PLC基础知识讲义(正).ppt

1、生物技术部医学博士曾晓春教授就可编程控制器、可编程控制器基础知识、基本内容：可编程控制器简介、基本功能、特点、应用范围和工作模式等问题进行了演讲。难点：工作模式和扫描时间。要点：定义、基本功能和工作方法。世界上第一台可编程控制器是美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的要求于1969年成功开发的。背景：1968年，美国通用汽车公司(General Motors)希望拥有一种新型的工业控制器，这种控制器可以最大限度地减少电气控制系统和线路的重新设计和更换，从而降低成本，缩短周期，以满足不断更新汽车型号和改变生产工艺的需要。三菱可编程控制器外形图，2006-3-3，4，Q系列可编程控制器，FX2N系

2、列可编程控制器，FX1N系列可编程控制器，欧姆龙可编程控制器外形图，C200H系列可编程控制器，CPM1A，CPM2A系列可编程控制器，步进电机控制用可编程控制器，2，FX2N系列可编程控制器外部结构，FX2N-64MR主机外形图，COM输出比输入端子多，这主要是考虑到负载电源的种类较多，而输入电源的种类相对较少。晶体管输出有更多的公共端子。端子是空端子，在外部接线工作中用作继电器端子。输入输出端口数，在可编程控制器中有许多不同功能的组件，事实上，这些组件是由电子电路和存储器组成的。软件组件是指可编程逻辑控制器内存中的每个存储单元，它可以与可编程逻辑控制器监控程序和用户应用程序一起产生或模拟不

3、同的功能。它不是物理意义上的物理设备，而是某个存储单元和程序的组合。4.3软件组件1的介绍。FX2N系列可编程控制器编程组件的分类和编号。编程组件的编号分为两部分：第一部分代表继电器功能的字母；第二部分是编号，这是这种设备的序列号。(1)输入继电器(x)输入继电器是一种内部虚拟继电器，用于可编程逻辑控制器中存储系统输入信号。它也称为输入图像区，它可以有无数的移动触点和移动触点，可以在可编程控制器编程中自由使用。这种继电器的状态不能由程序驱动，只能由输入信号驱动。输入接口的一个连接点对应一个输入继电器。FX系列可编程控制器的输入继电器采用八进制数。FX2N系列可编程控制器扩展时，输入继电器最多可

4、达184点，其编号为X0X7、X10X17X260X267。2.FX2N系列可编程控制器的主要编程元件；(2)输出继电器；(y)输出继电器是专用于可编程控制器的虚拟继电器，通过输出接口电路和输出端子传递运行结果信号，控制外部负载。它与可编程控制器中的输出接口电路直接相连，有无数的动触点和动触点，可在可编程控制器编程时随意使用。外部信号不能直接驱动输出继电器，只能由程序驱动。FX系列可编程控制器的输出继电器采用八进制数。FX2N系列可编程控制器扩展后，输出继电器最多可达184点，编号为Y0Y267。(3)内部辅助继电器(M)辅助继电器按其功能分为以下三类：A .通用辅助继电器M0M499(500

5、点)在可编程控制器中有许多通用辅助继电器，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开和常闭触点进行编程。其功能相当于继电器控制电路中的中间继电器。在可编程控制器中编程时，辅助继电器的触点可以任意使用，但不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出触点驱动。b、辅助继电器M500M1023(524点)断电维护是指在切断可编程控制器的外部电源后，机器中的电池向一些特殊的工作单元供电，并能记住断电前的状态。c .特殊功能的特殊辅助继电器M8000M8255(256点)辅助继电器。只能使用其触点的专用辅助继电器。线圈由可编程控制器自动驱动，用户只能使用他们的触点。例如，M8000用于运行监控，M

