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文档简介
1、1,2图像信息基础知识,2.1视觉感知要素,2.2光与电磁波谱,2.3图像感知与采集,2.4图像采样与量化的基本关系,2.6线性与非线性运算,2.2.1视觉感知要素,人眼结构,3,视网膜锥体细胞和杆状细胞的数量,333.606-700万,能区分光的强度以及颜色。锥形视觉:白天视觉/明亮视觉的杆细胞数为:75万1.5亿,不能感觉颜色,只能感觉光的强度。杆状视觉:夜视/暗视,4,亮度适应,5,亮度辨别,马赫带效应,同时对比现象,6,视错觉,7,2.1视觉感知元素2.2光和电磁波谱2.3图像感知和采集2.4图像采样和量化2.5像素之间的一些基本关系2.6线性和非线性操作,8,2.2光和电磁波谱,射线
2、,x射线,紫外线,可见光,红外线,微波无线电波,电磁波谱带之间没有清晰的边界,但它从一个带平稳过渡,9,2.1视觉感知元素2.2光和电磁光谱2.3图像感知和采集2.4图像采样和量化2.5像素之间的一些基本关系2.6线性和非线性操作10,2.3图像感知和采集通过组合照明源和形成图像的场景元素的能量反射或吸收来产生各种图像。11,传感器通过将输入电功率与对特殊类型的检测能量敏感的传感器材料相结合,将输入能量转换成电压。12,13,2.1视觉感知元件2.2光和电磁光谱2.3图像感知和采集2.4图像采样和量化2.5像素之间的一些基本关系2.6线性和非线性操作,14,2.4采样和量化,大多数传感器的输出
3、是连续的电压波形。连续数字采样和定量采样:数字空间坐标量化:数字幅度值,15,2.4.1采样和量化的基本概念、16,17,2.4.2数字图像表示,18、19、20、m、n :正整数L: 2k b:存储数字图像灰度分辨率是灰度中可以分辨的最小变化。一幅数字图像,其空间分辨率为百万像素,灰度分辨率为百万像素。22,23,24,25,2.1视觉感知元件2.2光和电磁光谱2.3图像感知和采集2.4图像采样和量化2.5像素之间的一些基本关系2.6线性和非线性运算,26和2.5像素之间的一些基本关系,f(x,y) :图像p,q :图像中的像素,27,2.5.1相邻像素,4邻域3360n4 (p),0.10
4、01001让我们假设V代表定义邻接的一组灰度值。4个相邻像素p和q都取值为v,q取值为N4(p) 8个相邻像素p和q都取值为v,q取值为N8(p),29,01001001、01001001、在二进制图形中,考虑灰度。在灰度图像中,考虑灰度值在8和16之间的像素的相邻性,128 16 510 11 7 19、128 16 510 11 7 19、30、p1 100 p 1 100 01 q 0 001 q,如果图像中的p和q两点之间有一点,则4- Path 8- Path、31、 设S是图像的子集,P和Q是S中的点。如果有一条从P到Q的路径完全由S中的点组成,那么P和Q在S中是连通的。如果这条路
5、径是4-邻居路径,它被称为4连通的; 如果此路径是8邻居路径,则称为8连接。p 1 0001 1 0000 001 0000 1 0001 1q,对于S中的任何点p,与S中的p相连的所有点的集合称为S的连通分量.区域R的边界是该区域中的一些像素的集合,这些像素具有一个或多个不在区域R中的相邻点,33,2.5.3距离测量,p: (x,y) q: (s,t) z3360 (v,w)如果(a) d (p,q) 0 (d (p,q)=0 IFF p=q),(b),34,欧几里德距离,简称欧几里德距离,其到点(x,y)的欧几里德距离小于或等于某个值R的像素形成一个圆,其中心在(x,y)且半径为R,35,D4距离(城市街区距离37,2.1视觉感知元素2.2光和电磁光谱2.3图像感知和采集2.4图像采样和量化2.5像素之间的一些基本关系2.6线性和非线性运算,38,2.6线性和
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