工程力学江科大第1讲

1、1，工程力学，演示者：马剑2013年九月，2，1讲座介绍，1-1，1-2，1-3，1-4，工程力学教育计划完成任务，评估方法和比率介绍11，12，12约束和约束反作用力(焦点)。3，工程力学教学计划72小时，4，接受作业、评价方法和比率，1每周轮流提交作业(按学班抽取)2评价方法和比率：平时成绩(课程情况，按时完成作业，质量和支付)，课堂笔记实验缺席了10次期末考试70周：3次以上，平时得了0分。不做实验，就不能参加期末考试！5，介绍：工程力学课程一般理论，理论力学(静力学)工程力学材料力学，6，工程力学问题到处都有，工程力学在各种产业领域有广泛的应用。机械船现代建设水资源管理项目航空航天核电

2、站，7，高层建筑和大型桥梁的机械问题，桁架和刚架的应力分析；静态和静态不确定结构的内力分析、变形分析和计算方法；根据结构的载荷分析和强度、刚度、稳定性等要求进行结构合理设计和优化设计；高层建筑的抗风设计和地震反应分析，8，高层建筑，9，高层建筑和大型桥梁，浦东开放毛区，10，华西曾公共新农村建筑，11，高层建筑和大型桥梁的机械问题，12，13，北京奥运会主要体育场鸟巢和水立方等现代建筑，海洋石油平台面临的机械问题除此之外，由波、台风攻击、地震、海啸等负荷引起的构造体的运动、变形甚至破坏也更为复杂。17，图1-1中国海军新型导弹护卫舰，图1-2“世界伤害”货轮发射，图1-3美国“麦克风”航空母舰

3、，图5“气垫船”(最高速度140节)，18，船上，如果知道初始速度，一定间隔后在甲板上飞行时的速度，就判断洒水器需要施加多大的推力或需要多长的跑道。19，海洋石油钻井平台，20，车辆和机器，21，中国高速列车和东需机，22，大型水资源管理项目设施，长江三峡项目，23，航空航天动力学问题，24，核电站热核反应堆安全壳结构设计，地震和飞机冲击分析计算，25，计算机硬盘驱动器，给定的恒定角加速度，从启动到正常运行所需的时间，所需的转数。已知转盘的质量及其分布，驱动器达到正常运行所需的角速度时，驱动电动机的功率如何确定？26、雷达跟踪目标，如何以徐璐不同的时间间隔测量目标和雷达之间的距离和雷达方位角，

4、准确测量目标的速度和加速度？27、棒球被球棒击中时，其速度的大小和方向发生了变化。这个变化一旦知道，球和杆的相互作用力就决定了。工程力学问题，28，日常生活中的工程力学问题，29，工程力学研究两大类型的问题，1理论力学研究物体(粒子、刚体模型)的运动(平衡条件)，研究作用于物体的力和运动之间的关系；2材料力学研究物体(变形体模型)的变形，研究作用于物体的力和变形之间的关系。(研究强度、刚度、稳定性问题)，30，工程力学的基本概念，刚体平衡变形体，如何学好工程力学：问题思考，31，11，12，13，14，教育基本要求和教育重点：1静态基本巩俐2约束和约束反作用力(焦点)。课外活动：练习11，32

5、，第一章静态基础和物体的力分析，33，第一节力和力系统的基本概念，力：物体之间的机械作用，作用效果是改变物体机械运动状态的力的三个因素：大小、方向和作用点。力是向量、力概念、负载集、34、力系统：力的群组。可分为组：平面交换(公共点)力系统、平面平行力系统、平面力系统、平面力系统、平面力系统、平面力、平面随机力系统；空间交换(公共点)力系统，空间平行力系统，空间力耦合系统，空间随机力系统，第二，力系统的概念，如果力系统对物体的作用处于平衡状态，那么这个力系统就称为平衡力系统。如果两个力系统分别作用于一个物体上，其效果相同，那么两个力系统就称为等效效应系统。如果一个力等于一个力，那么这个力就是力