6、8000在可编程控制器运行时打开。当可编程逻辑控制器开始运行时，M8002为初始脉冲，M8012为100毫秒时钟脉冲，M8013为第一个扫描周期的1S时钟脉冲。驱动线圈式专用辅助继电器。在用户激励线圈后，可编程逻辑控制器做出特定的动作。示例：M8033是一个特殊的辅助继电器，用于在可编程逻辑控制器停止时保持输出。M8034是一个特殊的辅助继电器，禁止所有输出。M8039是用于定时扫描的特殊辅助继电器。(4)定时器定时器相当于可编程控制器中的时间继电器，由设定值寄存器、电流值寄存器和定时器触点组成。当当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。定时器用于在可编程逻辑控制器中累计不同规

7、格的时钟脉冲，如1毫秒、10毫秒和100毫秒。当达到设定值时，输出触点将动作。定时器设定值可以直接由常数K设定，也可以由数据寄存器d的内容间接设定。定时器的计时时间为：T=K(定时器的设定值)。例如：T10(100毫秒计时器)，如果设置值为10，实际计时时间为T100101000ms毫秒，计时器可分为：常规计时器T0T245 100ms毫秒计时器t0t199，200。计时范围：0.13276.7秒；10ms定时器：T200T245，46点。计时范围：0.01327.67秒。积分计时器T246T 255 1毫秒积分计时器：T246T249，四点钟。定时范围：0.001s32.767s；100毫秒

8、积分计时器：T250T255，6点钟，计时范围0.1s3276.7s秒.常规定时器的动作过程，以及集成定时器的动作过程图。(5)计数器是可编程逻辑控制器的重要内部部件，在进行扫描操作时，它对内部部件的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的开/关触点可以无限期使用。可编程控制器中有两种计数器：内部信号计数器和外部高速计数器。有两种内部信号计数器：16位向上计数器和32位向下计数器。16位增量计数器，设置值132767。通用型：C0C99，100点断电保持型：C100C199，100点。32位上下计数器，设定值：21474836482147483647通用类型：C200C219

9、，20分；断电保持类型：C220C234。15点。32位升降计数器由专用辅助继电器M8200M8234设置。当特殊辅助继电器打开(设置为1)时，它会倒计时；当特殊辅助继电器关闭(设置为0)时，它会计数。设定值可以直接用作常数k，也可以间接用作数据寄存器D的内容.32位升/降计数器工作图。间接设置时，应使用两个组件号紧密相连的数据寄存器。如图所示，X14用作计数输入，驱动C200计数线圈进行计数操作。当计数器的当前值从4增加到3时，其触点接通(设置为1)；当计数器的当前值从3减少到4时，其触点断开(设置为0)。(6)状态寄存器功能：用于编译顺序控制程序的状态标志。1)初始化：10个状态寄存器S0

10、和S9用作步进程序中的初始状态。2)通用：S10 S127的这118个状态寄存器用作步进程序中的通用状态。注意：当不使用步进指令时，状态寄存器也可以用作辅助继电器。(7)数据寄存器D:用于存储可编程控制器在输入输出处理、模拟控制和位置控制过程中的数据和参数。数据寄存器有16位，最高位是符号位。32位数据可以存储在两个数据寄存器中。1.通用数据寄存器：当运行停止可编程逻辑控制器时，D0 D127通用数据寄存器的所有数据被清除。如果特殊继电器M8033设置为1，当可编程逻辑控制器由运行停止时，数据可以保留。2.保留数据寄存器：D128 D255保留数据寄存器，只要不重写，原始数据就不会丢失，无论电

11、源是否打开，无论可编程控制器是否运行，寄存器的内容都不会改变。3.特殊数据寄存器：D800D8255 4。文件寄存器：D100D2499。(8)索引寄存器：V和Z是专用数据寄存器，相当于微型计算机中的索引寄存器，用于改变元件的数量(索引)。(9)常量：k，h十进制常量用k表示，如果常量123表示为K123十六进制常量，则用h表示，如果常量345表示为H159。(10)指针：P，I 1，跳转指针：P 0 P63，共64个点，作为标签指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。2.中断指针：I00I30有4个点作为中断程序的入口地址标签。4.4、通用专用辅助继电器的特点：专用辅助继电器是具有

