10中存放的是检索表中知道关键字的个数，若未找到结果为0；D11中存放的是检索表中第一个找到值的偏移量地址，若未找到结果为0；D12中存放的是检索表中最后一个找到值的偏移量地址，若未找到结果为0；,D13中存放的是检索表中最小值的偏移量地址；D14中存放的是检索表中最大值的偏移量地址。6.8.3 绝对值式凸轮顺控指令1.指令格式：2.实例：K4指示输出点有4个，为M10M13，按每隔输出点占用两个软组件计数，存储脉冲个数的软组件为8个，即D10D17， D10D17数据可用MOV指令写入，其中偶地址单元中存放开通脉冲个数，奇数地址单元中存

15、放关断脉冲个数，而且对应输出软组件的首地址按从小到大次序存放。,当X010接通时，执行ABSD指令，C0记录从X010上输入的脉冲个数，当脉冲个数与上表中的开通脉冲个数相符时，相应的富足继电器变为ON；当脉冲个数与上表中的关断脉冲个数相符时，相应的辅助继电器变为OFF。C0总的计数值设置在280个，在此期间输出组件M10M13的波形图如图5.95所示。图5.94中的C0被接成一个自复位的计数器，当输入脉冲个数达到设定值280时，常闭C0动作，将计数器C0复位，准备下一个周期的开始。ABSD指令在一个程序中只能使用一次。6.8.4 增量式凸轮顺控指令1.指令格式：FNC63 INCD S1. S

16、2. D. n2.实例：,K4指示输出点有个，为M10M13,存储脉冲个数的软组件也为个，即D10D13D10D13数据可用MOV指写入数据为(D10)56，(D11)36，(D12)46，(D13)=26.当X010接通时，第一个输出点M10立即变为ON，随着C0对M8013发出的 秒脉冲计数，当秒脉冲个数与D10中存储的 脉冲个数56相同时，M10才变为OFF，而第二个输出点M11变为ON，这时计数器C0回零，记录复位次数的C1由0变为1。接着，当秒脉冲个数与D11中存储的脉冲个数36相同时，M11才变为OFF，而第三个输出M12变为ON，这时计数器C0又回零，记录复位次数的C1由1变为2

17、。此后的动作可依次类推。当一个周期结束后，完成标志M8029置1。下一个循环开始后，完成标志M8029复位。如果X010中途断开，则C0和C1以及各输出继电器全部复位，直至其再次接通时，才重新开始。,6.8.5 示教定时器指令1.指令格式：FNC64 TTMR D. n2.实例：,当X010接通时，执行TTMR指令，这时X010就成为示教按钮，X010按下至松开的持续时间，以秒为单位由D11实时记录，K1指示所记录的时间值应乘以10，然后再存入D10中。乘以10的目的是为了把持续时间化作100ms定时器的时间常数，这样就可以把D10单元的值作为某一个100ms定时器的预置的定时时间，从而可以用

18、按钮来调整定时器的预置定时时间了。,6.8.6 特殊定时器指令1.指令格式：FNC65 STMR S. n D.2.实例：当X010接通时，执行STMR指令，波形图如图所示,利用M12和M13闪动输出的特点，可以从M12和M11引出交替脉冲，其工作波形图如图5.103所示。注意：再STMR指令中用到的定时器，在程序的其他地方不能再使用。,6.8.7交替输出指令1.指令格式：FNC66 ALT D.2.实例：当X010接通时，执行ALT指令，指令执行过程与其波形图如图5.105所示。如果X010是一个按钮，就可以用它来控制负载的起动和停止。当X010第一次按下时，M10变为ON，可以用于起动负载；当X010第二次按下时，M10变为OFF，可用于停止负载。如果多次使用ALT指令，可以实现多倍数分频。,6.8.8 斜坡信号输出指令1.指令格式：FNC67 RAMP S1. S2. D. n2.实例：,斜坡输出指令的两种运行方式,使用RAMP指令时，还应该先将扫描周期时间写入D8039中，而且写入的扫描周期时间