6、系统的合力，力系统的各个力称为合力的分力。35，第二节静态基本巩俐，巩俐1力的平行四边形定律，作用于物体同一点的两个力可以用一个合力合成。连接力的作用点也是此点处连接力的大小和方向，这两个力由边组成的平行四边形的对角线确定，如下图所示。36、巩俐2力平衡条件、保持刚体平衡所需的充分条件、最简单力系统的平衡条件、作用于刚体的两个力、保持刚体平衡的必要条件和充分条件是两个力大小相同、方向相反、作用于同一直线。37，刚度原理，刚体(由拉动平衡)，刚体(仍保持平衡)，反之亦然。由于刚体平衡的充分必要条件，因此在力系统下变形保持平衡，例如刚体不足(压缩平衡)、刚体灵活(未受压缩平衡)，以及将此变形降级为

7、刚体。38，在两个力的作用下平衡的物体称为滞回体；如果是构件，则称为时间轴线。根据2力平衡公理，作用于2力主体的两个力必须通过两个力的作用点(与构件的形状无关)连接，等效，反转。39，巩俐3加和减平衡力系统原理，推断1力的导电性，作用于刚体的力的3个因素是大小、方向和工作线。滑动向量在已知力系统中添加或减去任何平衡力系统时，不会改变力系统对刚体的作用。作用于刚体上一点的力可以沿工作线移动到刚体内的任意点，而不会更改力对刚体的影响。40，推断2，3力平衡相交定理，平衡曹征时必须共线3力相交o点和共面，作用于刚体的3个平衡力，如果两个力的工作线相交于一点，则此3力必须共面，第三力的工作线通过交点。

8、41，巩俐4作用和反作用的规律，作用力和反作用力总是同时存在的，在等效，反，共线相互作用的两个物体上，物体受到力时，要注意这个公理的应用，42，第三力的合成和分解，一，力的合成的本质保证了相同的效果的前提下，多力的作用保证了一个力的作用这个力就是那几个力的“相同效果”(合力)。|F1F2| FR F1F2，43，2，力的分解，力的分解遵循平行四边形法则，力的分解等于以已知对角线查找相邻面。，44，约束：用作自由身体位移限制的对象。约束反作用力：郑智薰自由体的约束作用力、约束反作用力、大小未定、方向与可能干扰该约束的位移方向相反、作用点接触、四节约束和约束反作用力、工作力：重力、推力、机器的动力

9、和载荷、45，1、柔体约束、柔体仅允许张力丛对丛的约束(称为)偏离了沿丛约束的对象。工程的一般约束，46，对车轮的胶带约束，沿着回路的切线方向拉动，47，2，平滑接触面约束，平滑接触对抗郑智薰自由体的约束，并在接触点工作。方向是沿接触的共法线并指向受力对象，因此称为垂直约束，即罗、罗、48、49，3、圆柱铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支撑等)，(1)径向轴承(向心轴承)，约束特性：轴作用于接触点，指向沿径向的轴心，当外部载荷不同时，接触点发生变化时，约束的大小和方向都会发生变化，通过轴的两个直角分力表示，51，(2)光滑圆柱铰链，约束特性：剪刀，52，约束特性：光滑圆柱铰链：孔和轴的耦

10、合问题也可以用两个直角分力表示，就像轴承一样。 其中与作用有反作用关系，通常不需要分析销应力，分析时单独删除销，53，销应力和构件固定联接力，销是单独的合力，54，(3)固定铰链支撑，约束特性：圆柱铰链中的一个或两个零部件通过与底部或机架固定来约束：与圆柱铰链相同，上面其他类型的约束(1)通过在移动铰链支撑(滚动支撑)、约束特性(即上述固定铰链支撑和平滑地固定平面之间安装平滑的滚子轴)进行约束。 也就是说，元件被约束到平滑面。56，(2)链杆约束，两端用铰链连接到其他物体，其间不再施加力的直线杆称为链杆。该约束对对象的反作用力将沿着链杆两端铰链节点的连接指向对象(如果是压力)，或远离对象(如果是张力)。57，(2)球铰，约束特征：通过球和壳连接构件，构件可以围绕向心任意旋转，但构件和向心不能有任何运动。约束力：忽视摩擦时，球体和孔座也是光滑的约束问题，通过接触点，面向向心力，未预先确定的空间力。可以用三个直角分力表示：58，(3)推力轴承，约束特性：推力轴承比径向轴承具有一个轴向位移极限，因此受到约束。与径向轴承相比，以下函数的平行四边形法则：一个轴向约束反作用力、三个