12、特定功能的辅助继电器。分类：接触利用型和线圈驱动型。1)接触式专用辅助继电器：其线圈由可编程控制器自动驱动，用户只能使用其触点。2)线圈式专用辅助继电器：线圈由用户驱动，由可编程控制器进行具体动作。1)运行监控继电器：当可编程控制器处于运行状态时，M8000通电，当可编程控制器处于停止状态时，M8001通电，2)初始化继电器：当可编程控制器开始运行时，M8002通电，当可编程控制器开始运行时，M8003断电(初始化计数器、移位寄存器、状态寄存器等)。)。3)错误指示继电器：M8004当可编程控制器有错误时，其线圈通电M8005当可编程控制器锂电池电压降至规定值时，其线圈通电。M8061 PLC

13、硬件错误D8061(错误代码)M8064参数错误D8064 M8065语法错误D8065 M8066电路错误D8066 M8067操作错误D8067 M8068线圈通电时，锁存错误操作结果4)时钟继电器：M8011产生10ms脉冲M8012产生100ms脉冲M8013产生1s脉冲M8014产生1min脉冲，以及5)当运算结果为0时，其线圈通电。M8021借用标志。当减法结果低于负最大值时，线圈通电。M8022进位标志。当执行加法或移位操作的结果时，其线圈通电。6)可编程逻辑控制器模式继电器M8034禁止所有输出。当M8034线圈打开时，可编程控制器的所有输出自动关闭。M8039恒定扫描周期模式

14、。当M8039线圈打开时，可编程控制器以恒定扫描模式运行，恒定扫描周期值由D8039决定。当M8031 -非保持继电器，寄存器状态清除M8032 -保持继电器和寄存器状态清除M8033 -运行停止，输出保持运行之前的状态M8035 -强制运行监控M8036 -强制运行)M8037 -强制停止)，3。1基本逻辑指令3.2基本指令编程示例、可编程逻辑控制器基本逻辑指令和编程-三菱、3.1基本逻辑指令、3.1.1 LD、LDI、OUT指令3.1.2 AND、ANI指令3.1.3 OR、ORI指令3.1.4 ORB指令3.1.5 ANB指令3.1.6 MPS/MRD/MPP指令、3.1.7 MC/MC

15、R指令3.1.8 SET/RST指令3.1.9 PLS/PLF指令3.1.10 NOP指令3.1，LDI(读反):用于在常闭触点连接到总线时启动逻辑操作。命令格式：LD组件号；LDI元素号的操作元素包括x、y、m、s、t和C.程序步骤是1。此外，当与随后的ANB指令结合时，它可以在分支点使用。OUT (OUTput):输出驱动各种驱动线圈。指令格式：out元素号，其操作元素包括y，m，s，T，c，y，m:程序步骤1，特殊m:程序步骤2，T:程序步骤3，c:16位，程序步骤3，32位，程序步骤5。x0、y0、LD、out、x1、m0、ldi、t0、k10、y1、t0、总线、步进序列、指令、数据、

16、1、2、3 X0、3.1.2 AND、ANI commAND、ANI、NAND command和ANI command，它们用于单个常闭触点的串联连接。“与”和“ANI”这两个命令可以重复使用多次。指令格式为“与”组件编号；ani元件编号，其操作元件包括x、y、m、s、t、c，以及使用说明和ANI指令、x1、y0、and、x2、m0、ANI、y1、(、a、)、(b、6、7、x0、x1、y0、x2、m0、t0、y1、5、y0、串联常开触点、纵向输出、串联常闭触点、串联常开触点、X0、Y0、T0、和。用于单个常闭触点的并联，(1) OR和ORI命令用于单个触点的并联，(2)当两个或多个触点串联电路块并联时，应使用稍后描述的ORB命令，(3) OR和ORI从该命令的当前步骤开始，并且先前的ld和LDI命令并联连接，对并联连接的数量没有限制。描述：说明格式：或组件编号。ORI元件编号，其